đồ án môn học lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

... tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ging nhau. Môn hc iu khin t ng cung cp cho sinh viên các kin thc c bn v xây dng mô hình toán hc ca mt ... l 27 4.2 Khâu quán tính b-c 1 27 4.3 Khâu dao ng b-c 2 29 4.4 Khâu không n nh b-c 1 31 4.5 Khâu vi phân lý tng 32 4.6 Khâu vi phân b-c 1 32 4.7 Khâu tích phân lý tng 33 4.8 Khâu ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng...

79
1,561
7

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là ... khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng...

17
2,534
46

Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... hiu gián on  tìm áp +ng th;i gian, ngh&a là : chuyn hàm truyn t t( h liên t'c sang h gián on. - Trong h gián on, quan tâm n y(kT) - Bin i toán hc trong h gián ... tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ging nhau. Môn hc iu khin t ng cung cp cho sinh viên các kin thc c bn v xây dng mô hình toán hc ca mt ... kin gián on (S à événement discret) - c trng bi các s kin không chu k? - Quan tâm n các s kin/ tác ng Ví d v h thng liên tc, gián on, h thng vi các s kin gián on...

79
1,034
14

Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... kin gián on (S à événement discret) - c trng bi các s kin không chu k? - Quan tâm n các s kin/ tác ng Ví d v h thng liên tc, gián on, h thng vi các s kin gián on ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... phng trình vi phân. -  thu-n l6i hn trong vic phân tích, gii quyt các bài toán iu khin, ng;i ta mô t toán hc các phn t7 và h thng b<ng hàm truyn t (transfer fuction), phng...

ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT Ô TÔ

... 15SVTH:LÊ DUY 07702471 Page 15 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết Ôtô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng Đồ thị nhân tố động học D-VSVTH:LÊ DUY 07702471 Page 12 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết Ôtô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn ... Page 9 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết Ôtô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng Đồ thị cần bằng công cuấtSVTH:LÊ DUY 07702471 Page 10 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết Ôtô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng VI/Xây dựng đồ thị ... 115,75SVTH:LÊ DUY 07702471 Page 3 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết Ôtô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng Đồ thị về khả năng tăng tốcSVTH:LÊ DUY 07702471 Page 14 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết Ôtô GVHD:PGS-TS Nguyễn...

15
6,781
39

ĐỒ ÁN MÔN HỌC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ - quạt gió

... 154 1,71Kích thước:Sơ đồ đấu nối:ĐỒ ÁN MÔN HỌC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠTHÀNH VIÊN NHÓM 64: Nguyễn Công Tâm:DC 10 Lê Văn Trường:TD10ĐỀ TÀI: Quạt gió Điều khiển quạt gió làm mát cấp ... nguồn cho mạch diều khiển. 2. Mạch điều khiển. Sơ đồ lấy từ bản vẽ autocad.Hoạt động: Mạch điều khiển được cấp nguồn từ MBA. Cầu chì F1 để bảo vệ mạch điều khiển. Ban đầu hoạt động bình thường ... tần:Cáp điều khiển: Cáp điều khiển 1 lõi có tiết diện là 0,75mm2, ruột đồng, cách điện và vỏ bằng nhựa PVC, màn chắn đồng hoặc nhôm, giáp sợi thép, dùng để truyền tín hiệu điều khiển, cấp...

29
1,374
32

Đồ án môn học “Thiết bị điều khiển , chương 3

... sơ đồ khối mạch điều khiển: Đồ án môn học Thiết bị điều khiển 7+15V+12VTrTrqDqTr1R8R7R6II. Mạch điều khiển hoàn chỉnh: Đồ án môn học Thiết bị điều khiển 5123RR.C.R.41fMạch ... Đồ án môn học Thiết bị điều khiển 3Mạch điều khiển cần đáp ứng yêu cầu điều khiển bằng các lệnh theo một nguyên tắc nào đó.Để điều khiển với chu kì đóng cắt Tck không đổi cần phải điều ... Đồ án môn học Thiết bị điều khiển 2Phần iii. Thiết kế mạch điều khiển. I. thiết kế mạch điều khiển: Mạch điều khiển băm áp một chiều có nhiệm vụ xác định thời điểm mở và khoá van bán dẫn...

Tài liệu Đồ án môn học “Thiết bị điều khiển , chương 1 pdf

... động :+ Hệ truyền động máy phát - động cơ.+ Hệ truyền động máy khuyếch đại - động cơ.+ Hệ truyền động khuyếch đại từ - động cơ.+ Hệ truyền động chỉnh l-u tiristor - động cơ.+ Hệ truyền động ... so với loại động cơ khác, không những nó có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời đạt chất l-ợng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh ... động cơ.+ Hệ truyền động xung áp - động cơ.II. Ph-ơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bằng điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng:Để điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ một chiều cần có thiết bị...

Tài liệu Đồ án môn học “Thiết bị điều khiển , chương 2 doc

... 1CCCAPTrMĐKĐCCDSơ đồ mạch động lực có đầy đủ các thiết bị bảo vệ.Phần IITính toán mạch động lựcI. chọn sơ đồ mạch động lực:Vì nguồn cấp một pha nên chọn sơ đồ thiết kế là cầu một pha không điều khiển 1BA4D23DDDCHình ... 5.Sơ đồ động lực cầu một pha không điều khiển với băm xung một chiều bằng Tranzitor.II. tính toán các thông số của mạch lực:A. Các thông số cơ bản còn lại của động cơ:+ Dòng điện phần ứng động ... qua nhiệt độ cho phép các van bán dẫn sẽ bị phá hỏng. Để van bán dẫn làm việc an toàn không bị chọc thủng về nhiệt, ở đây ta dùng cánh tản nhiệt:*Tính toán cánh tản nhiệt:+ Tổn thất công...

Tài liệu ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH docx

... ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNHHình vẽ : Nguyên lý chung về cấu trúc của một bộ điều khiển logic khả trìnhPhần ... 0.1I 0.2I 0.2( )( )Q1.0Q1.0 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Điều chỉnh tương tự cho phép điều chỉnh các biến cần thay đổi và ... trong công nghiệp kiểm soát các ứng dụng để tự động giám sát Pittông actuation ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNHA T 1= Q 0.1Nework: 3A...

Xem thêm