... vv. Điều khiển ở mức
cao bao gồm
các điều
khiển
liên
quan
đến
phần
quản
lý hệ thống
và
quản
lý dữ liệu của
hệ thống
điều
khiển.
ở
mức
này, các
dữ liệu có thể
đợc
thu thập từ
các
các
thiết
bị
điều ...
thiết
bị
đ
i
ều
khiển
t
ơng
tự, hay thiết
bị điều
khiển số
với
các
PLC
loại
nhỏ, hay
loại
trung
bình.
ở
mức thấp, chủ yếu
là các
thiết
bị điều
khiển tr...
... Thiệt
bị
ghi
đồ
hoạ,
- Thiết
bị điều
khiển
quá
trình
- Dòng
điều
khiển bộ chuyển
đổi khí
nén
- Van
điều
khiển
bằng
điện
- Bộ
điều
khiển tốc độ.
-
Mô
đun
vào
t
ơng
tự
Giao diện của
mô đun vào
t
ơng
tự ... hiệu
điều
khiển từ
ch
ơng trình điều
khiển.
Vị trí xác định
bởi số
l
ợng
định
tr
ớc
các
xung ra
bằng
lệnh
điều
khiển tiến hay lệnh
điều
khiển lùi...
...
nối
để điều
khiển
các
van,
động cơ, bơm và báo động
khi thực hiện
quá trình điều
khiển
máy
hoặc
điều
khiển hệ thống
sản
xuất.
Trên hình
1.17
là sơ đồ
kết nối
của một bộ micro PLC với
các
thiết
bị
của
môi
tr
ờng
làm
việc. ... lần
l
ợt
quét
các trạng thái
của
đầu vào và các
thiết
bị
phụ trợ, thực hiện logic
điều
khiển
đợc đặt
ra bởi
ch
ơng
trình
ứng
dụng, thực hiệ...
... điều
khiển.
Ví
dụ
là
mô
đun điều
khiển
động cơ b
ớc
hình 1 .22 .b,
mô đun điều
khiển
vị
trí hình
1 .22 .c của S5-
100
U.
Trong số
các mô đun chuyên
dụng có
cả các mô đun
truyền
thông
hình
1 .22 .d.
Các
mô
đun ...
dụng
Các mô đun
số
và
t
ơng
tự chiếm
đến
80%
các đại
l
ợng
vào/
ra trong
các
hệ thống điều khiển. Mặc
nhiên để
xử lý một số
dạng tín
hiệu hoặc dữ
liệu, h...
... trễ
còn
đợc
gọi
là điều
khiển trong thời gian thực.
Các
PLC
và các
PC
ngày
nay
có tốc
độ
xử lý rất cao
nên
chất
l
ợng của
các
hệ thống
điều
khiển số
không
kém chất
l
ợng của
các
hệ thống
điều
khiển
t
ơng
tự. ...
động
nhanh,
càng
có thể
điều
khiển
đợc
nhiều
đại
l
ợng vật lý
khác
nhau.
Chính
v
ì
vậy PLC trở nên thiết
bị
điều
khiển lý t
ởng cho
các máy và
th...
...
000/01
Hình
1 .24 .
Sơ đồ
thang
điều
khiển
bơm
của PLC
Về mặt
lô gíc cả
hai
sơ đồ hình
1 .23
và hình
1 .24
hoàn toàn
t
ơng
tự nh
nhau.
Chính vì
điều này các
kỹ s
đà làm
việc với
sơ
đồ thang của
mạch ... Trong thiết kế
các mạch lô gíc rơ
le, ng
ời
ta cố
gắng
chỉ
ra
các
mạch điện
cần thiết
để
thực hiện một thao
tác
của hệ
thống
điều
khiển
và sơ đồ nh
vậ...
...
phát
triển nền
sản
xuất tự
động)
hợp
tác soạn thảo.
Grafcet
là công
cụ
đễ
biểu diễn
các
hoạt động điều
khiển của
các
hệ thống tự
động.
Trong
các
hoạt động
của
các
hệ thống
vật
lý thì ta có ... khác
nhau:
I i
C
T
1
C
T1
C
T2
Tr
ờng hợp thứ nhất
là
tr
ờng hợp
phân nhánh đơn
của
ch
ơng
trình,
t
ơng
ứng với điều kiện C
T1
hay
điều
kiện C
T2
. Một trong hai
điều
kiện...
... Mở
đầu
Trong
các
hệ thống
sản
xuất, trong
các
thiết
bị
tự
động và bán
tự
động,
hệ
thống
điều
khiển đóng vai trò
điều
phối
toàn
bộ
các hoạt động
của
máy
móc
thiết bị.
Các
hệ
thống
máy
móc
và
thiết
bị ...
bằng
một
mạch điều
khiển
cơ
sở
dạng
t
ơng
tự hay
gián đoạn.
Điều khiển nhiều
đại
l
ợng vật lý
đồng
thời chúng
ta
không
thể dùng
các mạch điều
khi...
... ứng dụng
đợc
sử dụng
để
chứa
ch
ơng
trình
điều
khiển
lô
gíc của
quá trình công
nghệ. Tất
cả các
lệnh của thiết
bị
điều
khiển
để điều
khiển
máy
hay
điều
khiển
quá trình đợc
l
u trong miền nhớ
này. ... nhớ hệ thống
là nơi
chứa của tập hợp
các
ch
ơng
trình và các
bộ ghi
tạo thành
ch
ơng
trình
điều hành
hệ thống, phần
mềm chẩn
đoán
sự cố,
và các
bộ ghi
trạng t...
... hiện chức
năng
của hệ thống
điều
khiển
bằng các hàm lô gíc thì
ta
sẽ
có:
Z
1
=
M
1
.
P
1
+
M
1
.
M
2
+
Z
2
.
P
2
Z
2
= (
M
2
+
M
1
).
P
2
.
Z
1
Ch
ơng trình điều
khiển của hệ thống viết
bằng ... M2
OR STR
STR NOT Z2
AND P2
OR STR
OUT Z1
STR M2
OR NOT M1
AND NOT P2
AND NOT Z1
OUT Z2
Ch
ơng trình điều
khiển viết trong
ngôn
ngữ LAD:
M1 IR2
IR0
IR0
P1 M2 IR0...