NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011

... THỰC HIỆNA. Thi t kế chế cơ khí. Sau khi nghiên cứu chủ đề và luật chơi của cuộc thi ROBOCON 20 11 mọi thành viên trong đội đã xác định được nhiệm vụ và yêu cầu của Robot tự động vùng 2. Toàn đội ... robot tự động 1.4.3.3 Robot tự động 2 phải xuất phát trong vùng xuất phát của robot tự động 2. 4.3.4 Sau khi robot tự động đã hoạt động, các thành viên điều khiển robot tự động phải nhanh chóng ... toàn của robot. 11.1Tất cả các robot phải được thi t kế và sản xuất để không gây nguy hiểm cho bất kỳ ai tại điểm thi đấu.11 .2 Tất cả các robot phải được thi t kế và sản xuất để không gây thi t...

108
1,103
0

Luận Văn : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG KRATHONG THAM DỰ CUỘC THI ROBOCON 2011

...

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn pptx

... Thi t kế phần cứng,phần mềm, chế tạo và tích hợp hệ thống Hiệu chỉnh thi t kế / Thi t kế lại Thử nghiệm loạt lớn, thi t kế lại sản phẩm Thi t kế hệ thống Kế hoạch thi t ... Nhiệm vụ thi t kế 3 1 .2. 1 Phân tích chức năng 4 1 .2. 2 Thi t kế hệ thống robot 7 1.3 Thi t kế động học robot 10 1.3.1 Cấu hình động học 11 1.3 .2 Robot hoạt động trong không gian Descartes ... Hình 1 .2: Quá trình thi t kế robot công nghiệp Thi t kế chi tiết và đánh giá thi t kế Nghiên cứu sản phẩm và thị trường Xác định sản phẩm và lập kế hoạch thực hiện Thi t kế sản phẩm...

436
1,218
0

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

... chế tạo vỏ hộp bảng dạy Hình 2. 25. Bố trí mặt bảng dạy 85 2. 4.4 Thi t kế, chế tạo và lắp ráp Trên cơ sở đã phân tích, phần bảng dạy được thi t kế, chế tạo và lắp ráp như sau: Tự động ... (Tr.đ) 1 20 08 13 12 01 /20 08 630 2 06 /20 08 28 0 3 12/ 2008 390 4 20 09 488 03 /20 09 350 5 12/ 2009 150 1800 68Do đó cần thi t kế thêm một bảng mạch để ghép nối như sau: Hình 2. 14. Sơ đồ ... động cơ và encorder với biến tần 81 Hình 2. 21. Sơ đồ mạch điều khiển phanh điện từ 82 Hình 2. 22 Bảng mạch điều khiển phanh 83 Hình 2. 23. Kết cấu bảng dạy 85 Hình 2. 24. Kích thước chế tạo vỏ...

227
1,086
5

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot song song sử dụng trong hệ thống thiết bị chuyển động phức hợp, hình thành trung tấm gia công chế tạo 5 trục ảo

... x0 y0 w2 h0" alt="" ...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc

... ) (28 5,1 .25 ,26 ,24 .25 ,2 11mmmddce=+=+= )(4,1685,1 .25 ,21 65 .25 ,2 22 mmmDDce=+=+= + Tính đường kính vòng chân: ) (21 )4 ,24 ,16.(5,1)4 ,2. (1mmqmdf=−=−= )(4,158)4 ,21 08.(5,1)4 ,2. ( 22 mmzmDf=−=−= ... dụng sản phẩm điện tử với nội dung: Nghiên cứu, thi t kế và chế tạo mô hình thi t bị dịch chuyển góc hai trục NC. Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thi t kế mô hình đầu phân độ số, với ý ... )(6 ,24 5,1.4,16.1mmmqdc=== ( ) ( ))(16 521 085, 12 2mmzmDc=+=+= + Tính khoảng cách trục: )(8,94 2 1656 ,24 2 21mmDdaccw=+=+= + Tính đường kính vòng đỉnh: ) (28 5,1 .25 ,26 ,24 .25 ,2 11mmmddce=+=+=...

80
1,465
17

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Board mạch xây dựng thí nghiệm phục vụ giảng dạy kỹ thuật vi điều khiển trong trường dạy nghề

...

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị sấy ứng dụng cho vật liệu dạng bột nhão

... Mẫu 2 Mẫu 3 Mẫu 4 180 0,014 0,108 0 0 20 0 0, 122 0 ,22 8 0 0 > 20 0 26 ,117 16,334 28 ,25 6 28 ,8 12 TN w(%) t(0C) w (%)Lần 1 Lần 2 Lần 3 s1 40 130 5,58 5,57 6,75 11,41 2 30 130 2, 85 ... 0,0001Z1Z 2 - 0,0086Z1 2 – 0,0001Z 2 2 3.3 .2. Nghiên cứu quá trình phân loại : Quá trình phân loại được nghiên cứu trên thi t bị phân loại tự động bằng đĩa quay tự chế tạo. Với những ... kết quả tính toán, thi t kế và các kết quả nghiên cứu này ở quy mô lớn hơn, nếu có điều kiện, cần được tiếp tục nghiên cứu, hoàn thi n để có thể đưa ra được một quy trình tính toán và thi t...

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo các loại tàu cao tốc cỡ nhỏ làm bằng vật liệu composi

...

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo dây chuyền sản xuất tấm lợp AMIĂNG

... sử dụng amiăng 120 5.1 Đo độ dai va đập theo RILEM 120 5.1.1 Thi t bị đo và mẫu thử 120 5.1 .2 Phơng pháp đo 122 5.1.3 Kết quả và nhận xét 122 5 .2 Chụp ảnh cấu trúc vi mô 123 5.3 Thử uốn gÃy ... 101 .2 Tình hình nghiên cứu, sản xuất tấm lợp trong nớc 23 1 .2. 1 Tình hình sản xuất tấm lợp amiăng ximăng 23 1 .2. 2 Về chủ trơng cấm sử dụng amiăng trong sản xuất tấm lợp ở Việt Nam. 25 1 .2. 3 ... H×nh 1.2b: T×nh h×nh cÊm sö dông ami¨ng t¹i c¸c n−íc kh¸c nhau trªn thÕ giíi (nguån: Kuraray, [5]) KC.06.15 30B - Nghiên cứu, thi t kế và chế tạo, thử nghiệm một dây chuyền thi t...

151
1,558
5

Xem thêm