Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ cho tủ s

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ cho tủ sấy bằng điện trở pot

... sơ đồ tạo điện áp tựa dùng khuếch đại thuật toán. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI SV: Đặng Thanh Hoàng - ĐKT - K44 36 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT Điều khiển nhiệt độ ... tạo ra một nhiệt độ thích hợp với điều kiện sử dụng lò. Việc điều khiển nhiệt độ bằng cách điều chỉnh điện áp và dòng điện cấp cho sợi đốt, mà việc điều chỉnh d...

Ngày tải lên : 22/06/2014, 02:20

94
1.3K
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... công nghiệp: Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho ... : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 12 I.4.1.2.Quay hệ toạ độ dùng Ma trận 3x3: Trước hết thiết lập quan hệ giữa 2 hệ...

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:17

82
2.2K
13

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... y 0 , z 0 , tức là trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1.Hệ ... = & 12 xx Suy ra từ định nghĩa về x 1 , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều...

Ngày tải lên : 17/10/2013, 09:15

83
1.1K
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... (2.29a) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10 Hình 1.5 : Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến đổi toạ độ dùng ... công nghiệp: Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghi...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

83
1.6K
12

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

... Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chươ ng 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT + Đối với tải thuần trở thì dòng điện gián đoạn còn khi tải có điện cảm ... có thể dùng làm nguồn điện chỉnh điện áp kích từ cho động cơ. Hệ thống này thường được dùng cho các động cơ điện được cấp điện từ lưới xoay chiều. Đồ án t...

Ngày tải lên : 22/12/2013, 17:15

75
543
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

... 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chươ ng 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 37 46. Dòng điện ngắn mạch tức thời cực đại Khi ngắn mạch đột ngột, dòng điện ... có thể dùng làm nguồn điện chỉnh điện áp kích từ cho động cơ. Hệ thống này thường được dùng cho các động cơ điện được cấp điện từ lưới xoay chiều. Đồ án...

Ngày tải lên : 22/12/2013, 17:15

75
545
0

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung ...   Bảng các chân điều khiển trên chip ATmega8A www.dienvietnam.vn 3. Thiết kế phần cứng GVHD: TS. Nguyn Minh Tâ...

Ngày tải lên : 05/01/2014, 21:02

64
3.6K
11

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... quang trở 2.5 -Điện trở : Điện trở là linh kiện thụ động có tác dụng cản trở cả dòng và áp .Điện trở đựơc sử dụng rất nhiều trong các mạch điện tử. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 10 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG ... 2N4073 vv… LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 7 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Mạch phát hiện sáng tối dùng quang trở Khi ánh sáng yếu, trở kháng của quang trở...

Ngày tải lên : 13/03/2014, 18:24

21
961
5

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung

... ĐIỀU KHIỂN A. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển của hệ điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha rôto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung có thể có được dựa trên ... Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào stato 1. Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách điều chỉnh trở – kháng...

Ngày tải lên : 11/04/2014, 09:56

91
1.4K
6

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

... bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành 1. Bài toán điều chế công suất: 1.1. Mạch động lực Mạch động lực đợc thiết ... khiển có phản hồi Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho Robot tự hành ã Thiết kế tính năng SVTH: Lu Xuân Công 3 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều...

Ngày tải lên : 06/06/2014, 09:49

95
1.1K
4