đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 6 ppsx

... - 1 -CChhưươơnngg 6 6VVẬẬNNHHÀÀNNHHVVÀÀBBẢẢOODDƯƯỠỠNNGGII..VVậậnnhhàànnhhmmááyyKKhhiivvậậnnhhàànnhhmmááyyccầầnntthhựựcchhiiệệnntthheeooccááccbbưướớccssaauu::--ĐĐiiềềuucchhỉỉnnhhllựựccééppggiiữữaahhaaiiccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoovvààhhaaiiccoonnllăănnhhàànnbbaaoonnếếuuccầầnntthhiiếếtt--LLắắppccuuộộnnbbaaooggóóiivvààoottrrụụccđđỡỡ,,lluuồồnnqquuaaccááccttrrụụccttrruunnggggiiaannđđếếnnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,ttiiếếppttụụccccuuốốnnqquuaaccặặppttrrụụccccuuốốnnttạạoonnếếppđđếếnnpphhễễuuccấấpplliiệệuu..TTạạiiđđââyy,,hhaaiimmííbbaaoođđưượợcccchhậậppllạạiirrồồiiđđưưaaqquuaaccảảmmbbiiếếnnqquuaannggđđếếnnccặặppttrrụụccccoonnllăănnhhàànnmmííbbaaoo..CCuuốốiiccùùnnggbbaaoođđưượợcclluuồồnnqquuaaccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo--KKiiểểmmttrraađđộộccăănnggccủủaabbaaoo..--CCâânncchhỉỉnnhhllạạiivvịịttrrííccủủaabbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhnnếếuuccầầnntthhiiếếtt..--ĐĐóónnggccầầuuddaaoođđiiệệnnnngguuồồnnccuunnggccấấppcchhoommááyy..--BBậậccccôônnggttắắccttổổnngg((ccôônnggttắắccaannttooàànn))..--KKiiểểmmttrraađđèènnbbááoopphhaa,,cchhỉỉcchhoommááyyhhooạạttđđộộnnggkkhhiiccảảbbaađđèènnbbááoopphhaassáánngg--CChhooccụụmmmmââmmggạạtthhooạạttđđộộnngg--CChhoottooàànnbbộộhhệệtthhốốnngghhooạạttđđộộnnggởởttốốccđđộộnnhhỏỏcchhờờcchhoonnhhiiệệttđđộộccủủaahhệệtthhốốnngghhàànnđđạạttnnhhiiệệttđđộộyyêêuuccầầuuvvààhhệệtthhốốnnggbbùùttrrừừđđiissaaiissốốbbaannđđầầuu..--KKiiểểmmttrraallạạiinnhhiiệệttđđộộccủủaaccááccbbộộpphhậậnnhhàànn..-...

... LLờờiimmởởđđầầuuTTrroonnggtthhờờiiđđạạiinnggààyynnaayy,,ccááccllooạạiimmááyymmóóccííttnnhhiiềềuuđđềềuuccóóttíínnhhcchhấấttttựựđđộộnngghhooặặccbbáánnttựựđđộộnngg..ĐĐặặccbbiiệệttttrroonnggllĩĩnnhhvvựựccssảảnnxxuuấấtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààssảảnnxxuuấấtttthhựựccpphhẩẩmm,,ccáácchhệệtthhốốnnggmmááyyttựựđđộộnnggđđaannggnnggààyyccàànnggcchhiiếếmmvvaaiittrròòtthheenncchhốốttttrroonnggvviiệệccllààmmggiiảảmmggiiáátthhàànnhhssảảnnpphhẩẩmmvvààttăănnggnnăănnggssuuấấttllaaoođđộộnngg..ĐĐốốiivvớớiikkhhââuuđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmm,,vviiệệccssửửddụụnnggccááccllooạạiimmááyyttựựđđộộnnggđđểểtthhaayytthhếếcchhooccôônnggvviiệệccđđóónnggggóóiitthhủủccôônnggllààmmộộttđđềềuuttấấttyyếếuuvvììđđââyyllààkkhhââuuttốốnnrrấấttnnhhiiềềuussứứccllaaoođđộộnnggcchhoonnhhữữnnggccôônnggvviiệệccllặặppđđiillặặppllạạiimmộộttccáácchhkkhhôônnggccầầnntthhiiếếtt..DDoođđóó,,ttrroonngghhooàànnccảảnnhhnnưướớccttaahhiiệệnnnnaayy,,nnhhuuccầầuuđđốốiivvớớiiccááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiillààrrấấttllớớnnvvààrrấấttđđaaddạạnngg..TTuuyynnhhiiêênn,,llââuunnaayytthhịịttrrưườờnnggnnààyyvvốốnntthhuuộộccvvềềccááccnnhhààssảảnnxxuuấấtttthhiiếếttbbịịnnưướớccnnggooààiivvớớiirrấấttnnhhiiềềuuưưuutthhếếvvềềccôônnggnngghhệệvvààkkiinnhhnngghhiiệệmm,,vviiệệccssảảnnxxuuấấttmmááyymmóóccttrroonnggnnưướớcctthhưườờnnggkkhhôônnggđđááppứứnnggttốốttvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggvvàànnăănnggssuuấấttmmặặccddùùvvẫẫnnccóóưưuutthhếếvvềềggiiáátthhàànnhh..II..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ3300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà223300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::ttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg11 6 600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấpplliiệệuu,,ttrrụụccccoonnllăănnéépp,,mmââmmggạạttbbộộtt,,ccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggđđềềuuđđưượợccllààmmbbằằnnggiinnooxx..DDưướớiicchhâânnmmááyyccóótthhểểllắắppccááccbbáánnhhxxeeđđểểddiicchhuuyyểểnnttiiệệnnllợợii..MMááyykkhhôônnggđđưượợccqquuááccaaooggââyykkhhóókkhhăănncchhooqquuááttrrììnnhhccấấpplliiệệuu..NNggooààiirraa,,ccòònnccóóccááccyyêêuuccầầuuvvềềmmặặtttthhẩẩmmmmỹỹvvààkkếếttccấấuuhhợợppllýýđđểểkkhhiivvậậnnhhàànnhhnnggưườờiiccôônnggnnhhâânnkkhhôônnggbbịịvvưướớnnggvvííuuggââyykkhhóókkhhăănn,,yyêêuuccầầuuvvềềvviiệệccvvậậnnhhàànnhhpphhảảiiđđơơnnggiiảảnn,,bbảảooqquuảảnnvvààbbảảooddưưỡỡnnggmmááyyddễễddàànngg..HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::HHììnnhh33BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếCChhưươơnnggIINNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..VVììvvậậyy,,đđòòiihhỏỏiibbứứccbbáácchhđđốốiivvớớiillớớppkkỹỹssưưttrrẻẻhhiiệệnnnnaayyllààpphhảảiitthhiiếếttkkếếnnhhữữnnggllooạạiimmááyynnggààyyccàànnggttốốtthhơơnnttrrêênnccơơssởởkkếếtthhừừaannhhữữnnggtthhàànnhhttựựuuđđããđđạạttđđưượợccccủủaannhhữữnnggđđàànnaannhhđđiittrrưướớccvvààmmạạnnhhddạạnnááppddụụnnggccááccttiiếếnnbbộộkkỹỹtthhuuậậttmmớớiinnhhấấttccủủaatthhếếggiiớớiivvààoovviiệệcctthhiiếếttkkếếvvààttiiếếnnttớớiicchhếếttạạooccááccllooạạiimmááyymmóóccđđaaddạạnnggđđááppứứnnggnnhhuuccầầuuccủủaassảảnnxxuuấấttvvààđđờờiissốốnngg..MMặặccddùùvviiệệcctthhiiếếttkkếếccááccllooạạiimmááyyccôônnggnngghhiiệệpprrấấttpphhứứccttạạppvvààcchhắắcccchhắắnnkkhhôônnggttrráánnhhkkhhỏỏiissaaiixxóóttddoottrrììnnhhđđộộvvààkkiinnhhnngghhiiệệmmtthhựựccttếếccủủaassiinnhhvviiêênnnnưướớccttaavvẫẫnnccòònntthhấấppssoovvớớiiccááccnnưướớcc,,nnhhưưnngghhyyvvọọnnggrrằằnnggvvớớiissựựddììuuddắắttccủủaaccáácctthhầầyyccôôvvààssựựnnổổllựựccttựựtthhâânnccủủaaccááccssiinnhhvviiêênnttrrẻẻ,,ttrroonnggttưươơnnggllaaiiggầầnncchhúúnnggttaassẽẽttựựssảảnnxxuuấấttđđưượợccnnhhữữnnggllooạạiimmááyyđđááppứứnnggđđưượợccđđòòiihhỏỏiiccủủaatthhịịttrrưườờnngg..MMộộttnnggààyynnààoođđóó,,cchhúúnnggttaassẽẽbbắắttkkịịppttrrììnnhhđđộộccôônnggnngghhệệccủủaatthhếếggiiớớii..NNggààyyđđóóssẽẽđđếếnn!!...

... HHììnnhh55BBộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhđđưượợccllắắppttrrêênnccááccrrããnnhhttrrưượợttđđểểccóótthhểểđđiiềềuucchhỉỉnnhhrraavvààoo,,llêênnxxuuốốnnggđđểểpphhùùhhợợppvvớớiissựựcchhuuyyểểnnđđộộnnggccủủaabbaaoo..NNhhiiệệttđđộộđđểểhhàànnllooạạiibbaaoonnààyykkhhooảảnngg11 6 600°°CC..BBaaoođđưượợcchhàànnmmíí((ddọọccbbaaoo))tthhôônnggqquuaaccặặppccoonnllăănnhhàànnbbaaoođđưượợccggiiaannhhiiệệttbbằằnnggđđiiệệnnttrrởởggắắnnởởllòònnggttrrụụccccoonnllăănn((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggqquuaayytthheeooccoonnllăănn)),,bbềềmmặặttccoonnllăănnccóókkhhííaannhháámmđđểểbbaaookkhhôônnggttrrưượợttvvààđđểểttrruuyyềềnnnnhhiiệệttttốốtthhơơnn..HHaaiiđđầầuubbaaoođđưượợcchhàànnbbằằnnggccặặppmmááhhàànnllààmmbbằằnnggđđồồnngg((CCuu))đđưượợccggiiaannhhiiệệttbbằằnnggđđiiệệnnttrrởởđđặặttbbêênnttrroonnggvvààttrrưượợtt((nnhhờờllựựccccủủaaccặặppxxyyllaannhhkkhhíínnéénn))ttrrêênnccùùnnggmmộộttđđưườờnnggrraayyllààhhaaiitthhaannhhrraayyhhììnnhhttrrụụggắắnntthheeoopphhưươơnnggnnggaannggvvààssoonnggssoonnggvvớớiinnhhaauunnhhưưhhììnnhhvvẽẽssaauuHHììnnhh 6 6BBộộpphhậậnnđđịịnnhhllưượợnnggllààmmộộtthhộộppvvuuôônnggccóótthhểểttíícchhcchhứứaađđủủllưượợnnggvvậậttlliiệệuuccầầnnccấấppcchhoommỗỗiiggóóii..HHộộppđđịịnnhhCChhưươơnngg22::CCááccpphhưươơnnggáánntthhiiếếttkkếếmmááyy11))PPhhưươơnnggáánn11––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppỞỞpphhưươơnnggáánnnnààyymmááyyhhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppssảảnnxxuuấấttđđưượợccttạạoobbởởiillyyhhợợpphhaayyccơơccấấuuMMaann..VVììllààmmvviiệệcctthheeoonnhhịịpp,,llựựccccăănnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiissẽẽtthhaayyđđổổiilliiêênnttụụccddoođđóóccầầnnccóóccơơccấấuuđđiiềềuuhhòòaallựựccccăănnggđđểểmmááyyhhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácc..ƯƯuuđđiiểểmmccủủaaddạạnnggtthhiiếếttkkếếnnààyyllààhhệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnđđơơnnggiiảảnn,,mmỗỗiikkhhiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggpphháátthhiiệệnntthhấấyyvvạạcchhđđịịnnhhvvịịtthhììbbộộpphhậậnnđđiiềềuukkhhiiểểnnpphhááttllệệnnhhccấấpplliiệệuuvvààhhàànn((hhàànnddọọccbbaaoovvààhhàànnhhaaiiđđầầuubbaaoođđềềuubbằằnnggtthhaannhhkkẹẹpp,,kkhhôônnggddùùnnggccoonnllăănn))ddoođđóókkhhôônnggccầầnnhhệệtthhốốnnggbbùùvviissaaii,,hhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácchhơơnn..NNhhưượợccđđiiểểmmllớớnnnnhhấấttccủủaallooạạiinnààyyllàànnăănnggssuuấấttkkhhôônnggccaaooddooccóónnhhữữnnggkkhhooảảnnggtthhờờiiggiiaanncchhờờggiiữữaaccááccđđộộnnggttááccccủủaaccááccccơơccấấuuddooảảnnhhhhưưởởnnggccủủaaqquuáánnttíínnhh..22))PPhhưươơnnggáánn22––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccĐĐââyyllààpphhưươơnnggáánnđđưượợccddùùnnggpphhổổbbiiếếnnvvììcchhoonnăănnggssuuấấttccaaoo..ĐĐặặccđđiiểểmmccủủaahhệệtthhốốnnggllooạạiinnààyyllààlluuôônnlluuôônnxxuuấấtthhiiệệnnssaaiissốốởởvvịịttrrííccắắttggiiữữaaccááccggóóii,,ssaaiissốốnnààyyxxuuấấtthhiiệệnnddoonnhhiiềềuunngguuyyêênnnnhhâânn,,ttrroonnggđđóóhhaaiinngguuyyêênnnnhhâânncchhủủyyếếuullààssaaiissốốhhệệtthhốốnnggccủủaammááyyvvààssaaiissốốnnggẫẫuunnhhiiêênnởởkkhhooảảnnggccáácchhccủủaahhaaiivvạạcchhlliiêênnttiiếếppttrrêênnbbaaooggóóii((ddoossựựbbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệtthhooặặccddooiinnssaaiivvịịttrríí))..DDoođđóóhhệệtthhốốnnggnnààyyđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóóccơơccấấuubbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy,,ccơơccấấuunnààyyssẽẽhhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccllààmmcchhoossaaiissốốddaaoođđộộnnggttrroonnggmmộộttpphhạạmmvviicchhoopphhéépp..NNggooààiirraattaaccũũnnggccóótthhểểbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyybbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..Ổ ... HHììnnhh55BBộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhđđưượợccllắắppttrrêênnccááccrrããnnhhttrrưượợttđđểểccóótthhểểđđiiềềuucchhỉỉnnhhrraavvààoo,,llêênnxxuuốốnnggđđểểpphhùùhhợợppvvớớiissựựcchhuuyyểểnnđđộộnnggccủủaabbaaoo..NNhhiiệệttđđộộđđểểhhàànnllooạạiibbaaoonnààyykkhhooảảnngg11 6 600°°CC..BBaaoođđưượợcchhàànnmmíí((ddọọccbbaaoo))tthhôônnggqquuaaccặặppccoonnllăănnhhàànnbbaaoođđưượợccggiiaannhhiiệệttbbằằnnggđđiiệệnnttrrởởggắắnnởởllòònnggttrrụụccccoonnllăănn((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggqquuaayytthheeooccoonnllăănn)),,bbềềmmặặttccoonnllăănnccóókkhhííaannhháámmđđểểbbaaookkhhôônnggttrrưượợttvvààđđểểttrruuyyềềnnnnhhiiệệttttốốtthhơơnn..HHaaiiđđầầuubbaaoođđưượợcchhàànnbbằằnnggccặặppmmááhhàànnllààmmbbằằnnggđđồồnngg((CCuu))đđưượợccggiiaannhhiiệệttbbằằnnggđđiiệệnnttrrởởđđặặttbbêênnttrroonnggvvààttrrưượợtt((nnhhờờllựựccccủủaaccặặppxxyyllaannhhkkhhíínnéénn))ttrrêênnccùùnnggmmộộttđđưườờnnggrraayyllààhhaaiitthhaannhhrraayyhhììnnhhttrrụụggắắnntthheeoopphhưươơnnggnnggaannggvvààssoonnggssoonnggvvớớiinnhhaauunnhhưưhhììnnhhvvẽẽssaauuHHììnnhh 6 6BBộộpphhậậnnđđịịnnhhllưượợnnggllààmmộộtthhộộppvvuuôônnggccóótthhểểttíícchhcchhứứaađđủủllưượợnnggvvậậttlliiệệuuccầầnnccấấppcchhoommỗỗiiggóóii..HHộộppđđịịnnhhCChhưươơnngg22::CCááccpphhưươơnnggáánntthhiiếếttkkếếmmááyy11))PPhhưươơnnggáánn11––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppỞỞpphhưươơnnggáánnnnààyymmááyyhhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppssảảnnxxuuấấttđđưượợccttạạoobbởởiillyyhhợợpphhaayyccơơccấấuuMMaann..VVììllààmmvviiệệcctthheeoonnhhịịpp,,llựựccccăănnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiissẽẽtthhaayyđđổổiilliiêênnttụụccddoođđóóccầầnnccóóccơơccấấuuđđiiềềuuhhòòaallựựccccăănnggđđểểmmááyyhhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácc..ƯƯuuđđiiểểmmccủủaaddạạnnggtthhiiếếttkkếếnnààyyllààhhệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnđđơơnnggiiảảnn,,mmỗỗiikkhhiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggpphháátthhiiệệnntthhấấyyvvạạcchhđđịịnnhhvvịịtthhììbbộộpphhậậnnđđiiềềuukkhhiiểểnnpphhááttllệệnnhhccấấpplliiệệuuvvààhhàànn((hhàànnddọọccbbaaoovvààhhàànnhhaaiiđđầầuubbaaoođđềềuubbằằnnggtthhaannhhkkẹẹpp,,kkhhôônnggddùùnnggccoonnllăănn))ddoođđóókkhhôônnggccầầnnhhệệtthhốốnnggbbùùvviissaaii,,hhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácchhơơnn..NNhhưượợccđđiiểểmmllớớnnnnhhấấttccủủaallooạạiinnààyyllàànnăănnggssuuấấttkkhhôônnggccaaooddooccóónnhhữữnnggkkhhooảảnnggtthhờờiiggiiaanncchhờờggiiữữaaccááccđđộộnnggttááccccủủaaccááccccơơccấấuuddooảảnnhhhhưưởởnnggccủủaaqquuáánnttíínnhh..22))PPhhưươơnnggáánn22––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccĐĐââyyllààpphhưươơnnggáánnđđưượợccddùùnnggpphhổổbbiiếếnnvvììcchhoonnăănnggssuuấấttccaaoo..ĐĐặặccđđiiểểmmccủủaahhệệtthhốốnnggllooạạiinnààyyllààlluuôônnlluuôônnxxuuấấtthhiiệệnnssaaiissốốởởvvịịttrrííccắắttggiiữữaaccááccggóóii,,ssaaiissốốnnààyyxxuuấấtthhiiệệnnddoonnhhiiềềuunngguuyyêênnnnhhâânn,,ttrroonnggđđóóhhaaiinngguuyyêênnnnhhâânncchhủủyyếếuullààssaaiissốốhhệệtthhốốnnggccủủaammááyyvvààssaaiissốốnnggẫẫuunnhhiiêênnởởkkhhooảảnnggccáácchhccủủaahhaaiivvạạcchhlliiêênnttiiếếppttrrêênnbbaaooggóóii((ddoossựựbbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệtthhooặặccddooiinnssaaiivvịịttrríí))..DDoođđóóhhệệtthhốốnnggnnààyyđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóóccơơccấấuubbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy,,ccơơccấấuunnààyyssẽẽhhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccllààmmcchhoossaaiissốốddaaoođđộộnnggttrroonnggmmộộttpphhạạmmvviicchhoopphhéépp..NNggooààiirraattaaccũũnnggccóótthhểểbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyybbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..Ổ ... trởHHììnnhh99VVììttrrụụccccoonnllăănnhhàànnmmííbbaaoohhooạạttđđộộnnggởởnnhhiiệệttđđộộccaaoo((kkhhooảảnngg11 6 600°°CC))nnêênnttaakkhhơơnnggddùùnnggổổllăănnmmààddùùnnggổổttrrưượợtt((bbạạcctthhaauu))ttựựcchhếếttạạoovvààđđưượợcccchhỉỉnnhhssửửaakkỹỹttrroonnggqquuááttrrììnnhhcchhạạyytthhửửmmááyyđđểểđđảảmmbbảảoommááyyhhooạạttđđộộnnggttốốttởởnnhhiiệệttđđộộyyêêuuccầầuu..DDoossựựssaaiillệệcchhnnggẫẫuunnhhiiêênnccủủaakkhhooảảnnggccáácchhggiiữữaahhaaiivvạạcchhcchhiiaalliiêênnttiiếếppttrrêênncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààssaaiissốốttrroonnggvviiệệcccchhếếttạạooccáácccchhiittiiếếttccơơkkhhííccủủaammááyynnêênnssaauummộộtttthhờờiiggiiaannvvậậnnhhàànnhhmmááyyssẽẽxxuuấấtthhiiệệnnssaaiillệệcchhccắắttbbaaooddoođđóóđđịịiihhỏỏiipphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuubbùùssaaiissốố..TThhơơnnggtthhưườờnnggccóóhhaaiiddạạnnggbbùùssaaiissốốllààbbùùbbằằnnggccơơkkhhíívvààbbùùbbằằnnggđđiiềềuukkhhiiểểnn..TTrroonnggkkhhuuơơnnkkhhổổđđồồáánnnnààyyttơơiixxiinncchhọọnnpphhưươơnnggpphhááppbbùùbbằằnnggccáácchhtthhaayyđđổổiitthhờờiiggiiaannđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuuvvààđđóónnggmmởởhhệệtthhốốnngghhàànnvvààccắắttđđááyybbaaootthhơơnnggqquuaammộộtteennccooddeerrđđooggóóccqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnkkếếtthhợợppvvớớiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggnnhhậậnnddiiệệnncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààccảảmmbbiiếếnnttừừggắắnnởởbbộộpphhậậnnhhàànnvvààccắắttbbaaoo..ĐĐộộnnggccơơccầầnnnnhhiiềềuuttốốccđđộộhhooạạttđđộộnngg((đđểểttiiệệnncchhoovviiệệccccâânncchhỉỉnnhhmmááyyvvààllắắppđđặặttbbaaooggóóiivvààhhệệtthhốốnnggllúúccđđầầuummỗỗiicchhuukkỳỳhhooạạttđđộộnngg))nnêênnttaaccầầnnddùùnnggbbộộpphhậậnntthhaayycchhíínnhh55..TTạạiiđđââyybbaaoođđưượợccuuốốnntthheeoohhììnnhhddáánnggyyêêuuccầầuurrồồiiđđưưaaqquuaaccặặppccoonnllăănnéépp 6 6ttạạoonnếếppđđểểđđếếnnpphhễễuuccấấpplliiệệuu77..SSaauuđđóóbbaaoođđưượợcckkééooccuuốốnnqquuaaccảảmmbbiiếếnnqquuaanngg88đđểểxxááccđđịịnnhhcchhiiềềuuddààiibbaaoo,,ttiiếếppttụụccđđếếnnccặặppccoonnllăănnhhàànn99((hhàànnddọọcccchhiiềềuuddààiibbaaoo)),,rrồồiiđđếếnnccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo1100((llàànngguuồồnnđđộộnnggllựựcckkééoobbaaoo))..CCuuốốiiccùùnnggbbaaoođđiiđđếếnnbbộộpphhậậnnhhàànnđđááyybbaaoo1111((đđồồnnggtthhờờiihhàànnđđầầuubbaaooccủủaabbaaoottrrưướớccđđóó))vvààccắắtt..KKếếtthhợợppvvớớiicchhuuyyểểnnđđộộnnggccuuốốnnbbaaoovvààccắắttbbaaoollààcchhuuyyểểnnđđộộnnggtthheeoonnhhịịppccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuuvvààcchhuuyyểểnnđđộộnnggqquuaayyđđểểttrrộộnnvvààccấấpplliiệệuuccủủaammââmmggạạttbbộộtt1133đđặặttbbêênnddưướớiitthhùùnnggcchhứứaalliiệệuu1122..BBaaoođđưượợccđđịịnnhhhhììnnhhbbởởiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauu::QQuuaapphhâânnttíícchhởởttrrêênn,,ttaatthhấấyypphhưươơnnggáánnhhaaiiđđáánnggllựựaacchhọọnnhhơơnnvvììttrroonngghhooạạttđđộộnnggssảảnnxxuuấấttnnggààyynnaayy,,yyếếuuttốốnnăănnggssuuấấttlluuôônnđđưượợccđđặặttllêênnhhàànnggđđầầuuvvààvviiệệcccchhếếttạạoohhệệtthhốốnnggbbùùttrrừừssaaiissốốvvịịttrrííccắắttccũũnnggkkhhôônnggqquuáápphhứứccttạạpp..NNhhưưvvậậyypphhưươơnnggáánnhhaaiissẽẽđđưượợccssửửddụụnnggttrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyvvớớiivviiệệccbbùùttrrừừssaaiissốốbbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..IIIIII..NNgguuyyêênnllýýllààmmvviiệệccccủủaammááyySSơơđđồồnngguuyyêênnllýýccủủaammááyy::đđổổiittốốccđđộộđđộộnnggccơơ,,ttrroonnggttrrưườờnngghhợợppnnààyyttaaddùùnnggbbiiếếnnttầầnn..BBiiếếnnttầầnnhhooạạttđđộộnnggtthheeoonngguuyyêênnllýýtthhaayyđđổổiittầầnnssốốccuunnggccấấppcchhoođđộộnnggccơơddẫẫnnđđếếnnllààmmtthhaayyđđổổiivvậậnnttốốccđđộộnnggccơơ..llưượợnngg((hhììnnhh77))đđưượợccđđẩẩyybbởởiimmộộttxxyyllaannhhkkhhíínnéénnllààmmhhộộppddiicchhuuyyểểnnqquuaallạạiiggiiữữaaccửửaaccấấppvvààccửửaaxxảả..ĐĐểểcchhooccààpphhêêkkhhôônnggđđóónnggtthhàànnhhvvòòmmttrrêênnccửửaaccấấpp((hhiiệệnnttưượợnnggrrấấtttthhưườờnnggggặặppđđốốiivvớớiivvậậttlliiệệuurrờờii))vvààđđểểttrrộộnnddiicchhuuyyểểnnvvậậttlliiệệuuttừừnnhhữữnnggnnơơiikkhhááccđđếếnnccửửaaccấấpplliiệệuuttaaddùùnnggmmộộttccơơccấấuuttaayyggạạttqquuaayyqquuaannhhttââmmccủủaatthhùùnnggcchhứứaalliiệệuuvvớớiittốốccđđộộđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhbbằằnnggbbiiếếnnttầầnnssaaoocchhoopphhùùhhợợppvvớớiittốốccđđộộđđóónnggmmởởccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuu((cchhỉỉccầầnnpphhùùhhợợppmmộộttccáácchhttưươơnnggđđốốii))..HHììnnhh88HHììnnhhddáánnggttrrụụccccoonnllăănnééppmmííbbaaoonnhhưưssaauu::...

... CChhưươơnngg33TTÍÍNNHHTTOOÁÁNNTTHHIIẾẾTTKKẾẾMMÁÁYYII..TTíínnhhđđộộnngghhọọccmmááyyNNăănnggssuuấấttccủủaammááyy::kkhhooảảnngg4400ggóóii//pphhúútt..ĐĐộộnnggccơơđđưượợccssửửddụụnnggllààllooạạiiđđộộnnggccơơbbaapphhaakkhhôônnggđđồồnnggbbộộ..DDooyyêêuuccầầuuccầầnnccóónnhhữữnnggttốốccđđộộkkhhááccnnhhaauukkhhiivvậậnnhhàànnhhvvààđđiiềềuucchhỉỉnnhhmmááyynnêênnđđộộnnggccơơđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttốốccđđộộbbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..CChhọọnnssơơbbộộvvậậnnttốốccđđộộnnggccơơllàà11442200vvòònngg//pphhúútt..ĐĐểểtthhuuậậnnllợợiittrroonnggttíínnhhttooáánnvvààtthhiiếếttkkếếttaacchhọọnncchhuuvviiccoonnllăănnccuuốốnnbbằằnnggcchhiiềềuuddààiibbaaoottứứccllààbbằằnngg119955mmmm..VVììvvậậyyđđưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoossẽẽllàà::ddcccc==00,,119955//== 6 622,,0077mmmmLLấấyyddcccc== 6 622mmmm..SSaaiissốốssẽẽđđưượợccbbùùttrrừừbbằằnngghhệệtthhốốnnggbbùùssaaiissốốhhooạạttđđộộnnggtthheeoommộộtteennccooddeerrđđooggóócc..ĐĐưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnhhàànnbbaaoo::ddcchh==77 6 6mmmm..TTỷỷssốốttrruuyyềềnnttừừđđộộnnggccơơcchhíínnhhđđếếnnttrrụụccccuuốốnn::uutt==11442200//4400==3355,,55ĐĐểểpphhùùhhợợppvvớớiitthhựựccttếếcchhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnllàà3355..VVậậnnttốốccqquuaayyllớớnnnnhhấấttccủủaaccuuộộnnbbaaoo((ứứnnggvvớớiiđđưườờnnggkkíínnhhnnhhỏỏnnhhấấttkkhhiihhếếttbbaaoollààddcc==112255mmmm))::cc ... CChhưươơnngg33TTÍÍNNHHTTOOÁÁNNTTHHIIẾẾTTKKẾẾMMÁÁYYII..TTíínnhhđđộộnngghhọọccmmááyyNNăănnggssuuấấttccủủaammááyy::kkhhooảảnngg4400ggóóii//pphhúútt..ĐĐộộnnggccơơđđưượợccssửửddụụnnggllààllooạạiiđđộộnnggccơơbbaapphhaakkhhôônnggđđồồnnggbbộộ..DDooyyêêuuccầầuuccầầnnccóónnhhữữnnggttốốccđđộộkkhhááccnnhhaauukkhhiivvậậnnhhàànnhhvvààđđiiềềuucchhỉỉnnhhmmááyynnêênnđđộộnnggccơơđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttốốccđđộộbbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..CChhọọnnssơơbbộộvvậậnnttốốccđđộộnnggccơơllàà11442200vvòònngg//pphhúútt..ĐĐểểtthhuuậậnnllợợiittrroonnggttíínnhhttooáánnvvààtthhiiếếttkkếếttaacchhọọnncchhuuvviiccoonnllăănnccuuốốnnbbằằnnggcchhiiềềuuddààiibbaaoottứứccllààbbằằnngg119955mmmm..VVììvvậậyyđđưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoossẽẽllàà::ddcccc==00,,119955//== 6 622,,0077mmmmLLấấyyddcccc== 6 622mmmm..SSaaiissốốssẽẽđđưượợccbbùùttrrừừbbằằnngghhệệtthhốốnnggbbùùssaaiissốốhhooạạttđđộộnnggtthheeoommộộtteennccooddeerrđđooggóócc..ĐĐưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnhhàànnbbaaoo::ddcchh==77 6 6mmmm..TTỷỷssốốttrruuyyềềnnttừừđđộộnnggccơơcchhíínnhhđđếếnnttrrụụccccuuốốnn::uutt==11442200//4400==3355,,55ĐĐểểpphhùùhhợợppvvớớiitthhựựccttếếcchhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnllàà3355..VVậậnnttốốccqquuaayyllớớnnnnhhấấttccủủaaccuuộộnnbbaaoo((ứứnnggvvớớiiđđưườờnnggkkíínnhhnnhhỏỏnnhhấấttkkhhiihhếếttbbaaoollààddcc==112255mmmm))::cc ... vvòònngg//pphhúúttVVậậnnttốốccqquuaayyccủủaaccoonnllăănnhhàànnbbaaoo((đđưườờnnggkkíínnhhddcchh==77 6 6mmmm))tch7,901n 33,09d vvòònngg//pphhúúttTTrrụụccccủủaaeennccooddeerrkkhhôônnggggắắnnttrrựựccttiiếếppvvààoottrrụụccccủủaaccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoommààđđuuợợccttrruuyyềềnnqquuaammộộttbbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhllăănnvvớớiittỷỷssốốttrruuyyềềnnuuee==55..VVậậyyvvậậnnttốốccccủủaattrrụụcceennccooddeerrllàànnee==4400,,5577××55==220022,,8855vvòònngg//pphhúútt..IIII..ĐĐộộnnggllựựcchhọọccCCááccllựựccttạạoorraattảảiittrrọọnnggttrroonnggqquuááttrrììnnhhvvậậnnhhàànnhhmmááyybbaaooggồồmm::11..LLựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo..22..LLựựccmmaassááttttạạiiccááccổổllăănnccủủaa::ttrrụụccđđỡỡccuuộộnnbbaaoo,,ccááccttrrụụccccăănnggbbaaoo,,ccặặppttrrụụccccáánnmmééppbbaaoo,,hhaaiiccặặppổổllăănnccủủaaccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo..33..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnccááccccặặppổổttrrưượợtt::ccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnddẫẫnnbbaaoo,,hhaaiiccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnhhàànnbbaaoo..44..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaammộộttttrrụụccccăănnggbbaaoo..55..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuvvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh)).. 6 6..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaapphhễễuuccấấpplliiệệuuvvààbbaaoo..77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaggóóiiccààpphhêêcchhưưaaccắắtt((llựựccnnààyybbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ))..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchh..99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốcc..11..TTíínnhhllựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaooKKhhiimmááyykkhhởởiiđđộộnngg,,đđộộnnggccơơccầầnnssiinnhhrraallựựcckkééoođđủủllớớnnđđểểtthhắắnnggqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo,,đđââyyccũũnnggllààllúúccttảảiittrrọọnnggđđặặttllêênnđđộộnnggccơơllààllớớnnnnhhấấtt..KKhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoođđưườờnnggkkíínnhh445500mmmmllààmm==55kkgg..SSuuyyrraattrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiikkhhooảảnngg5500NNTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccááccbbộộpphhậậnncchhặặnnhhaaiiđđầầuuttrrụụccđđỡỡvvààốốnnggllóóttllàà5599NNVVậậyyttổổnnggttrrọọnnggllưượợnnggccầầnnttảảiillààQQ11==5500++5599==110099NNMMôôhhììnnhhttíínnhhttooáánnnnhhưưssaauu::CCááccllựựccnnààyyttaakkhhôônnggccầầnnttíínnhhmmààcchhỉỉccầầnnddựựaavvààoohhiiệệuussuuấấttccủủaaccááccccặặppổổllăănn((ooll==00,,9999))đđểểttăănnggtthhêêmmllựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ..ỞỞđđââyyttaatthhấấyyccóó1111ccặặppổổllăănnnnhhưưllựựcckkééoossẽẽttăănnggtthhêêmm11//00,,99991111==11,,111177llầầnn..FF11––llựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơttááccđđộộnnggllêênnccuuộộnnbbaaoo..MMqqtt––mmôômmeennqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoođđốốiivvớớiittââmmttrrụụccqquuaayy..mm––kkhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoo..TTừừpphhưươơnnggttrrììnnhhccâânnbbằằnnggmmôômmeennqquuaannhhttrrụụccqquuaayyttaaxxááccđđịịnnhhđđưượợccFF::2qt...

... lieäuLLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauuccặặppttrrụụccttạạoonnếếpp::FF55==FF44//ηηooll22==9900,,55NNLLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnpphhễễuuccấấpplliiệệuu::FFmmss33==kk××FF55××ccooss8844,,9922==33,,22NNNNhhưưvvậậyyllựựcckkééoobbaaooccầầnnccóóssaauubbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhhllàà::FF 6 6==FF55++FFmmss33==9900,,55++33,,22==9933,,77NNLLựựcckkééooccầầnntthhiiếếttccủủaađđộộnnggccơơssaauuttrrụụccccuuốốnn((ttrrừừđđiihhaaoopphhííttrrêênnccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnddẫẫnnbbaaoottrrưướớcceennccooddeerr,,ccặặppổổttrrưượợttttrrêênnttrrụụcchhàànnbbaaoo,,ccặặppổổllăănnttrrêênnttrrụụccccuuốốnnbbaaoo))FF77==FF 6 6//((ηηooll××ηηoott22))==9988,, 6 6NN ... 77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaabbaaooccààpphhêêcchhưưaaccắắttTTrrọọnnggllưượợnnggnnààyyccùùnnggcchhiiềềuuvvớớiillựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ,,ddoođđóónnóóccóóttááccddụụnnggggiiảảmmttảảiittrrọọnnggnnhhưưnnggllạạiibbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ((kkhhiiccóókkhhiikkhhôônngg))nnêênnttaakkhhôônnggttíínnhhđđếếnnkkhhiixxááccđđịịnnhhttảảiittrrọọnngg..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchhHHiiệệuussuuấấttccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhηηxx==00,,99 6 6LLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauubbộộttrruuyyềềnnxxíícchhllààFF88==FF77//ηηxx==110022,,77NN99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccTTaacchhọọnnđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốccbbáánnhhrrăănnggttrrụụhhaaiiccấấpp..NNhhưưvvậậyy,,ttổổnntthhấấttttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccbbaaooggồồmmttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiibbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhrrăănngg((hhiiệệuussuuấấttηηbbrr==00,,9977vvààttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiiccặặppổổllăănnηηooll==00,,9999))..TTừừccááccllựựccttrrêênnssuuyyrraaccôônnggssuuấấttttrrụụccccôônnggttáácc((ccôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccccuuốốnn))::PPllvv==FF77××vv//11000000==00,,001133kkWWPPllvv––CCôônnggssuuấấttllààmmvviiệệcc..CCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccrraaccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccPP11==PPllvv//ηηxx==00,,001133 6 6kkWWCCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccđđộộnnggccơơPP22==PP11//((ηηbbrr22××ηηooll22))==00,,00114488kkWWVVớớiiccôônnggssuuấấttttrrêênnttaacchhọọnnđđộộnnggccơơ((hhooặặccllooạạiikkhhááccttưươơnnggđđưươơnngg))NNggooààiirraaccòònnccóóllựựccccầầnntthhiiếếttđđểểqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt,,llựựccnnààyypphhảảiiđđủủllớớnnđđểểcchhốốnnggllạạiillựựccccảảnnccủủaakkhhốốiillưượợnnggccààpphhêêcchhứứaattrroonnggtthhùùnnggccấấpplliiệệuu..55..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààccááccbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhaa))ĐĐốốiivvớớiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuLLựựccccăănnggbbaaoottááccddụụnnggllêênnbbaaoottạạiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuccũũnnggllààllựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơllêênnccááccbbộộpphhậậnnttrrưướớccbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmccóó77ccặặppổổllăănn))::FF22==((FF11++QQ))//((00,,999977))==77 6 6,,33NN..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuu::FFmmss11==kk××FF22××ccooss7711,,33==99,,88NNCChhưươơnngg44::TTíínnhhllựựccmmaassááttttạạiiccặặppổổttrrưượợttttrrêênnttrrụụccccuuốốnnTTưươơnnggttựựnnhhưưttrrêênnttaaccũũnnggkkhhôônnggttíínnhhllựựccnnààyymmààcchhỉỉddựựaavvààoohhiiệệuussuuấấttccủủaaổổttrrưượợtt((oott==00,,9988))đđểểttăănnggttưươơnnggứứnnggllựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ..NNhhưưvvậậyyllựựcckkééoossẽẽpphhảảiittăănnggtthhêêmm11//00,,9988==11,,0022llầầnn..44..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaattrrụụccccăănnggbbaaoobbằằnnggttrrọọnnggllưượợnnggTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaattrrụụccđđềềuuhhòòaallựựccccăănnggttíínnhhđđưượợccnnhhưưssaauu::QQ22==7700,,44NNKKíícchhtthhưướớccttrrụụccnnhhưưssaauu::Pheãu ... 77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaabbaaooccààpphhêêcchhưưaaccắắttTTrrọọnnggllưượợnnggnnààyyccùùnnggcchhiiềềuuvvớớiillựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ,,ddoođđóónnóóccóóttááccddụụnnggggiiảảmmttảảiittrrọọnnggnnhhưưnnggllạạiibbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ((kkhhiiccóókkhhiikkhhôônngg))nnêênnttaakkhhôônnggttíínnhhđđếếnnkkhhiixxááccđđịịnnhhttảảiittrrọọnngg..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchhHHiiệệuussuuấấttccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhηηxx==00,,99 6 6LLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauubbộộttrruuyyềềnnxxíícchhllààFF88==FF77//ηηxx==110022,,77NN99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccTTaacchhọọnnđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốccbbáánnhhrrăănnggttrrụụhhaaiiccấấpp..NNhhưưvvậậyy,,ttổổnntthhấấttttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccbbaaooggồồmmttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiibbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhrrăănngg((hhiiệệuussuuấấttηηbbrr==00,,9977vvààttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiiccặặppổổllăănnηηooll==00,,9999))..TTừừccááccllựựccttrrêênnssuuyyrraaccôônnggssuuấấttttrrụụccccôônnggttáácc((ccôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccccuuốốnn))::PPllvv==FF77××vv//11000000==00,,001133kkWWPPllvv––CCôônnggssuuấấttllààmmvviiệệcc..CCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccrraaccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccPP11==PPllvv//ηηxx==00,,001133 6 6kkWWCCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccđđộộnnggccơơPP22==PP11//((ηηbbrr22××ηηooll22))==00,,00114488kkWWVVớớiiccôônnggssuuấấttttrrêênnttaacchhọọnnđđộộnnggccơơ((hhooặặccllooạạiikkhhááccttưươơnnggđđưươơnngg))NNggooààiirraaccòònnccóóllựựccccầầnntthhiiếếttđđểểqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt,,llựựccnnààyypphhảảiiđđủủllớớnnđđểểcchhốốnnggllạạiillựựccccảảnnccủủaakkhhốốiillưượợnnggccààpphhêêcchhứứaattrroonnggtthhùùnnggccấấpplliiệệuu..55..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààccááccbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhaa))ĐĐốốiivvớớiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuLLựựccccăănnggbbaaoottááccddụụnnggllêênnbbaaoottạạiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuccũũnnggllààllựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơllêênnccááccbbộộpphhậậnnttrrưướớccbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmccóó77ccặặppổổllăănn))::FF22==((FF11++QQ))//((00,,999977))==77 6 6,,33NN..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuu::FFmmss11==kk××FF22××ccooss7711,,33==99,,88NNCChhưươơnngg44::TTíínnhhllựựccmmaassááttttạạiiccặặppổổttrrưượợttttrrêênnttrrụụccccuuốốnnTTưươơnnggttựựnnhhưưttrrêênnttaaccũũnnggkkhhôônnggttíínnhhllựựccnnààyymmààcchhỉỉddựựaavvààoohhiiệệuussuuấấttccủủaaổổttrrưượợtt((oott==00,,9988))đđểểttăănnggttưươơnnggứứnnggllựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ..NNhhưưvvậậyyllựựcckkééoossẽẽpphhảảiittăănnggtthhêêmm11//00,,9988==11,,0022llầầnn..44..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaattrrụụccccăănnggbbaaoobbằằnnggttrrọọnnggllưượợnnggTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaattrrụụccđđềềuuhhòòaallựựccccăănnggttíínnhhđđưượợccnnhhưưssaauu::QQ22==7700,,44NNKKíícchhtthhưướớccttrrụụccnnhhưưssaauu::Pheãu...

... **MMạạcchhđđiiềềuukkhhiiểểnn((ddùùnnggPPLLCC))::...

... góp này tác động 121 Chương 18 : TỰ ĐỘNG ĐÓNG NGUỒN DỰTRỮ (TĐD)I. Ý NGHĨA CỦA TĐD:Sơ đồ nối điện của hệ thống điện cần đảm bảo độ tin cậy cungcấp cho các hộ tiêu thụ điện. Sơ đồ cung cấp ... sau đây:1. Sơ đồ TĐD không được tác động trước khi máy cắt của nguồn làm việc bị cắt ra đểtránh đóng nguồn dự trữ vào khi nguồn làm việc chưa bị cắt ra. Ví dụ trong sơ đồ hình8.1a, khi ... cung cấp:UUKĐRU< =tkâ kat.nU(8 .6) Utkđ: điện áp nhỏ nhất trên thanh góp C khi các động cơ điện tự khởi động III.2.4. Điện áp khởi động của rơle điện áp tăng RU>:Rơle RU>...

... việcK12Usin(STS2Stât2)K2SUcos(STS2Stât)2STS 360  tgStât2K2S2KStâtâtnhỏ 143 Chương 20: TỰ ĐỘNG HÒA ĐỒNG BỘI. Các phương pháp hòa đồng bộ:Việc đóng các máy phát điện vào làm việc trong mạng có ... không,nhờ vậy dòng cân bằng lúc đóng máy sẽ nhỏ nhất.sau :<Hòa tự đồng bộ:Khi đóng máy phát bằng phương pháp tự đồng bộ phải tuântheo những điều kiện- Máy phát không được kích từ (kích ... 2.1,8.2E"sincbx"x"  x2d1 d212Hình 10.2: Sơ đồ mạng và sơ đồ thay thế tính toán dòng cân bằng khi hòa đồng bộ"Khi  = 180othì: i" 2.1,8.2Eocbx"...

... động đúng.Khi ngắn mạch 1 pha ở pha không đặt BI sơ đồ không làmviệc do vậy sơ đồ chỉdùng chống ngắn mạch nhiều pha.Hình 1.2 : Sơ đồ sao hoàn toàn Hinh 1.3 : Sơ đồ saokhuyếtII.3. Sơ đồ ... N(1)thường dùng những sơ đồ hoàn hảo hơn có bộ lọc dòng thứ tự không LI0.II.2. Sơ đồ các BI và rơle nối theo hình sao khuyết:Dòng vào mỗi rơle bằng dòng pha. Dòng trong dây trở về bằng:. ... 91 Chương 2: Sơ đồ nối các máy biến dòng và rơleII.1. Sơ đồ các BI và rơle nối theo hình Y hoàn toàn:Dòng vào mỗi rơle bằng dòng pha (hình 1.2). Trong chế độlàm việc bình...

... thanh góp B,hình 3.2) trong vùng tác động của bảo vệ 2, đồ thị véctơ các dòng điện I’N, I”Nvà IN= I’N+I”Nnhư trên hình 3.4a.23Các dòng điện này chậm sau sức điện động Epcủa nguồn cung ... bậc thang ngược chiều nhau.Tương tự cũng có thể chọn thời gian làm việc của bảo vệ22Bằng việc khảo sát sự làm việc của rơle định hướng công suấtkhi hư hỏng trong và ngoài vùng bảo vệ ta sẽ ... 26 dòng cực đại có hướng cho mạng vòng có một nguồn cungcấp (hình 3.2). Điểm khác biệt là thời gian làm việc của bảo vệ 2 và 5 có thể chọn ≈0.24hướng.Hình 3.4 : Đồ thị vectơ...