... sang
b
ớc 6.
6. Kiểm tra xem
đÃ
hết thời gian trễ
ch
a,
nếu
ch
a th
ì
sang
b
ớc
7,
ng
ợc
lại
sang
b
ớc 8.
7. Gọi
ch
ơng
trình đọc phím
( Read_key ), sang
b
ớc 6.
8. Kết thúc
ch
ơng
trình.
2 .6. 1 ... Gọi
ch
ơng
trình
con
SBN
005, sang
b
ớc 20.
19. Gọi
ch
ơng
trình
con
SBN
0 06, sang
b
ớc 20.
20. Reset cờ key_buff 02 ( có
phím
gọi thang ) =
0.
21. Kết thúc
ch
ơng
trình.
2....
... ?
yes
yes
D
n_max=key
*
1
2
3
4
5
6
7
8 9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25
26 27 28 29 30 31
32 33 34 35 36 37 38 39
40 41 42 43 44 45 46 47
48 49 50 51 52 53 54 55
56 57 58 59 60
O
p
en
C
l
o
se
E
mer
Se
n
sor ... lập cờ
chạy lên
( Run = 0 ), sang
b
ớc 7.
6. Thiết lập cờ
chạy
xuống ( Run = 1 ), sang
b
ớc 7.
7. Kết thúc
ch
ơng
trình.
2.1.2 Có
phím
gọi xuống kh...
... đồ
nguyên lý hệ thống
điều
khiển thang
m
á
y
sử dụng thiết
bị điều
khiển logic
khả
tr
ì
nh
PLC
Biến
tần
Buồng
điều
khiển
Bộ
l
ọ
c
( Filter
)
PLC
LE
D
Động
c
ơ
Vi xử
l
í
bàn
p
h
í
m
gọi
thang
Sensor
5
S
à
n ... chiều.
Toàn
bộ hệ thống
đợc điều
khiển bởi thiết
bị điều
khiển logic khả trình PLC ,
là loại
PLC CPM1A-40CDR do
hÃng
OMRON ( Nhật
bản)
chế
tạo
g...
...
Tối
u
ho
á
ch
ơng
trình điều
khiển
thang máy
1.1.1
Vấn
đề tối
u
hoá trong điều khiển
thang máy
:
Nh
đÃ
biết, trong
các
thang
máy các
nút ấn gọi thang
đợc
bố
tr
í
ở
c
á
c
tầng, tuỳ theo thiết kế
m
ạ
ch
mà
mỗi ... tiên
c. Các thành phần
chính
của
hệ
thống hàng
đợi
Hệ thống
hàng đợi
có ba bộ phận
chính
là
:
* Dòng khách
hàng
Là các
phần tử, yêu cầu, sự kiệ...
... của
bảng
64 nút ấn
nh
hình
2-1.
Vi
mạch
4001 ( 4 cổng NOR ) 2 lối
v
à
o
)
đợc mà thành
mạch phát
xung
chng 2:
thuật toán tối
u
điều
khiển thang
máy
Khi thiết kế thuật
toán
tối
u điều
khiển thang
máy
với ... phân
của
phím
thứ
hai.
Do thực tế
đề tài
thiết kế thang
máy
cho cao ốc 60 tầng,
bàn phím
chỉ
đ
a
ra số nhị
phân
lớn nhất
là
63 , tức
là
chỉ sử
dụng hết 6
đ...
... >= key
thì
sang
b
ớc
6,
ng
ợc
lạ
i
thì
sang
b
ớc 5.
5. Đặt Up_min =
key.
6. Kết thúc
ch
ơng
trình.
2.2.3 Có phím gọi lên khi thang máy đang trong
hành trình lên (
SBN _6.
*Key_up=1
?
yes
*Key_u
p
=1
Key>c
urr?
ye
s
++Wt_u
p
++Ac_u
p
Wt_up=1
Up_min>key
?
yes
yes
1. ... tầng
ng
ời
đứng
gọi thang với tầng hiện
tại
( Current ), nếu lớn
hơn thì
sang
b
ớc
5,
ng
ợc
lại thì
s...
... sang
b
−
íc 20.
++
A
c
_dn
2.3.2 Có
phím
gọi tầng khi thang máy đang chạy xuống
( SBN_8 ).
Star
t
Key =63
?
Temp=cur
r
Yes
Key=
61 ?
Tem
p=1 ?
Yes
Yes
Key=
62 ?
*Temp_dn
=1
?
Yes
Yes
Runni
ng=1
?
Y
es
Runni
ng=1
?
Y
es
*Key_d
n=1 ... Có
phím
gọi tầng khi thang máy đang chạy lên (
SBN_9 ).
St
art
Key =63
?
Temp=curr+
1
Yes
Key=
61 ?
Temp =60
?
Yes
Ye
s
Key=
62 ?
*Temp
_up=1
?
Yes
Y...
... đợi lên
cần
63 . Ra lệnh
giảm
tốc, chuyển sang
b
ớc 64 .
64 . Kiểm tra Sensor S04, nếu có chuyển sang
b
ớc
65 ,
ng
ợc
lại
chuyển
sang b
ớc 64 .
65 . Ra lệnh dừng, chuyển sang
b
ớc 66 .
66 . Kiểm tra ... có
chuyển sang
b
ớc
63 ,
ng
ợc
lại
chuyển sang
b
ớc 60 .
60 . Gọi
ch
ơng
trình đọc bàn phím
( Keyboard ) , chuyển sang
b
ớc 61 .
61 . Kiểm tra sensor S05, nếu có chuyển...
... tắc
hoạt
động
của
hệ
thống
Khi
ch
ơng
trình
đÃ
đợc
viết xong,
đợc
kiểm
định
v
à
nạp
vào
PLC cùng với
các điều
kiện
khác
cho thang
máy hoạt động
đợc đảm bảo
thì có thể
khởi
động hệ thống.
Tr
ớc
hết ... trong
đó
gồm
các
phần
:
1. Cabin thang máy.
2.
Các phím
gọi thang
đặt tại
cửa
tầng.
3. LED hiển
thị
tầng hiện
tại
của thang máy.
4. Tầng
hiên tại
của
toà
nhà.
5.
Phím
gọi tầ...
...
trễ.
So sánh 4 bit
Điều khiển động cơ
Mã hóa 8bit -> 3bit
2
Phần1: MÔ TẢ TOÁN HỌC
Yêu cầu của bài toán là thiết kế hệ thống điều khiển thang máy hoạt động
theo chế độ taxi. Thang máy chỉ phục ... là bộ điều khiển của hệ thống là điều khiển
động cơ. Khối này có 24 đầu vào và 9 đầu ra. Trong đó 25 đầu vào bao gồm
8 đầu vào là tín hiệu của 8 cảm biến dùng...