0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Báo cáo khoa học >

Đồ án:" Bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi " doc

Đồ án:

Đồ án:" Bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi " doc

... đĩa có thể làm đầu đọc/ ghi tới bất kỳ vị trí nào trên bềmặt đĩa để đọc/ ghi dữ liệu. Bài toán đưa ra trong đồ án là bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi. 1.1.1. Mục đích- Giúp học viên ... tính ổn định của hệ thống, từ đó tổng hợpbộ điều khiển theo phương pháp quỹ tích để điều khiển vị trí của đầu đọc/ ghi (tương đương với điều khiển gócL). Muốn vậy ta cần phải nghiên cứu những ... thích hợp cho hệ thống sử dụng phương pháp quỹtích nghiệm.z  Đồ án Bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi ...
  • 25
  • 499
  • 0
Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ pot

Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ pot

... 24VDCCầu HMáy tínhKít điều kiển :P89V51RX2 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ  Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ1 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ If thu_tu ... học 2 sắptới .Em xin chân thành cảm ơn!3 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơSơ đồ khối của MCU P89V51RD2: Sơ qua về các chân của vi điều khiển: 1 Port 0, Port 1, Port 2, Port 3: ... 7 Đoạn:8 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ- Nút kết nối vi điều khiển - Khung điều khiển tiến lùi: Nút tiến động cơ Lùi động cơ Đừng động cơ TextBox nhập giá trị điều xung...
  • 27
  • 607
  • 0
VỀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONG HỆ VI PHÂN TẬP

VỀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONG HỆ VI PHÂN TẬP

... sánh nghiệmChương II BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ VI PHÂN TẬP§2.1 Bài toán điều khiển tập2.1.1 Bài toán điều khiển tập2.1.2 Ổn định nghiệm§2.2 Phân loại điều khiển tập2.2.1 Phân loại các bài ... ngược đối với hệ vi phân tập3.2.1 Bài toán điều khiển ngược3.2.2 Điều khiển ngược với bài toán điều khiển được hoàn toàn3.2.3 Điều khiển ngược với bài toán nghiệm bị chặnKết luậnTài liệu tham ... khiển 3.1.1 Sự tồn tại nghiệm của hệ vi phân tập có điều khiển 3.1.2 Xấp xỉ nghiệm của hệ vi phân tập có điều khiển 3.1.3 Sự sai lệch nghiệm của hệ vi phân tập có điều khiển §3.2 Điều khiển ngược đối...
  • 56
  • 494
  • 3
nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán  điều khiển ổn định nhiệt độ

nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ

... 4.12Sơ đồ và thông số của triac BTA26600B. 102Hình 4.13Sơ đồ nguyên lý tổng hjp mạch điều khiển nhiệtđộ.103Hình 4.14Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển nhiệt độ103Hình 4.15Sơ đồ ... 4.7Sơ đồ khối hệ thống ổn định nhiệt độ 97Hình 4.8Cảm biến nhiệt LM35D 98Hình 4.9Sơ đồ chân TCA 785 99Hình 4.10Giản đồ điện áp các chân TCA 785 100Hình 4.11Cấu tạo và sơ đồ chân của MOC ... nối kênh đầu vào kết thúc đơn 75Hình3.14Kết nối vi phân 75Hình 3.15Mạch điện 76Hình 3.16Kết nối đầu ra tương tự 77Hình 3.17Sự ấn định VR trong PCI 1710 78Hình 4.1Mặt cắt ngang của lò...
  • 112
  • 3,910
  • 6
đồ án thiết kế điều khiển bãi đỗ xe

đồ án thiết kế điều khiển bãi đỗ xe

... năng của 555:+ Là thiết bị tạo xung chính xác+ Máy phát xung+ Điều chế được độ rộng xung (PWM)+ Điều chế vị trí xung (PPM) (Hay dùng trong thu phát hồng ngoại)Sơ đồ chân IC555:sơ đồ chân ... nghiệp. Trong lĩnh vực điều khiển, từ khi côngnghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với việc sử dụng các mạch điều ... 1- Đề tài 2: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động Page 15 Bài tập lớn môn : Kĩ thuật số 2.3.Bộ đếm dị bộXét sơ đồ nguyên lí đặc trưng của mạch dị bộ Đồ thị dạng sóng tương ứng :Nhóm...
  • 26
  • 1,106
  • 3
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng giải một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng

Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng giải một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng

... . . . . . . . . 10Chương 2 Một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và chuyển nóvề bài toán điều khiển theo chương trình 122.1. Thiết lập bài toán . . . . . . . . . . . . . . . . . ... được" của điều khiển tổng hợp (2.1.6) thành khái niệm "chấp nhận được của điều khiển theo chương trình" trong định nghĩa sau đây:Định nghĩa 2.2.1. Điều khiển (2.2.4) của hệ động ... tạo điều kiện cho tôi hoàn thành khoá học.Hà Nội, tháng 12 năm 2009Học viênNguyễn Đình Thi− 5 −Chương 2Một loại bài toán điều khiển ngẫunhiên tổng hợp và chuyển nó về bài toán điều khiển...
  • 60
  • 757
  • 3
Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển

Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển

... Ứng dụng điều khiển kinh điển và điều khiển mờ cho bài toán điều khiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điều khiển , Điều khiển trong điều kiện ... thuyết mờ đã chiếm một vị trí vô cùng quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, nhiều bài toán điều khiển đòi hỏi tính trật tự theo ngữ nghĩa của hệ luật điều khiển. Điều này lý thuyết mờ ... trong cấu trúc của hệ thống. Những ứng dụng rộng rãi của điều khiển mờ như: điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển trong các lĩnh vực sản xuất hàng hóa công nghiệp, … Khi...
  • 117
  • 1,102
  • 7
Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển.pdf

Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển.pdf

... Ứng dụng điều khiển kinh điển và điều khiển mờ cho bài toán điều khiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điều khiển , Điều khiển trong điều kiện ... thuyết mờ đã chiếm một vị trí vô cùng quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, nhiều bài toán điều khiển đòi hỏi tính trật tự theo ngữ nghĩa của hệ luật điều khiển. Điều này lý thuyết mờ ... gia đầy cảm tính. Điều khiển mờ là một thành công của sự kết hợp giữa logic mờ và lý thuyết điều khiển trong quá trình đi tìm các thuật toán điều khiển thông minh. Chìa khóa của sự thành công...
  • 117
  • 978
  • 4

Xem thêm

Từ khóa: hình1 8 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí2 2 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị tríbài toán xác định vị trí của cơ cấukết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay robot dùng bộ hiệu chỉnh pid với trường hợp khối lượng tải mt 0 mô men quán tính tải jt 0kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay robot dùng bộ mờ lai với trường hợp khối lượng tải mt 0 mô men quán tính tải jt 0ví dô cụ thể thiết lập cho bài toán điều khiển tầng có chương trình điều khiểnbai toan dieu khien duoc he phuong trinh vi phan roi racbai toan dieu khien duoc he phuong trinh vi phan co thoi gian roi racbài toán điều khiển được hệ phương trình vi phân tuyen tinh voi thoi gian roi rachệ thống điều khiển vị trí tốc độbài toán điều khiển nhiệt độ lò nhiệtứng dụng labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độvd sơ đồ điều khiển vị trí cho 1 trụcví dụ giải bài toán điều khiển tự động mờ cho hệ thống bơm nước lấy nước từ giếngthiết kế mạch điều khiển vị trí ăn dao vào chi tiếtBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP