... tác động lên đối tượng , vào điều kiện làm việc của hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển . Hệ thống điều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : đối tượng điều khiển ... ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠChương 1: TỔNG QUAN VỀĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU1.1.1 Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điều khiển được thiết kế ở chế độ ... quá độ … hay theo một chỉ tiêu hỗn hợp trong điều kiện làm việcnhất định như hạn chế về công suất , tốc độ , gia tốc … Do đó việc chọn mộtluật điều khiển và cơ cấu điều khiển để đạt được chế độ...