Đồ án tốt nghiệp Thiết kế chế tạo phương tiện đo đại lượng nhiệt độ ứng dụng phương pháp nội suy spline:

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR

... chọn là thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR mụcđích để ứng dụng vào phục vụ thí nghiệm, giảng dạy các môn học về robot công nghiệp. 24CHƯƠNG II THIẾT KẾ SƠ ĐỒ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC ... mm.- Khối lượng robot không quá 5 kg có trọng tâm thấp để đảm bảo robotkhông bị lật trong quá trình hoạt động.2.2. Thiết kế sơ đồ cấu trúcTrong thiết kế robot, các giải pháp thiết kế đều được ... khônggian công tác tôi thiết kế sơ đồ cấu trúc động học của tay máy như hình 2.4.Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc động học robot tay máy ba bậc tự do RRR không gianTay máy thiết kế có dạng tọa độ cầu gồm 3 khớp...

106
7,387
76

Đồ án tốt nghiệp thiết kế, chế tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình sử dụng công nghệ tái tạo và CAD CAM CNC

... khuôn épcánh máy bay mô hình sử dụng công nghệ tái tạo và CAD/CAM/CNC” với đốitượng thiết kế, chế tạo là “khuôn ép xốp” làm đồ án tốt nghiệp. Trong suốt quá trình làm đồ án tốt nghiệp, mặc ... hợp.- Thiết kế tổng thể, sau đó thiết kế cho sản phẩm.- Chế tạo thử: bằng vật liệu đơn giản hoặc vật liệu thực.- Thiết kế chế tạo khuôn (mặt phân khuôn, lòng khuôn, các dụng cụ khác)- Chế tạo ... tốiưu, phải sử dụng nhiều thiết bị, năng suất thấp.- Độ chính xác thiết kế và chế tạo thấp, khó đạt độ chính xác cao.b. Công nghệ gia công trên CNCQuá trình thiết kế, chế tạo với công nghệ cao...

138
4,160
16

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chế tạo mô hình thiết bị in ép nhiệt trên chất liệu vải và gốm sứ

...

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chế tạo thiết bị tự động cấp đất gieo hạt cây rau

...

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chế tạo mô hình bộ khuôn ép phun nhựa cho sản phẩm thùng rác văn phòng

...

104
1,360
5

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế chế tạo phương tiện đo đại lượng nhiệt độ ứng dụng phương pháp nội suy spline:

... khoảngcách xa, thiết bị gọn nhẹ hơn và có thể đưa vào máy tính để xử lý và lưu kết quả.Được giao đề tài: Thiết kế chế tạo phương tiện đo đại lượng nhiệt độ ứng dụng phương pháp nội suy spline” ... thếthang đo sẽ được khắc độ đều ⇒ Độ nhạy của dụng cụ đo là độ biến thiên tương đốigiữa đại lượng ra và đại lượng vào.d)Trở kháng thiết bị đo Trở kháng của dụng cụ đo là công suất tiêu thụ của dụng ... dụng cụ đo như sau:- Dụng cụ đo tương tự là dụng cụ đo mà giá trị của kết quả đo thu được là mộthàm liên tục của quá trình thay đổi đại lượng đo (dụng cụ đo kim chỉ, dụng cụ đo tựghi).- Dụng...

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... các đó tính toán các giá trị biến khớp qi tương ứng với mỗi thời điểm t. Đó là nội dung của bài toán Động học ngược sẽ trình bày trong chương II. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển ... đấy là một phương trình đại số. Ngoài ra còn có phần các phương trình vi phân bao gồm : =&12xx Suy ra từ định nghĩa về x1 , x2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... 2x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 12I.4.1.2.Quay hệ toạ độ dùng Ma trận 3x3: Trước hết thiết lập quan hệ giữa 2 hệ toạ độ XYZ và UVW chuyển động quay...

83
1,090
1

Đồ án tốt nghiệp - thiết kế và chế tạo máy phay tạo chữ CNC mini 2.5 D

... XK- 17 - Đồ Án Tốt Nghiệp Máy CNC thay dao bằng đầu RevolveLoại máy phay CNC kiểu Router¯&¯¯&¯- 18 - Đồ Án Tốt Nghiệp Chương 2CÁC PHƯƠNG ÁN CHO MÔ HÌNH THIẾT KẾ1. PHƯƠNG ÁN CHO ... cứu, tìm cách ứng dụng các công thức, phương trình để tính toán, kiểm tra độ bền của các chi tiết, bộ phận máy.- 7 - Đồ Án Tốt Nghiệp 1. SƠ ĐỒ ĐỘNG HỌC MÁY1.1 Sơ đồ kết cấu dẫn động theo 3 trục ... Nhược điểm của phương án 1 Độ cứng vững của máy không đựơc cao1.2 Phương án 2Trong phương án này, bàn máy ứng yên, đầu máy thực hiện chuyển động chạydao theo phương X, Y, Z nhờ các động cơ riêng...

100
3,491
39

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - thiết kế và chế tạo bộ nguồn nạp acquy docx

... định mức ứng với chế độ 10 giờ phóng.3/ Các phuơng pháp nạp ắc quy tự động: Các phương pháp nạp ắc quy tự động.Có ba phương pháp nạp ắc quy là: + Phương pháp dòng điện. + Phương pháp điện ... trình sử dụng. - Để khắc phục những nhược điểm và tận dụng được hầu hết các ưu điểm của các phương pháp nạp trên ta kết hợp 2 phương pháp nạp lại thành phương pháp nạp dòng -áp.3.3 /Phương pháp ... vậy khi thiết kế chỉ cần dựa vào một số yêu cầu tốt thiểu để đưa ra một vài phương án mạch lực đủcho thiết kế sơ bộ ban đầu.sau đó tiến hành thiết kế các chi tiết khác. Vậy ta chọn phương án chỉnh...

60
1,008
1

Đồ án tốt nghiệp- Thiết kế nhà máy bê tông đúc sẵn chế tạo ống cống theo công nghệ rung lõi trung tâm, cọc móng lý tâm ứng suất trước và bê tông thương phẩm

... Tr-ờng đại học xây dựng Khoa vật liệu xây dựng Đề tài : Thiết kế nhà máy bê tông đúc sẵn chế tạo ống cống theo công nghệ rung lõi trung tâm,cọc móng ly tâm ứng suất tr-ớc ... ln. Khi bu trn, quá trình phân tán hn di  trên; ngoài ra s hin din các mch vòng dai có nhánh liên kt vi b khung polymer to ra m ng ... hp bê tông: m bo theo TCVN tho mãn các yêu ct 302  2004: - Không cha váng du hoc váng m. - Không có màu khi dùng cho bê tông và va hoàn thin. - ng hp cht ht...

140
2,180
17

Xem thêm