Khảo sát các đặc tính động lực học của hệ thống lái máy bay Lê Quang Hiển docx

... với các máy bay hiện đại thì đây là hệ thống servo thủy lực - điện. Không mất tính tổng quát, tác giả chọn hệ thống lái hướng A321 để khảo sát các đặc tính động học của hệ thống lái máy bay. ... cứu các hệ thống lái máy bay nói chung, hệ thống lái hướng A321 nói riêng, tác giả đã tính toán tĩnh các thông số của các phần tử chính của hệ thống, đã mô hình hóa, khảo sát các đặc tính động ... động lực học của hệ thống lái máy bay Lê Quang Hiển Email: lequangvinhhien@yahoo.com 1. Giới thiệu Máy bay bay được là do có các hệ thống lái bao gồm: lái liệng, lái hướng, lái độ cao, tấm...

... 1$>O(N/G2.+<o#'I$ TÀI LIỆU THAM KHẢO8$?>>OJ:\\}K Động lực học chuyển động máy kéo - ô tôg'OM+?d?F$:$ Zpd/,?>>Od@mM‰3djJ:\\8KÔ ... 0<0/-FŒ2V/.I'3-‰&<'-FŒ2‹kλ$g†2.3.3.2 Đường đặc tính động lực học của ô tô?0F.I-@1<*”<or%$Mr%0F.I@<%0EFR0F.I((N0F-@‹•J(K211/(F#.(()3F/(G.G‰CF.I-$E‰''%-0F.I@E‰''%(N0F-($ ... •.VW‹vdtvv8:∫J:$8`KCm2/G<o#'/C*1210EFC4'(,/CR&0((N0F-$>O(N[m'*E#'/<or%# =r%&0-$2.3.4.5. Đồ thị nhân tố động lực học của động cơ khi tải trọng thay đổiI3/-'2L1;()PF;2'•F(,2...

... lập mô hình 49 3.3. Một số kết quả khảo sát mô hình 53 3.3.1. Khảo sát đặc tính dao động của phần tử của hệ thống treo 53 3.3.3. Khảo sát dao động của hệ thống treo có hai phần tử 56 Chơng ... chất động học và động lực học của từng phần tử và toàn bộ hệ thống. Xuất phát từ những lý do trên chúng tôi chọn đề tài luận văn: " ;Khảo sát tính chất động lực học hệ thống treo của ôtô ... đỡ toàn bộ hệ và dập tắt dao của hệ. Hệ thống treo tích cực gồm có bộ phát động thủy lực servo, các bộ điều khiển và các cảm biến. Hệ thống này đòi hỏi năng lợng cung cấp cho hệ thống phải...

... 2.1. HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC THỦY LỰC Ngày nay hệ thống truyền lực trên ô tô - máy kéo ñược sử dụng hệ thống truyền lực thủy lực, nó gồm có hai dạng cơ bản là truyền lực thủy ñộng và truyền lực ... ðỘNG 18 2.2.1 Các ñường ñặc tính của ñộng cơ 18 2.1.2. Mô men chủ ñộng 22 2.1.3 Các lực tác dụng lên ôtô 25 2.1.4. Các lực cản chuyển ñộng của ô tô 28 2.3. TÍNH CHẤT ðỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ 32 ... HÌNH NGHIÊN CỨU TÍNH CHẤT ðỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ ðặc tính ñộng lực học của ô tô thể hiện ở hàng loạt các chỉ tiêu sử dụng như khả năng khởi hành và tăng tốc, tính năng ñiều khiển, tính êm dịu chuyển...

... 2.5. Hệ thống truyền lực của máy kéo MTZ - 80 2.5.1. Sơ lược về hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực của máy kéo bánh gồm các cơ cấu, bộ phận ñể truyền mô men quay từ ñộng cơ ñến các bánh ... bám của bánh xe chủ ñộng và tính năng kéo bám và tính năng phanh của ôtô – máy kéo. ðộ trượt phụ thuộc vào nhiều yếu tố: Các thông số cấu tạo của các bánh xe, các tính chất cơ lý tính của ... thuyết tính toán liên hợp máy nói chung và máy kéo nói riêng ñều ñi ñến kết luận rằng, sau tính năng kéo bám của máy kéo thì ñộng lực học của vi sai là một tính năng kỹ thuật quan trọng của máy...

...

...

... tích động lực học Nghiên cứu các phương trình chuyển động của các cơ cấu cho trước. Có hai kiểu bài toán giải tích động lực học là bài toán động lực học thuận, và bài toán động lực học đảo. ... ngược của giải tích động lực học, đặc biệt là khi thiết kế các cơ cấu chấp hành robot với các đặc tính chuyển động động lực mong muốn. Bài toán tổng hợp động lực phức tạp hơn giải tích động học. ... - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công...

... tích động lực học và tổng hợp động lực học. 1.2.3.1 Giải tích động lực học Nghiên cứu các phương trình chuyển động của các cơ cấu cho trước. Có hai kiểu bài toán giải tích động lực học là ... khiển thời gian thực. 1.2.3.2 Tổng hợp động lực học Là quy trình ngược của giải tích động lực học, đặc biệt là khi thiết kế các cơ cấu chấp hành robot với các đặc tính chuyển động động lực ... toán động lực học thuận, và bài toán động lực học đảo. Động lực học thuận có thể hiểu như sau: Cho một tập hợp các hàm mômen và lực khớp kích hoạt, hãy tính chuyển động của đầu tác động...