... nhu cầu thực tế đó, đồ án tập trung vào nghiên cứu phát triển bộ điều khiển cho Omni robot track. Từ cơ cấu Omni robot đã được các sinh viên khóa trước thiết kế, đồ án nghiên cứu xây dựng quỹ ... quỹ đạoCác dạng quy đạo trong bài toán đặt ra là quỹ đạo thẳng, quỹ đạo parabol, quỹ đạo hình sine.183.1.4 Các bước của bài toán lập trình quỹ đạoViệc giải quy t bài toán lập trình quỹ đạo ... chuyển động quay theo chiều kim đồng hồ: 3 bánh đều quay theo chiều kim đồng hồ.Robot chuyển động quay ngược chiều kim đồng hồ: 3 bánh đều quay ngược chiều kim đồng hồ.Robot chuyển động sang...