... (SAI), là góc giữa trục z và hình chiếu của trục lái lên mặt phẳng (x, z) + C: góc camber, là góc giữa trục xe và mặt phẳng (x, y) + T: góc toe , là góc giữa trục x và hình chiếu của trục bánh ... trục chuyển ñộng của cầu, trục z là trục thẳng ñứng (hình 3.27). Kí hiệu: + K: góc caster, là góc giữa trục z và hình chiếu của trục lái lên mặt phẳng (y, z) + S: góc nghiêng của trục lái ... thiết bị xác ñịnh góc ñặt bánh xe ô tô Trình bày phương án thiết kế phần cứng và phần mềm mô hình thiết bị kiểm tra góc ñặt bánh xe ô tô. + Chương 4: Kết quả ñạt ñược và nhận xét Trình bày kết...