... C
C
h
h
ư
ư
ơ
ơ
n
n
g
g
3
3
T
T
Í
Í
N
N
H
H
T
T
O
O
Á
Á
N
N
T
T
H
H
I
I
Ế
Ế
T
T
K
K
Ế
Ế
M
M
Á
Á
Y
Y
I
I
.
.
T
T
í
í
n
n
h
h
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
h
h
ọ
ọ
c
c
m
m
á
á
y
y
N
N
ă
ă
n
n
g
g
s
s
u
u
ấ
ấ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
:
:
k
k
h
h
o
o
ả
ả
n
n
g
g
4
4
0
0
g
g
ó
ó
i
i
/
/
p
p
h
h
ú
ú
t
t
.
.
Đ
Đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
ơ
ơ
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
s
s
ử
ử
d
d
ụ
ụ
n
n
g
g
l
l
à
à
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g...
... L
L
ờ
ờ
i
i
m
m
ở
ở
đ
đ
ầ
ầ
u
u
T
T
r
r
o
o
n
n
g
g
t
t
h
h
ờ
ờ
i
i
đ
đ
ạ
ạ
i
i
n
n
g
g
à
à
y
y
n
n
a
a
y
y
,
,
c
c
á
á
c
c
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
m
m
á
á
y
y
m
m
ó
ó
c
c
í
í
t
t
n
n
h
h
i
i
ề
ề
u
u
đ
đ
ề
ề
u
u
c
c
ó
ó
t
t
í
í
n
n
h
h
c
c
h
h
ấ
ấ
t
t
t
t
ự
ự
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
h
h
o
o
ặ
ặ
c
c
b
b
á
á
n
n
t
t
ự
ự
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
.
.
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
b
b
i
i
ệ
ệ
t
t
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
l
l
ĩ
ĩ
n
n
h
h
v
v
ự
ự...
... trở
H
H
ì
ì
n
n
h
h
9
9
V
V
ì
ì
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
h
h
à
à
n
n
m
m
í
í
b
b
a
a
o
o
h
h
o
o
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
ở
ở
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
c
c
a
a
o
o
(
(
k
k
h
h
o
o
ả
ả
n
n
g
g
1
1
6
6
0
0
°
°
C
C
)
)
n
n
ê
ê
n
n
t
t
a
a
k
k
h
h
ơ
ơ
n
n
g
g
d
d
ù
ù
n
n
g
g
ổ
ổ
l
l
ă
ă
n
n
m
m
à
à
d
d
ù
ù
n
n
g
g
ổ
ổ
t
t
r
r
ư
ư
ợ
ợ
t
t
(
(
b
b
ạ
ạ
c
c
t
t
h
h
a
a
u
u
)
)
t
t
ự
ự...
... lieäu
L
L
ự
ự
c
c
k
k
é
é
o
o
c
c
ầ
ầ
n
n
c
c
ó
ó
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
ơ
ơ
s
s
a
a
u
u
c
c
ặ
ặ
p
p
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
t
t
ạ
ạ
o
o
n
n
ế
ế
p
p
:
:
F
F
5
5
=
=
F
F
4
4
/
/
η
η
o
o
l
l
2
2
=
=
9
9
0
0
,
,
5
5
N
N
L
L
ự
ự
c
c
m
m
a
a
s
s
á
á
t
t
s
s
i
i
n
n
h
h
r
r
a
a
t
t
r
r
ê
ê
n
n
p
p
h
h
ễ
ễ
u
u
c
c
ấ
ấ
p
p
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
:
:
F
F
m
m
s
s
3
3
=
=
k
k
×
×
F
F
5
5
×
×
c
c
o
o
s
s
8
8...
... n
n
à
à
y
y
đ
đ
ể
ể
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
t
t
h
h
ờ
ờ
i
i
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
h
h
a
a
i
i
t
t
h
h
a
a
n
n
h
h
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
g
g
ặ
ặ
p
p
n
n
h
h
a
a
u
u
(
(
t
t
h
h
ờ
ờ
i
i
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
c
c
ắ
ắ
t
t
)
)
.
.
-
-
E
E
n
n
c
c
o
o
d
d
e
e
r
r
đ
đ
o
o
g
g
ó
ó
c
c
l
l
ấ
ấ
y
y
t
t
í
í
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
u
u
t
t
ừ
ừ
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
é
é
p
p
c
c
ó
ó
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
m
m
v
v...
... 11.8 : Sơ đồ cấu trúc của thiết bị compun kích từ máy
phát
3
< Điều chỉnh điện áp theo độ lệch của đại lượng được điều
chỉnh và theo tác động nhiễu.
Hình 11.5 : Sơ đồ thay thế và đồ thị véctơ ... compun là đơn giản, tác động nhanh.
Nhưng có một số nhược
điể
m:
< Compun tác
động theo nhiễu, không có phản hồi để kiểm
tra và đánh giá kết quả điều chỉnh.
< Đối với sơ đồ n...
... gian tác động không đổi, không phụ thuộc vào
tr
ị số của dòng điện qua bảo vệ. Thời gian tác động của bảo vệ có
6
I
=
n
bằng hệ số sơ đồ:
(3
)
k
(3)
I
R
sâ
(3
)
T
(2.4
)
K
ể đến hệ sơ đồ, có thể
viết ... rơle vào hiệu dòng 2 pha,
dòng vào r
ơle I
R
(3)
trong tình tr
ạng đối xứng
(3
)
bằng 3 lần dòng thứ
cấp I
T
c
ủa BI. Sự khác biệt của dòng trong rơle
trong tình tr
ạ...
... 5
k
I
=
Hinh 2.21 : Sơ đồ nguyên lí 1 pha của
k
at
KÂ
tv
I
lvm
ax
bảo vệ dòng có kiểm tra áp
Trong biểu thức trên không cần kể đến k
mm
vì sau khi cắt ngắn
m
ạch ngoài các động cơ tự khởi động nhưng không ... RU không khởi động và bảo vệ không thể tác
động được.
Rõ ràng là khi không k
ể đến hệ số k
mm
thì dòng khởi động của
bảo vệ dòng có kiểm tra áp sẽ nhỏ hơn nhiều so với dò...
... – Lê Văn Lợi
Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất Page 2
LU
Môn học tự động hóa sản xuất cung cấp cho sinh viên chuyên ngành chế tạo máy những
kiến thức về tự động trong máy máy ... Hàn Vy – Lê Văn Lợi
Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất Page 29
22
1
T (0,01 0,05 0 ,30 3 0,01 0,025 ) (0,5 0,0025 ) 78000 30 3
2
...