0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Cơ khí - Vật liệu >

Nghiên cứu và phát triển, điều khiển tay máy 5 bậc tự do toạ độ cầu

Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7   300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do

Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do

... NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7-300 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 2 BẬC TỰ DO Học viên ... 3.3. Tổng hợp hệ điều khiển PID cho cánh tay robot hai bậc tự do 44 3.3.1. Thuật toán điều khiển tỉ lệ (P) có phản hồi tốc độ điều khiển PD 45 3.3.2. Thuật toán điều khiển PD có bù gia tốc ... trung vào việc nghiên cứu điều khiển cánh tay robot với những giới hạn sau: - Điều khiển cánh tay robot hai khâu quay (hình 3.2) hai bậc tự do (2DOF) với thông số cho ở bảng 3.2 - Hệ dẫn động...
  • 118
  • 1,016
  • 5
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính

Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính

... vực điều khiển nên chúng em quyếtđịnh chọn đề tài Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính”. Thôngqua luận văn chúng em sẽ khảo sát, nghiên cứu điều khiển tay máy 3 bậc tự do ... chuẩn như số bậc tự do, cấu trúcđộng học, hệ thống truyền động, dạng hình học hoặc đặc tính chuyển động.1.2.3.1 Phân loại theo số bậc tự do: Robot thường phân loại theo số bậc tự do. Trong không ... tưởng Robot phải có 6 bậc tự do. Robot có hơn 6 bậc tự do thì dư mà ít hơn 6Võ Hoàng Trôvi – Nguyễn Sĩ Bích20LệnhBộ điều khiển Máy tínhRobotCameraHồi tiếpHồi tiếp Điều khiển Tín hiệu quan...
  • 109
  • 764
  • 6
7065504-Nghien-Cuu-Va-Phat-Trien-Ung-Dung-Nhan-Dang-Van-Tay

7065504-Nghien-Cuu-Va-Phat-Trien-Ung-Dung-Nhan-Dang-Van-Tay

... ngón tay Hình 3.1: Các dấu vân tay thu được của cùng một ngón tay không đối sánh được với nhau do nhiễu phi tuyến ở cặp đầu tiên do các điều kiện da ở cặp thứ hai bên dưới Các ảnh vân tay ... chính xác hai vân tay yêu cầu phải tịnh tiến ( theo x y ) , quay ( góc θ ) do vậy liên quan đến biến đổi hình học:• phải co giản ảnh vân tay khi độ phân giải của hai vân tay có sự khác nhau( ... vào có thể sử dụng cùng với các chi tiết để tăng sự chính xác tốc độ Các đặc trưng thay thế thường được sử dụng là:1.Cỡ của vân tay hình dạng ngoài của bóng vân tay 2.Số lượng, kiểu và...
  • 65
  • 1,942
  • 32
PHƯƠNG ÁN  Điều tra nghiên cứu và phát triển năm 2012

PHƯƠNG ÁN Điều tra nghiên cứu phát triển năm 2012

... ngànhkhoa học công nghệ:- Chỉ tiêu 0103: Số người làm nghiên cứu phát triển;- Chỉ tiêu 0203: Chi quốc gia cho nghiên cứu phát triển;- Chỉ tiêu 050 1: Số đề tài/dự án nghiên cứu phát triển.a. ... bố vào năm 2013.9. TỔ CHỨC CHỈ ĐẠO VÀ THỰC HIỆN9.1 Thành lập Tổ công tác triển khai Điều tra nghiên cứu Phát triển2012 của Bộ KH&CNTổ công tác triển khai Điều tra nghiên cứu phát ... vực nghiên cứu chính của đơn vị;- Loại hình hoạt động nghiên cứu chính của đơn vị; b. Nhóm thông tin về nhân lực nghiên cứu phát triển- Nhân lực cho NC&PT chia theo chức năng hoạt động...
  • 10
  • 532
  • 0
ĐIỀU TRA NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN NĂM 2012

ĐIỀU TRA NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN NĂM 2012

... TINNGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN NĂM 2012ÁP DỤNG CHO CÁC DOANH NGHIỆP CÓ HOẠT ĐỘNG NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN (Điều tra hoạt động NC&PT trong doanh nghiệp được lồng ghép trong Điều tra Doanh ... có hoạt động nghiên cứu phát triển nhằm mục đích thu thập thông tin về nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ của các tổ chức nghiên cứu phát triển, các trường đại học, các doanh nghiệp ... 41NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN NĂM 2012 41ÁP DỤNG CHO CÁC DOANH NGHIỆP CÓ HOẠT ĐỘNG NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN (Điều tra hoạt động NC&PT trong doanh nghiệp được lồng ghép trong Điều tra Doanh...
  • 99
  • 336
  • 0
Nghiên cứu mô hình đánh giá tác động của tài trợ cho hoạt động nghiên cứu và phát triển trong điều kiện thông tin bất cân xứng đối với tăng trưởng kinh tế

Nghiên cứu mô hình đánh giá tác động của tài trợ cho hoạt động nghiên cứu phát triển trong điều kiện thông tin bất cân xứng đối với tăng trưởng kinh tế

... số tốc độ tăng dân số, vấn đề chất lượng của hoạt động R&D Do vậy, tác giả định hướng nghiên cứu mô hình đánh giá tác động của tài trợ cho hoạt động nghiên cứu phát triển trong điều ... hoạt động nghiên cứu phát triển trong điều kiện thông tin bất cân xứng 42 2.2.3. Mối quan hệ giữa tài trợ cho hoạt động nghiên cứu phát triển trong điều kiện thông tin bất cân xứng ... trung gian. Khu vực nghiên cứu phát triển R&D: Các doanh nghiệp hay các viện nghiên cứu ở khu vực nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ chuyên thực hiện các hoạt động R&D, ví dụ...
  • 231
  • 882
  • 0
Nghiên cứu đặc điểm và điều kiện hình thành viện nghiên cứu và phát triển đạt trình độ tiên tiến trong khu vực

Nghiên cứu đặc điểm điều kiện hình thành viện nghiên cứu phát triển đạt trình độ tiên tiến trong khu vực

... cho hoạt động nghiên cứu phát triển, do vậy ITRI là nguồn duy nhất của họ về nghiên cứu phát triển. Điều này là rất tốt cho mảnh đất nghiên cứu ứng dụng. 8 Theo một nghiên cứu của ... 4812 95 8,97 0,48 2322 22, 85 2002 53 5762 11,31 0 ,52 2814 21,18 2003 613443 14,49 0 ,51 3180 13,00 2 2004 7 153 07 16,60 0 ,52 3727 17,20 2 32) Một viện nghiên cứu phát triển đạt trình độ tiên ... các điều kiện gì? 3) Viện nghiên cứu phát triển đạt trình độ tiên tiến trong khu vực sẽ khác với các viện nghiên cứu phát triển khác ở những đặc điểm nào?. Trong quá trình nghiên cứu, ...
  • 76
  • 409
  • 0
ĐÁNH GIÁ CHI TIẾT VỀ BAN NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HẠ TẦNG.DOC

ĐÁNH GIÁ CHI TIẾT VỀ BAN NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN HẠ TẦNG.DOC

... sản xuất;4. Ban Nghiên cứu phát triển các ngành dịch vụ; 5. Ban Nghiên cứu phát triển nguồn nhân lực Các vấn đề xã hội;6. Ban Nghiên cứu phát triển vùng;7. Ban Nghiên cứu phát triển hạ tầng;8. ... bộ bao gồm:-Nhóm nghiên cứu phát triển hạ tầng kinh tế.-Nhóm nghiên cứu phát triển hạ tầng xã hội các cơ chế chính sách cho phát triển hạ tầng.-Nhóm nghiên cứu phát triển hạ tầng bảo ... sự của Ban nghiên cứu phát triển hạ tầng Ban nghiên cứu phát triển hạ tầng gồm có 6 cán bộ. Trong đó có 1 lãnh đạo là trưởng ban, 1 phó ban, 2 nghiên cứu viên cao cấp 2 cán bộ bao gồm:-Nhóm...
  • 32
  • 568
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu và phát triểnnghiên cứu và phát triển thị trườngnghiên cứu và phát triển của vinamilknghiên cứu và phát triển sản phẩm mới của vinamilknghiên cứu và phát triển dược phẩmnghiên cứu và phát triển trong doanh nghiệpnghiên cứu và phát triển sản phẩm mớinghiên cứu và phát triển sản phẩmnghiên cứu và phát triển doanh nghiệpnghiên cứu và phát triển là gìnghiên cứu và phát triển rd là gìnghiên cứu và phát triển sản phẩm là gìchi phí nghiên cứu và phát triển là gìviện nghiên cứu và phát triển kinh tếviện nghiên cứu và phát triển kinh tế việt namBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ