... (b) powerpoint.vn ĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNHĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNHPGS. TS Dương Văn Thứ20powerpoint.vnThay (b) vào (a) ta được phương trình dao động tự do không có lực cản của hệ một bậc ... là dao động tự do hay là dao động riêng. Dạng chuyển vị của vật M được gọi là dạng dao động riêng. Nếu trong quá trình dao động luôn luôn tồn tại lực động P(t), ta có bài toán dao động cưỡng ... như không khí, chất lỏng …hay lực nội ma sát mà ta gọi chung là lực cản nhớt. Trong chuyển động cơ học, người ta thường chia lực cản thành ba nhóm chính: 1- Lực cản ma sát được xác định theo...