... là: Tối ưu hóa chế độ công nghệ hàn hồ quang tự động cho Robot hàn AX-C. Luận văn đã hoàn thành đúng tiến độ và đạt đƣợc yêu cầu đặt ra là thiết lập và giải đƣợc bài toán về tối ƣu chế độ công ... vệ tốt, nhiệt độ cao, hàn thấu, hợp kim hoá tốt. Tốc độ nguội của mối hàn chậm, tổ chức của mối hàn đƣợc cải thiện. Những tạp chất và xỉ có thời gian thoát ra khỏi mối hàn. Tốc độ hàn đều, hình ... - Có thể xác định chế độ hàn tự động theo bảng trong sổ tay hàn [4]. Ví dụ chế độ hàn tự động trong môi trƣờng khí bảo vệ cho nhƣ bảng 1.2: Bảng 1.2: Chế độ hàn tự động trong môi trường khí...