... thập 2 của cơ cấu Onđam (hình 1) một bánhrăng trụ tròn (hình 3) có tâm C vàbán kính vòng lăn r2 = 4cm, để cùngvới bánh răng 6 tạo thành một hệ bánhrăng phẳng nội tiếp. a. Nếu bánh răng r2gắn ... động của cơ cấu vừa có;b. Xác định các cơ cấu ba khâu phẳng, nếu có, như : cơ cấu ma sát, cơ cấu đối tiếp (cam, bánh răng,…) thực hiện cùng một luật chuyển độngcủa khâu bị dẫn như cơ cấu trên.2ABCEφ231d46PHình ... cứng với khâu chữthập 2, hãy xác định tâm quay, bánkính vòng lăn r6, và vận tốc góc ω6 củabánh răng 6 theo ω1.b. Nếu bánh răng r2của hệ bánh răng (3a)trên đây không gắn cứng với khâu...