0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Cơ khí - Chế tạo máy >

Cảm biến trong robot doc

Chương 4 Cảm biến trong robot.docx

Chương 4 Cảm biến trong robot.docx

... xuất phát từ cảm biến này nhưng sóng phản xạ lại đến cảm biến khác. Cảm biến phát gọi là x, cảm biến nhận gọi là y.Hình (3.13) mô tả hiện tượng đọc chéo của cảm biến siêu âm. Trong hình (a), ... nhiều robot hoạt động trong cùng một môi trường và cảm biến siêu âm này ghi tín hiệu của cảm biến siêu âm kia trực tiếp hoặc gián tiếp Loại 2 là cảm biến siêu âm này ghi giá trị của cảm biến ... độ cho chipEncoder đầu trục Cảm biến góc Cảm biến gia tốcLa bàn (compass)ActiveExternal PassiveCamera onboardActive Cảm biến siêu âm Cảm biến hồng ngoại Cảm biến lazerPassiveOverhead CameraGPS...
  • 21
  • 2,230
  • 11
Cảm biến trong robot doc

Cảm biến trong robot doc

... dụ bộ cảm biến lực được chế tạo bằng cách phối hợp bộ cảm biến vị trí và bộ cảm biến đổi lực thành di chuyển.Như Bộ cảm biến lực sử dụng cuộn dây ví sai,Bộ cảm biến lực thạch anh,Bộ cảm biến ... tránh nhiễuPhương pháp bố trí cảm biến trong robot dò đường :Bố trí cảm biến ít nhất hai cảm biến hai bên mép để robot đi theo đường thẳng .Ví dụ một số cảm biến màu như E3S-VS color mark ... về bộ cảm biến : x ykích thích đáp ứngMô hình mạch của bộ cảm biến Hệ thống điều khiển tự động quá trình2.Tìm hiểu một số bộ cảm biến thường sử dụng trong robot Nhóm : NNT-DR1Bộ cảm biến ...
  • 27
  • 221
  • 1
Tài liệu Cam bien trong robot (sensor Robot) pdf

Tài liệu Cam bien trong robot (sensor Robot) pdf

... dụ bộ cảm biến lực được chế tạo bằng cách phối hợp bộ cảm biến vị trí và bộ cảm biến đổi lực thành di chuyển.Như Bộ cảm biến lực sử dụng cuộn dây ví sai,Bộ cảm biến lực thạch anh,Bộ cảm biến ... tránh nhiễuPhương pháp bố trí cảm biến trong robot dò đường :Bố trí cảm biến ít nhất hai cảm biến hai bên mép để robot đi theo đường thẳng .Ví dụ một số cảm biến màu như E3S-VS color mark ... về bộ cảm biến : x ykích thích đáp ứngMô hình mạch của bộ cảm biến Hệ thống điều khiển tự động quá trình2.Tìm hiểu một số bộ cảm biến thường sử dụng trong robot Nhóm : NNT-DR1Bộ cảm biến ...
  • 27
  • 489
  • 5
Tài liệu Cảm biến trong robot(sensor Robot) pdf

Tài liệu Cảm biến trong robot(sensor Robot) pdf

... chiều từ trường sinh ra trong cuộn dây ( cũng có nghĩa đảo chiều dòng điện) phải dùng một cấu trúc gọi là cầu H Với 4 khoá A,B,C,D có thể thiết lập được 16 chế độ trong đó 7 chế độ ngắn mạch ... được 16 chế độ trong đó 7 chế độ ngắn mạch nguồn Thông thường sử dụng A,D đóng trong chế độ thuận và B,C đóng trong chế độ ngược Chế độ hãm Cặp khoá A,D đóng, cặp khoá B,C mở, dòng chảy qua ... bớt nhánh để tạo cầu điều khiển.TA7288P, GL7438, TA 8400, TA8405II) Động cơ một chiều (DC) Trong robot một loại động cơ hay dùng là động cơ một chiều.Ta xét việc điều khiển động cơ một chiều...
  • 15
  • 409
  • 2
Cam bien trong robot(sensor Robot) ppt

Cam bien trong robot(sensor Robot) ppt

... dụ bộ cảm biến lực được chế tạo bằng cách phối hợp bộ cảm biến vị trí và bộ cảm biến đổi lực thành di chuyển.Như Bộ cảm biến lực sử dụng cuộn dây ví sai,Bộ cảm biến lực thạch anh,Bộ cảm biến ... tránh nhiễuPhương pháp bố trí cảm biến trong robot dò đường :Bố trí cảm biến ít nhất hai cảm biến hai bên mép để robot đi theo đường thẳng .Ví dụ một số cảm biến màu như E3S-VS color mark ... về bộ cảm biến : x ykích thích đáp ứngMô hình mạch của bộ cảm biến Hệ thống điều khiển tự động quá trình2.Tìm hiểu một số bộ cảm biến thường sử dụng trong robot Nhóm : NNT-DR1Bộ cảm biến ...
  • 27
  • 258
  • 0
Tài liệu Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền, chương 4 doc

Tài liệu Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền, chương 4 doc

... ra đồ thị còn cho biết độ nhạy trung bình của mắt chúng ta.CHƯƠNG 4 : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN ÁNH SÁNG Cảm biến ánh sáng trên cơ sở vật liệu bán dẫn gồm quang trở, pin mặt trời, diod quang và ... transitor quang là linh kiện thụ động. Trong khi pin mặt trời thì sinh dòng điện khi nhận tia sáng, nên nó là linh kiện loại tích cựcHình 2-1 :ký hiệu của những cảm biến ánh sángII.1. Quang lượng ... sáng khi chiếu vào.Hình 2-7 : Nhũng chất bán dẫn quang nhạy sángI.3 . Giới thiệu vài cảm biến ánh sáng phổ biến: ImAVRUillout310393)30()30(????????????KAVVIUURseroutsser11039123)30()30()30(Hình...
  • 15
  • 557
  • 2
Tài liệu Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền, chương 3 doc

Tài liệu Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền, chương 3 doc

... VÀI LĨNH VỰC TIÊU BIỂU ỨNG DỤNG PLC.Hiện nay PLC đã được ứng dụng thành công trong nhiều lónh vựt sản xuất cả trong công nghiệp và dân dụng. Từ những ứng dụng để điều khiển các hệ thống đơn ... thuật toán trong quá trình sản xuất. Các lónh vực tiêu biểu ứng dụng PLC hiện nay bao gồm:_ Hóa học và dầu khí: định áp suất (dầu), bơm dầu, điều khiển hệ thống ống dẫn, cân đông trong nghành ... trạng thái của ô nhớ trung gian đến một bit nhớ có địa chỉ (Address ) định sẵn.Input: Trạng thái trong ô nhớ trung gianOutput: Các tiếp điểm ngõ ra, các trạng thái của lệnh dùng để SET và RESET.OR...
  • 16
  • 504
  • 0
Tài liệu Đề tài: “MẠCH PLC VÀ CẢM BIẾN TRONG BĂNG CHUYỀN docx

Tài liệu Đề tài: “MẠCH PLC VÀ CẢM BIẾN TRONG BĂNG CHUYỀN docx

... nhạy sángI.3 . Giới thiệu vài cảm biến ánh sáng phổ biến: II.1. Quang lượng tử.II.2. Các linh bán dẫn nhạy với ánh sáng.II.3. Giới thiệu vài cảm biến ánh sáng phổ biến. II.3.1. Quang trở.II.3.2. ... “MẠCH PLC VÀ CẢM BIẾN TRONG BĂNG CHGUYỀN”cho luận văn tốt nghiệp của mình.Nội dung tập luận văn này gồm 4 chương:- Chương I : GIỚI THIỆU VỀ PLC- Chương II : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN - Chương ... Hình Thí Nghiệm.KẾT LUẬN.TÀI LIỆU THAM KHẢO.PHỤ LỤC. CHƯƠNG II : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN ÁNH SÁNG Cảm biến ánh sáng trên cơ sở vật liệu bán dẫn gồm quang trở, pin mặt trời,diod quang và...
  • 51
  • 776
  • 1
Tài liệu Cảm biến trong sản xuất P4 docx

Tài liệu Cảm biến trong sản xuất P4 docx

... rotational movementsmainly during operations of machine tools and robots. These sensors became of es-472Sensors for Machine Tools and RobotsH. K. Tönshoff, Universität Hannover, Hannover, GermanyFig. ... Machine Tools and RobotsCalibration means in general determine the connection between a measuredquantity and its true value. Calibration as a qualification step for machine toolsand robots in the ... Tools and Robots60Fig. 2-20 Incremental angle sensor. Source: Heidenhain, TraunreutCondenser lens2.4Collision DetectionCollisions can occur between parts of the machine tool or of the robot, ...
  • 24
  • 282
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: 1 cảm biến trong robotphần 4 cảm biến trong robotcác cảm biến trong bộ phận cảm nhận của robotcảm biến trong băng chuyềncảm biến trong công nghiệpcác loại cảm biến trong hệ thốngcảm biến trong hệ thống tự độngứng dụng của cảm biến trong công nghiệpứng dụng cảm biến trong công nghiệpcác loại cảm biến trong công nghiệpcác cảm biến trong công nghiệpmạch plc và cảm biến trong băng chuyềncác cảm biến trong hệ thống phun xăngcảm biến trong đo lườngcác loại cảm biến trong thang máyMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ