0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Kĩ thuật Viễn thông >

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx

... DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT TS. NGUYỄN CÔNG VỊNH Khoa Điều khiển tàu biển, ... [1] . 3. Ứng dụng bộ điều khiển logic mờ trong máy lái tự động tàu thuỷ 3.1 Mô tả cách lái tàu thuỷ bằng lý thuyết logic mờ Một trong những nhiệm vụ của thuỷ thủ lái điều khiển con tàu đi ... đầu ra [1] . 3.3 Bộ điều khiển logic mờ trong máy lái tự động tàu thuỷ Bộ điều khiển logic mờ được giới thiệu trong phần này là bộ điều khiển được thiết kế và thử nghiệm trên tàu Blue Lady của...
  • 5
  • 777
  • 16
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần

... PHÁP LỌC SÓNG HÀI Chương 2 - TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID Chương 3 - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC TÍCH CỰC CHO TẢI BIẾN TẦN KẾT LUẬN ... không ñối xứng. - 11 - CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 2.1. Lịch sử phát triển 2.2. Điều khiển mờ 2.2.1. Sơ ñồ khối của hệ ñiều khiển mờ Hợp thành ... ñể diều khiển ñóng mở các van IGBT của bộ lọc. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN NGỌC DŨNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC TÍCH...
  • 26
  • 597
  • 0
Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an   đảo cù lao chàm

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

... vòng điều khiển dòng điện vòng trong nhằm xác định giá trị tham chiếu Vabc cho bộ PWM điều khiển phát xung đáp ứng được yêu cầu hệ thống. 2.2.3 Bộ điều khiển dòng trong: Phương trình bộ chuyển ... VÕ CÔNG TO N ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI MỘT CHIỀU CAO ÁP KẾT NỐI LƢỚI ĐIỆN QUỐC GIA HỘI AN - ĐẢO CÙ LAO CHÀM Chuyên ngành : Tự động hóa Mã ... điểm này đề xuất bộ điều khiển mờ lai PID bù công suất truyền tải, nhằm đáp ứng lượng công suất truyền tải là tối ưu. Hình 2.22 – Cấu trúc điều khiển VSC với bộ điều khiển mờ lai PID bù công...
  • 24
  • 678
  • 0
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt

... Fxo, Fxon 2.1.3. Các bộ điều khiển và phạm vi ứng dụng. 1.1.3.1 Các bộ điều khiển. Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính. 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng. 1. Máy tính. 34 ... được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính năng như một máy tính, nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các ... sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động, cho phép nâng cao năng suất sản xuất, chất lượng và sự đồng nhất sản phẩm, tăng hiệu suất, giảm năng lượng tiêu tốn, tăng mức an to n,...
  • 63
  • 1,076
  • 0
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

... đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điều khiển bằng các hệ truyền động ... thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay Robot dùng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều ... định mờ tham số bộ điều khiển PID 55 Hình 2.13: Bên trong bộ chỉnh định mờ 56 Hình 2.14: Sơ đồ bộ điều khiển mờ 56 Hình 2.15: Cấu trúc bộ chỉnh định mờ khớp 1 57 Hình 2.16: Cấu trúc bộ chỉnh...
  • 92
  • 1,004
  • 1
ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp

ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp

... 544.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 584.5.2 Bộ điều khiển mờ động 62CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP665.1 Mô hình to n học của đối ... tượng công nghệ 665.2 Thiết kế bộ điều khiển PID kinh điển 665.3:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Tĩnh 685.3.2:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Động 705.4: Thiết kế bộ điều khiển số 745.5 : Mô phỏng và ... ngày điều vị chi phối bởi một vài hệ thống điều khiển tự động như: Hệ thống điều chỉnh của máy điều hoà nhiệt độ, máy giặt… .Trong công nghiệp như : HTTĐ điều khiển các máy công cụ, Tổ hợp điều...
  • 91
  • 554
  • 1
nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc 

nghiên cứu thiết kế hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc 

... Fxo, Fxon 2.1.3. Các bộ điều khiển và phạm vi ứng dụng. 1.1.3.1 Các bộ điều khiển. Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính. 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng. 1. Máy tính. 18 2.2.3. ... trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật to n và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với các PLC khác hoặc với máy tính). To n bộ chương trình điều khiển được ... về PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thoả mãn các yêu...
  • 62
  • 611
  • 0
ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và scada trong hệ thống thử bơm

ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và scada trong hệ thống thử bơm

... hợp đối với bộ điều khiển Phần 1: Điều khiển mờ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 32 Luật điều khiển cơ sở không phải sử dụng tất cả các nguyên tắc điều khiển vì ... e’ Bộ chỉnh định mờ Thiết bị chỉnh địnhĐối tượng Bộ điều khiển PID Hình 2.7: Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID Phần 1: Điều khiển mờ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ... 1. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN Một bộ điều khiển mờ cơ bản gồm ba thành phần cơ bản: • Khâu Fuzzy hóa • Thiết bị thực hiện luật hợp thành • Khâu giải mờ ĐPhần 1: Điều khiển mờ ỨNG DỤNG...
  • 200
  • 535
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54   bobin

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin

... - Truyền động quay lồng bện - Truyền động máy dải dây - Truyền động máy quấn cáp Khác với 2 động cơ đƣợc sử dụng trong truyền động quay lồng bện và truyền động máy quấn cáp là 2 động cơ 1 ... cáp. - 16HF1(50A) bộ cầu chì bảo vệ quá dòng cho cơ cấu thu cáp. - DC DRIVER là bộ điều khiển kỹ thuật số vạn năng Mentor II ( 4Q-75A) điều khiển động cơ thu cáp. 19 Cáp tàu biển thƣờng đƣợc ... thì trong truyền động cho máy dải dây sử dụng động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha sau đây chúng ta sẽ phân tích đặc điểm truyền động của từng khâu với mục đích lựa chọn phƣơng pháp điều khiển...
  • 99
  • 580
  • 0
Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ độngứng dụng bộ điều khiển vạn năng

... cho bộ điều khiển mờ khả năng tự học để thích nghi đƣợc với sự thay đổi của đối tƣợng. 3.1.2.4. Một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển mờ tiêu biểu. Điều khiển mờ là một trong những bộ điều ... một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”). Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu ... hiện với các bộ điều khiển kinh điển mà vẫn thỏa mãn yêu cầu bài to n. Không nên thiết kế bộ điều khiển mờ cho các hệ thống cần độ an to n cao (điều khiển lò phản ứng hạt nhân, điều khiển các...
  • 71
  • 811
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: ứng dụng bộ điều khiển mờluận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trờiđồ án ứng dụng bộ điều khiển mờ và pid mờrobot ứng dụng bộ điều khiển mờứng dụng bộ đièu khiển dspic30f4013xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plcnghiên cứu tổng quan về các bộ điều mpc ứng bộ điều khiển theo mô hình dự báo trong điều khiểnứng dụng bộ điều khiển pid số điều khiển động cơ một chiềurobot ứng dụng bộ điều khiển tlcnghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hìnhbộ điều khiển logic khả trình plc và ứng dụngcấu trúc bộ điều khiển logic mờứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngxây dựng bộ điều khiển mờphương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trườngNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ