Thiết kế và chế tạo robot hàn trên mặt phẳng nằm ngang

...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

... vỏ hộp bảng dạy Hình 2.25. Bố trí mặt bảng dạy 852.4.4 Thiết kế, chế tạo và lắp ráp Trên cơ sở đã phân tích, phần bảng dạy được thiết kế, chế tạo và lắp ráp như sau: Tự động / Bằng ... răng được đặt nằm ngang trên bề mặt của ray nên khi bị uốn cong sẽ không tạo thành độ rơ. Cạnh của ray được chế tạo rành để bánh xe của đế chạy, thiết kế này giảm khả năng xe hàn bị trật bánh ... Robot và ray dẫn hướng - Bộ bản vẽ thiết kế theo yêu cầu TCVN. - Thiết kế được thực hiện bằng phần mềm AUTOCAD. Theo kế hoạch 2 Bộ quy trình công nghệ hàn các mối hàn bằng, ngang và...

227
1,086
5

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

... về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “.2. Giới thiệu đề tài.Đề tài của nhóm đặt ra là thiết kế và chế ... Thành Công Thiết kế phần cơ khí :Đàm Văn ĐứcIII Kết LuậnKết thúc bộ môn Project nhóm đã hoàn thành các tiến độ và đạt được các chỉ tiêu đề ra. Nhóm đã trau dồi thêm kinh nghiệm về thiết kế, ... biểu đồ thời gian cho phép tạo ra các xung PWM. Phương pháp mà ta sử dụng ở đây là chế độ Phase and Frequency Correct PWM mode.II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động....

16
3,716
19

Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp

... vi và nội dung nghiên cứu Thiết kế, chế tạo kết cấu cơ khí cho Robot có khả năng chuyển động linh hoạt trên địa hình không bằng phẳng. Thiết kế, chế tạo các mạch điện tử điều khiển cho Robot ... - Chế tạo thành công mô hình Robot địa hình dùng cơ cấu bánh đai. - Chế tạo thành công hệ thống điều khiển cho Robot. 15 2.2.5. Robot sau khi chế tạo Hình 2.16. Hình Robot ... vậy, tôi chọn đề tài Thiết kế và chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp”. 2. Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu về điều khiển không dây từ xa. Thiết kế và chế tạo mô hình Robot phục vụ cho công việc...

26
1,302
6

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

... 1225mm. Hành trình trụ nâng: H = 425mm.3.2 Thiết kế cơ khí Robot vòng ngoàiDựa vào cấu trúc tổng quan và các thông số kỹ thuật của Robot, ta tiến hành thiết kế Robot vòng ngoài có kết cấu ... thấy nhất là các ngành cơ học,cơ khí chế tạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học.Thực hiện đề tài « Thiết kế và chế tạo Robot tham dự cuộc thi Robocon toàn quốc2005 ... Các Robot Mỗi đội tham dự phải chế tạo một hoặc cả hai loại máy điều khiển bằng tay và điều khiển tự động. Không giới hạn về số lượng máy tự động nhưng mỗi đội chỉ đượcphép chế tạo một Robot...

109
1,176
0

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn pptx

... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1 1.1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 3 1.2.1 Phân tích chức năng 4 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 7 1.3 Thiết kế động ... PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 CÁC GIAI ĐOẠN THIẾT KẾ VÀ TÍCH HP HỆ THỐNG Quá trình lập kế hoạch để chế tạo và phát triển các vấn đề có liên quan trong việc áp dụng robot vào sản ... 1.2 trình bày quá trình thiết kế và tích hợp robot công nghiệp. Những yếu tố phát triển Kết quả trung gian Công việc thiết kế robot Kết quả thiết kế Ý tưởng hình thành sản phẩm -...

436
1,218
0

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot song song sử dụng trong hệ thống thiết bị chuyển động phức hợp, hình thành trung tấm gia công chế tạo 5 trục ảo

...

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy hàn lưới thép điều khiển CNC dùng cho ngành xây dựng

... 2: Thiết kế máy • Cơ sở lý thuyết và thực tiễn để thiết kế máy. • Phần tính toán thiết máy. • Phần điện và điều khiển máy. • Quy trình công nghệ chế tạo, lắp ráp và kiểm tra. • Đánh giá kết ... quan và khả năng công nghệ chế tạo máy hàn lưới thép ở Việt nam • Tình hình máy và thiết bị trong nghành sản xuất lưới thép. • Khả năng chế tạo máy sản xuất lưới thép nhằm nâng cao năng suất và ... vẽ thiết kế cơ khí, điện, các chuyên đề, các bài báo… Báo cáo tổng kết được trình bày luôn bám sát với thực tế trong quá trình thực hiện công việc thiết kế và chế tạo máy. Khi thiết kế các...

106
1,092
4

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011

... không phân cực và cuộn dây quấn trên lõi ferit. Để thực hiện các ý tưởng và phương án nêu trên, sau đây chúng ta sẽ đi vào nghiên cứu nội dung chính của việc thiết kế và chế tạo các Robot. 40GVHD: ... robot tự động hoàn thành việc thả ngọn lửa đènthành công lên Krathong đang nổi trên mặt sông sẽ là đội chiến thắng và trận đấu kết thúc. Đây là thành tích cao nhất của trò chơi và được gọi là “Loy ... nhiều vào thiết kế của đế robot. Đế robot là bộ phận chịu tất cả tải trọng của robot, là phần để lắp những cơ cấu khác của robot. Chính vì vậy đội chúng tôi đã đưa ra một số giải pháp phần đế robot...

108
1,103
0

Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống

... của robot đường ống bao gồm năm cụm liên kết với nhau và được miêu tả trên Hình 1, hai cụm truyền động, một cụm nằm phía trước và một cụm nằm phía sau. Robot có hai cụm dẫn hướng trước và sau, ... liên kết và tham gia dẫn hướng cho robot khi robot đi qua đọan ống có hướng thay đổi. Robot được điều khiển bằng máy tính nhờ sự kết hợp của hai camera bố trí trên hai cụm dẫn hướng đầu của robot ... lên thành ống, ma sát giữa bánh xe và mặt trong ống tạo ra lực kéo để robot di chuyển. Trong quá trình di chuyển về phía trước cụm truyền động phía trước tạo lực kéo, cụm sau tạo lực đẩy và...

5
1,022
11

Xem thêm