đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf
... các tín hiệu điều khiển để lập trình cho chip. o RST GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 54 0R71kQ12N1069010uF0100uFR61kVPP010uF0R81k213VOUTADJVINQ2Q2N2906A0LM7805123IN ... TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 51 7 VI XỬ LÝ AT89C2051 7. 1 GIỚI THIỆU VỀ AT89C2051 AT89C2051 là chip thuộc họ vi ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset. AT89C2051 sẽ bị reset khi chân này được đưa lên mức cao trong hai chu kỳ máy. o XTAL1 Ngõ vào đến mạch khuếch...
- 5
- 434
- 1
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 15 pdf
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 114 15 KẾT LUẬN 15.1 NHỮNG VẤN ĐỀ ĐÃ ĐƯC GIẢI QUYẾT TRONG LUẬN VĂN Những vấn đề đã nghiên cứu: - Nghiên cứu điều khiển động cơ ... AT89C2051 và AT90S2313, giữa vi xử lý AT89C2051 với máy PC. - Nghiên cứu giải thuật điều khiển tay máy 4 bậc tự do trong công việc vẽ từng điểm và vẽ đường thẳng. - Nghiên cứu việc đọc và ghi ... đường thẳng. - Nghiên cứu việc đọc và ghi dữ liệu từ một đóa cứng (Hard Disk). - Nghiên cứu điều khiển bàn phím AT (Key Board). GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng...
- 2
- 310
- 1
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx
... điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể ... dụng các cảm biến trong điều khiển (sensor-controlled) cho phép tạo được những vòng điều khiển kín kiểu servo. * Đặc điểm: + Điều khiển vòng kín các chuyển động của tay máy. + Có thể tự ra...
- 4
- 524
- 3
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps
... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... trong hình sau. Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý tay máy GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 17 Hệ trục tọa độ của từng ... (mm) a 100 0 0 b 78 0 0 c 55 0 0 d 0 0 25.5 e 11 0 13.5 GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 13 Và ma trận được...
- 20
- 775
- 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps
... điều khiển (màu vàng/trắng). Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 27 ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển ... qua cường độ dòng đưa vào. Nếu trục động cơ đạt được vị trí góc yêu cầu GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29 ...
- 5
- 525
- 4
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx
... hiện việc xoá và nạp chương trình. Hình 6.8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang ... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 43 BRCS k (-64 ≤ k ≤ 63) Hoạt động If C=1 then PC← PC+k+1, else PC ← PC+1 CP – So sánh So sánh nội dung thanh ghi Rd và Rr. ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 42 AND – And logic Thực hiện phép and logic nội dung giữa hai thanh ghi Rd và Rr, kết quả lưu vào thanh ghi Rd. Số...
- 20
- 490
- 0
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 66 C Chọn chế độ nhập RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D00 0 0 1 I/D SH Đưa dữ liệu vào RAM DD để hiển ... tiếp. Chương sau chúng ta sẽ tìm hiểu rõ hơn về việc giao tiếp điều khiển nối tiếp. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy...
- 11
- 503
- 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx
... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 70 9.2.2 Các thanh ghi và địa chỉ Chúng ta cần phải thiết lập các thông số cho cổng nối tiếp trước khi muốn sử dụng nó. Những thiết ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 69 Bảng dưới đây chỉ ra tất cả các đường dẫn được nối với các chân trên DB9 và DB25. Bảng 9.1 Các chân và chức năng DB25DB9 Tên gọi Vào/ra ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 67 9 ĐIỀU KHIỂN BẰNG CỔNG NỐI TIẾP 9.1 GIỚI THIỆU Ghép nối dùng qua cổng...
- 8
- 476
- 13
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx
... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75 10 TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI 10.1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR) 10.1.1 Định nghóa Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84 10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU ngoại Mã hóa dữ liệuXử lý (giải mã)Tín hiệu điều khiển PWM Động ... hoặc GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 77 10.2.3 Khung truyền dữ liệu 10.2.3.1 Khung truyền 1 byte dữ liệu...
- 10
- 327
- 2
Từ khóa: đồ án thiết kế đường dây và trạm biến ápnghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạphướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máydownload thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máysách thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máythiết kế đồ án công nghệ chế tạo máyNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Chuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ