... vừa học xong 3 bài học cơ bản nhất của một con vi điều khiển: Điều khiển port, vi t hàm delay và vi t chương trình ngắt. Phần thứ tư của bài vi t chương trình ngắt, sẽ đi chi tiết vào các ngắt ... thông báo về vi c bán PIC. ***** &&& ***** Bài 3: Ngắt (interrupt) Giới thiệu Khái niệm ngắt là một khái niệm rất phổ biến trong tất cả các hệ thống vi điều khiển, vi xử lý ... vi điều khiển để làm thời gian trễ. Như các bạn đã biết (nếu chưa biết thì bây giờ biết hihi), mỗi lệnh của vi điều khiển, khi thực hiện, cần phải tốn một khoảng thời gian nào đó. Nếu một vi c...