Luận văn: LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 ĐỂ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP potx

... của Robot trong nghành hàn - Như ta đã biết Robot công nghiệp được sử dụng rất nhiều trong các lĩnh vực khác nhau, trong đó có ngành hàn, hiện nay số lượng Robot hàn chiếm đến 25% tổng số Robot ... pháp hàn điện: Bao gồm các phương pháp dùng điện năng biến thành nhiệt năng để cung cấp cho quá trình hàn (hàn điện hồ quang, hàn điện tiếp xúc, hàn TIG, MIC, MAG,…) b. Các phương pháp hàn ... 2-13b) + Khi hàn các kết cấu tấm mỏng sẽ làm cho kết cấu bị cong vênh (hình 2-13c) Hình 2-13: Các biến dạng dọc khi hàn: a) Hàn đắp mối hàn trên mép tấm; b) Hàn chữ T một phía; c) Hàn giáp mối...

Lập trình cho robot hàn almega ax-v6 để hàn một số đường cong phức tạp

... Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3 văn tốt nghiệp: Lập trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp .” - Tôi rất vinh dự được học tập và nghiên cứu tại khoá ... phương pháp hàn theo trạng thái hàn Hàn áp lực Hàn kim loại Hàn hồ quang Hàn điện xỉ Hàn khí Hàn laze Hàn Plasma Hàn nổ Hàn nguội Hàn khí ép Hàn ma sát Hàn hoá ... Chương này trình bày các thông số hình học, các thông số kỹ thuật, các thành phần liên quan đến Robot hàn Almega AX-V6. 3.1 Tại sao và khi nào dùng Robot hàn? 3.2 Hệ thống chuẩn của Almega AX-V6...

100
1,328
8

Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp

... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 ĐỂ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: 23.04.3898 Học viên: TRƯƠNG ĐÌNH ... tạo thành vũng hàn a. Sự tạo thành vũng hàn - Trong hàn nóng chảy kim loại que hàn và mép kim loại vật hàn nóng chảy hòa trộn vào nhau tạo thành vũng hàn (bể hàn) . - Trong quá trình hàn ... chủng loại Robot hàn của nhiều hãng khác nhau, trong khuôn khổ của luận văn, tác giả xin giới thiệu qua về loại Robot hàn Almega AX-V6. * Giới thiệu về Robot hàn Almega AX-V6 Số hóa bởi...

100
1,087
1

Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp.pdf

... CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 ĐỂ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: 23.04.3898 Học viên: ... ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 Chương này trình bày các thông số hình học, các thông số kỹ thuật, các thành phần liên quan đến Robot hàn Almega AX-V6. 3.1 Tại sao và khi nào dùng Robot hàn? 3.2 ... phương pháp hàn theo trạng thái hàn Hàn áp lực Hàn kim loại Hàn hồ quang Hàn điện xỉ Hàn khí Hàn laze Hàn Plasma Hàn nổ Hàn nguội Hàn khí ép Hàn ma sát Hàn hoá...

100
1,205
2

Luận văn đánh giá hiện trạng sản xuất và đề xuất một số biện pháp kỹ thuật nhằm nâng cao năng suất khoai tây tai quảng ninh

... xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Cỏc số liệu và kết quả nghiên cứu trình bày trong luận văn này là trung thực và cha đợc sử dụng để bảo vệ bất kỳ một học vị nào. Tôi ... phẩm cây trồng và phân bón Quốc gia ñã tiến hành khảo nghiệm một số giống khoai tây nhập nội ñể xác ñịnh những giống khoai tây tốt phục vụ cho chương trình phát triển sản xuất khoai tây của Việt ... tích, năng suất, sản lượng một số cây trồng hàng năm tỉnh Quảng Ninh (2005 - 2009) 59 4.10 Hiện trạng ngành chăn nuôi tỉnh Quảng Ninh 63 4.11 Tình hình sản xuất một số loại cây vụ ñông năm...

Luận văn đánh giá hiệu quả kinh tế và đề xuất một số loại hình sử dụng đất có hiệu quả cao trên đất xám bạc màu hiệp hoà bắc giang

... cộng tác viên đÃ tiến hành thí nghiệm ngoài đồng ở Tam Thiên Mẫu (Hà Bắc), năm 1967 - 1968 [21] và đÃ kết luận là nếu bón 150 tấn bùn cho 1 ha thì cải thiện đợc một phần thành phần cơ giới, dung ... t liệu kinh tế xÃ hội 61 tỉnh thành, NXB 1990, dân số và phát triển xÃ hội, NXB thống kê 2001 Số liệu ở bảng 3 cho thấy: Mặc dù có sự đầu t rất lớn của Nhà nớc để cải tạo diện tích đất cha ... 33 Bảng 6: Diện tích năng suất sản lợng của một số loại cây trồng hàng năm của huyện Hiệp Hòa 36 Bảng 7: Diện tích năng suất sản lợng của một số loại cây ăn quả chủ yếu của huyện Hiệp Hòa...

107
1,015
0

Luận văn: Lập trình J2ME cho thiết bị di động hệ nhúng trong môi trường windows phones

... triển J2ME (1)  Một môi trường phát triển tích hợp (IDE) nhằm để cải thiện năng suất của lập trình viên bằng cách cung cấp một tập các công cụ lập trình tích hợp thông qua một giao diện người ...  Một ứng dụng MIDlet chỉ có 1 đối tượng thể hiện Display. Đối tượng này dùng để lấy thông tin về đối tượng trình bày. Một đối tượng Displayable là một thành phần được hiển thị trên một ... chương trình soạn thảo văn bản nào để soạn code.  Tiến hành build và run chương trình 13 Môi trường phát triển J2ME (4)  Nhấn vào "Settings " trên toolbar để vào menu cấu hình cho...

Đề tài : Thiết kế hệ thống điều khiển và lập trình cho robot hàn biết học

...

LUẬN VĂN LẬP TRÌNH TRONG MÔI TRƯỜNG .NET

... chỉ là một cái tên gọi mà nó còn đại diện cho toàn bộ các công nghệ và các khái niệm cấu thành một nền tảng để người lập trình xây dựng các ứng dụng trên đó. Visual Basic .Net có một số phiên ... cầu. Có một số phương thức theo đó bạn có thể thành lập cơ cấu cho một hệ thống máy tính để giúp bạn truy xuất cơ sở dữ liệu, nhưng dù sao thì những phương thức này cũng chỉ rơi vào một trong ... cách để điều tác dữ liệu từ một nguồn dữ liệu truyền thống hoặc từ một tư liệu XML. Để nối một DataSet với một nguồn dữ liệu, ta cần dùng DataAdapter như một yếu tố trung gian giữa DataSet và trình...

Xem thêm