... đưa tàu trở lại hướng đi đặt trước. - Khi tàu có xu hướng trở lại hướng đi cho trước giảm dần, d/dt đổi dấu làm y1 nhanh chónh giảm đi. Nhờ đó biên độ hướng đi của con tàu giảm. Khi tàu ... sau: Phần I : Trang thiết bị điện tàu Hong Kong Pioneer. Phần II : Đi sâu phân tích, so sánh, đánh giá các hệ thống lái tự động trên các tàu biển Việt Nam. Đây là lần đầu tiên làm quen ... đề tài: “ Trang thiết bị điện tàu Hong Kong Pioneer . Đi sâu phân tích, so sánh, đánh giá các hệ thống lái tự động đang được sử dụng trên các tàu biển Việt Nam. ” Trong thời gian 3 tháng...