Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 1 potx

... the constants A and B can be found in ( 21) and (22). )]( )1( )( )( )1( )([ )1( 10 10 1 31 iiiooiozRYRYRRYRYRRdEA, ( 21) )]( )1( )()( )1( )([ )1( 10 10 1 31 ooiiiiozRJRJRRJRJRRdEB, ... iiioooiRJRRJRRYRYRR )]()()][()([ 11 110 iiooioiRYRRYRRJRJRR )]()()][()() [1( 11 111 1 iiiooiRJRRJRRYRRYR )]()()][()() [1( 11 111 1 iioiioRYRRYRRJRRJR ... the constants A and B can be found in ( 21) and (22). )]( )1( )( )( )1( )([ )1( 10 10 1 31 iiiooiozRYRYRRYRYRRdEA, ( 21) )]( )1( )()( )1( )([ )1( 10 10 1 31 ooiiiiozRJRJRRJRJRRdEB,...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 3 potx

... 048 12 -90090 31. 7 31. 8 31. 9 32 32 .1 Current [mA]Admittance phase [deg]Frequency [kHz]Applied voltage: 20Vp-p 31. 7 31. 8 31. 932Time [ms]Frequency [kHz]KP = 1 / 2KP = 1 / 4KP = 1 ... Substituting equations in (26) into (25) and after operating and simplifying we have: ( ) ( ) 0 0 1 1 1 1 1 2 1 3 1 0 ( ) ( ) 02 2 2 22 3 2 1 20 0 ( ) ( )2 3 3 3 1 33 3 3m m mPs sx y zxm m ... 048 12 -90090 31. 7 31. 8 31. 9 32 32 .1 Current [mA]Admittance phase [deg]Frequency [kHz]Applied voltage: 20Vp-p 31. 7 31. 8 31. 932Time [ms]Frequency [kHz]KP = 1 / 2KP = 1 / 4KP = 1...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 4 pptx

...     (35) Considering that ߟଵൌଵெିி and ߟଶൌଵඥாమିሺெమିிమሻ can be replaced in (35). 2 22 2 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 22 2M FE E M E F E E M M F Fii      ...     (35) Considering that ߟଵൌଵெିி and ߟଶൌଵඥாమିሺெమିிమሻ can be replaced in (35). 2 22 2 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 22 2M FE E M E F E E M M F Fii      ... calculated the (45) is solved (where݆ൌͶǡͷǡ͸) and for the actuator torquesሺ߬௖௞ൌܳ௞ାଷǡ݇ൌͳǡʹǡ͵ሻ.           2 22 1 1 1 1 1 1 1 1m a I m a m m g a c a P c P s h H s P cc...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 5 pot

... −p 10 p4tan xp3e 1 = xM1− xp1˙e 1 = xM2− xp2¨e 1 = −σ 12 ˙e 1 − σ 11 e 1 e(3) 1 = (σ2 12 − σ 11 )˙e 1 + σ 12 σ 11 e 1 e(4) 1 = (−σ3 12 + 2σ 12 σ 11 )˙e 1 − σ 11 (σ2 12 − ... −p 10 p4tan xp3e 1 = xM1− xp1˙e 1 = xM2− xp2¨e 1 = −σ 12 ˙e 1 − σ 11 e 1 e(3) 1 = (σ2 12 − σ 11 )˙e 1 + σ 12 σ 11 e 1 e(4) 1 = (−σ3 12 + 2σ 12 σ 11 )˙e 1 − σ 11 (σ2 12 − ... =ζi(k − 1) +Pi(k − 1) vi(k − 1) [wi(k − 1) −wi(k − 1) ]λi+ vTi(k − 1) Pi(k − 1) vi(k − 1) (34)P 1 i(k) = λiP 1 i(k − 1) + vi(k − 1) vTi(k − 1) P 1 i(0) >...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 7 ppt

... 2007b). Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control1 86 Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control1 82 where   1 ,Kdiag k k  and assume that   1 0KB ... matrix  1 G x is obtained from Eq. (1) as                         1 13 4 3 4 3 5 3 5 1 13 4 3 4 3 5 3 5 1 1 1 14 5 1 2 1 2c ... matrix  1 G x is obtained from Eq. (1) as                 1 13 4 3 4 3 5 3 5 1 13 4 3 4 3 5 3 5 1 1 1 14 5 1 2 1 2c...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 8 doc

... Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control2 16 a) 0 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 000.020.040.060.080 .1 0 .12 0 .14 0 .16 t (sec)F 1 (N)b) 0 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 -10 0-80-60-40-20020406080 10 0t ...                           1 1 1 1 3 3 1 2 1 1 1 1 1 1 3 3 1 2 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2 30,0,0, , ,0,0,0,0,0,, , , ,0,0,0, 0,0, ,0,0,0, , , , 0,0,0, ...                           1 1 1 1 3 3 1 2 1 1 1 1 1 1 3 3 1 2 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2 30,0,0, , ,0,0,0,0,0,, , , ,0,0,0, 0,0, ,0,0,0, , , , 0,0,0,...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 10 ppt

... 2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 3606-3 611 , Suntec, Singapore Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control2 44 Ε S t( )[ ]= v ⋅ expλs( ... its expected value and variance can be useful measures. We can calculate them from Eq. (12 ) as follows (Yamada et al. 19 94): Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control2 38In the ... the following model parameters have been estimated: ˆα 1 = 0.324667,ˆα 2= 0 .11 62 71, ˆα 3= 0 .12 1832,ˆσ = 0 .15 38 31. In case of the S-shaped intensity function of inherent software...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 12 doc

... [GSD+09]. v1.0MEv1 .1 MEv1.2MEv1 .1 CEv1.2CEv1.0EEv1 .1 EEv1.2EEv1.0SEv1 .1 SEv1.2SEv0.2v0.3v1.0v0 .1 System Integrationv1 .1 v1.2Concretization Conceptual DesignTransitionv1.0CEInitial ... [GSD+09]. v1.0MEv1 .1 MEv1.2MEv1 .1 CEv1.2CEv1.0EEv1 .1 EEv1.2EEv1.0SEv1 .1 SEv1.2SEv0.2v0.3v1.0v0 .1 System Integrationv1 .1 v1.2Concretization Conceptual DesignTransitionv1.0CEInitial ... correspondences 1 234567v1 .1 SEv1 .1 CEv1 .1 EEv1 .1 MESoftware Engineering Models Control Engineering Models Electrical Engineering Models Mechanical Eng. Modelsv1 .1 Domain-Spanning...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 2 pdf

... variables 1 ll and 1 ll , we have:           6 1 6 5 1 16 7 6 1 0 06 1 60cos 6 5 cos 6 52 6 1 6 5cos 6 1 cos 6 1 cos2 6 7 6 1 cos 6 1 2 6 1 d ql ... GeneticAlgorithm–BasedOptimalPWMinHighPowerSynchronousMachines and RegulationofObservedModulationError 25           6 1 6 506 1 6 506 1 6 506 1 cos 6 1 cos 6 56 1 6 5 1 .3cos 6 1 4 cos 6 5 46 1 2 6 5 2cos 6 1 ... 048 12 -90090 31. 7 31. 8 31. 9 32 32 .1 Current [mA]Admittance phase [deg]Frequency [kHz]Applied voltage: 20Vp-p 31. 7 31. 8 31. 932Time [ms]Frequency [kHz]KP = 1 / 2KP = 1 / 4KP = 1...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 3 pdf

... Substituting equations in (26) into (25) and after operating and simplifying we have: ( ) ( ) 0 0 1 1 1 1 1 2 1 3 1 0 ( ) ( ) 02 2 2 22 3 2 1 20 0 ( ) ( )2 3 3 3 1 33 3 3m m mPs sx y zxm m ...     (16 ) And the angle ߠ௜ can be finally obtained as: Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control1 22      c( ) s( ) 1 1s( ) ( ) 1 1Ci i i i ixc ... Substituting equations in (26) into (25) and after operating and simplifying we have: ( ) ( ) 0 0 1 1 1 1 1 2 1 3 1 0 ( ) ( ) 02 2 2 22 3 2 1 20 0 ( ) ( )2 3 3 3 1 33 3 3m m mPs sx y zxm m...

Xem thêm

Từ khóa: estimation and control of stochastic systems dreamweaver cs5 tutorial how to make a website using photoshop and dreamweaver part 1 mechanical systems design handbook modeling measurement and control giáo trình sản lượng rừng part 1 potx developing web page using html and css part 1 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam