Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính
Luận văn:Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh pdf
... lượng ñầu ra là: Q = 8 ,3 (lít/phút) ()sm 3 000 138 3,060.1000 3, 8≈= 2 .3. 2. Tính chọn ñộng cơ ñiện 2 .3. 2.1. Công suất thủy lực của bơm Công suất thủy lực của bơm ñược tính theo công thức ... = 0,000 139 (m 3 /s) ≈ 8 ,33 (lít/phút) 14 Như vậy ta thấy rằng lưu lượng mà bơm thiết kế lớn hơn không nhiều so với yêu cầu (8 ,3 (lít/phút), nghĩa là: [Qtt – Q = 8 ,33 – 8 ,3 = 0, 03 (lít/phút)]. ... =)(0 032 4,08075,0.60622.10.025,0.14 ,3. 2000 138 3,0m≈ ⇔ m ≈ 0,0 032 4 (m) ≈ 3, 24 (mm), chọn môñun m = 3, 25 (mm). 2 .3. 3.2. Các thông số cơ bản của bánh răng 2 .3. 3 .3. Kiểm nghiệm các thông số cơ bản của bánh răng...
- 13
- 535
- 2
LUẬN VĂN: Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính docx
... máy tính thông minh khả trình” do hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều ... dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051. Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC. Hiện nay tại Việt Nam cũng như trên thế giới, họ vi điều khiển này được ... tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính GVHD: Cô BÙI THỊ KIM CHI Nhóm: Trịnh Hoàng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến 1 LUẬN VĂN Hệ thống điều khiển...
- 93
- 718
- 0
Luận văn tốt nghiệp điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách sóng điện tử
... eBộ điều u khiển +Đối tợngy điều khiển xHình 3. 1a: Bộ điều khiển đặt ở vị trí mạch truyền thẳng Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý táchChƯơng 3: Điều ... giúp việc cặp đôi các biến điều khiển và biến được điều ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬTĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU ... lái xe làm ví dụ, trong đó người lái xe được xem như là bộ điều khiển và chiếc xe là đối tượng điều khiển. Nhiệm vụ của bộ điều khiển là giữ ổn định tốc độ xe và vị trí của xe phải luôn nằm...
- 173
- 734
- 2
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... của tay máy 3 DOF 32 1PPPP ++=)]sin(dsinlg[lm)sind-g(lmgdm 233 22 132 21211ϕϕϕϕ−−+++= 3. 2 .3. Mô tả toán học tay máy 3 DOF bằng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1. Thành lập hàm Lagrange 3. 2 .3. 2. ... có tính phi tuyến mạnh. Chương 4 – THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 3 BẬC TỰ DO 4.1 . Tổng hợp hệ ñiều khiển PID cho cánh tay Robot 3 bậc tự do 4.1.1. Thuật toán ñiều khiển ... i 3. 2.2. Thành lập phương trình ñộng lực học của tay máy 3 DOF 3. 2.2.1. Động năng của tay máy 3 DOF 32 1WWWW ++= Với Wi là ñộng năng của các khớp 1,2 ,3 ñược tính ở (2 .33 ) 3. 2.2.2. Tính...
- 26
- 1,177
- 1
Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc
... S7 -30 0, S7-400, Logo. PLC Misubishi có các họ: Fx, Fxo, Fxon 16 2 .3. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2 .3. 1. Các bộ điều khiển Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính. ... quy 1 3 1 ÷ 3 3 C Bộ đếm 0÷ 63 0 ÷ 127 4 HSC Bộ đếm tốc độ cao 0 ÷ 2 5 AW Bộ đệm cổng ra tương tự 0 30 0 ÷ 30 6 AQW Bộ đệm cổng ra tương tự 0 30 0 ÷ 30 7 T ... phễu ( tháng) Đơn giá <250 L 1 3- 4 800 250-600 L 2 3- 4 1500 600-1000 L 3 3- 4 2000 1000- 2000 L 4 3- 4 2500 2000 -30 00 L 6 3- 4 35 00 10 1.5. Cảm biến đo mức dầu....
- 62
- 527
- 0
Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx
... S7 -30 0, S7-400, Logo. PLC Misubishi có các họ: Fx, Fxo, Fxon 16 2 .3. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2 .3. 1. Các bộ điều khiển Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính. ... quy 1 3 1 ÷ 3 3 C Bộ đếm 0÷ 63 0 ÷ 127 4 HSC Bộ đếm tốc độ cao 0 ÷ 2 5 AW Bộ đệm cổng ra tương tự 0 30 0 ÷ 30 6 AQW Bộ đệm cổng ra tương tự 0 30 0 ÷ 30 7 T ... phễu ( tháng) Đơn giá <250 L 1 3- 4 800 250-600 L 2 3- 4 1500 600-1000 L 3 3- 4 2000 1000- 2000 L 4 3- 4 2500 2000 -30 00 L 6 3- 4 35 00 10 1.5. Cảm biến đo mức dầu....
- 61
- 395
- 1
LUẬN VĂN: Hệ thống điều khiển máy khoan mạch in bằng máy tính pptx
... A2020DTRDSRCTS(optional)HÌNH 2-6 16 IRQ4 3F8 3F9 3FA 3FB 3FC 3FD 3FE IRQ3 2F8 2F9 2FA 2FB 2FC 2FD 2FE IRQ4 3E8 3E9 3EA 3EB 3EC 3ED 3EE IRQ3 2E8 2E9 2EA 2EB 2EC 2ED 2EE ... DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng trong thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác nhau : - Điều khiển theo điểm. - Điều khiển theo đoạn. - Điều khiển ... dây điều khiển được cấp xung dòng điện cho nhau. Dạng điều khiển này được gọi là điều khiển bước đủ hay còn gọi là điều khiển đối xứng. 2. Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể hiện trình tự...
- 58
- 355
- 0
Luận văn Hệ thống điều khiển và giám sát từ xa Diesel tàu thủy
... ch đ Free port ng i dùng có th t do ộ Ở ế ộ ườ ể ự đ nh nghĩa và l p trình c ng thông tin cho ng d ng c a mình đ có thị ậ ổ ứ ụ ủ ể ể k t n i S7-200 v i vi đi u khi n, máy tính hay các thi t ... PLC. ả ặ ờ ự ủ 3. C u t o ph n c ngấ ạ ầ ứ 3. 1. Màn hình hi n thể ị ●Màn hình LCD đ phân gi i 33 x181 pixel. ộ ả ● S dòng hi n th : 2. ố ể ị●S kí t hi n th : Max.40. ố ự ể ị 3. 2. C ng giao ... >= 10Mở Ω. + B l c đ u vào input –3Db t i 3. 1Khz.ộ ọ ầ ạ +i n áp c c đ i cung c p cho module: 30 VDC.ệ ự ạ ấ+ Dòng đi n c c đ i cung c p cho module: 32 mA.ệ ự ạ ấ+Có LED báo tr ng thái.ạ+Có...
- 119
- 575
- 0
Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do
...
- 139
- 1,670
- 5
Từ khóa: luận văn điện tử điều khiển pid tốc độ động cơ dc ac bằng plcđo lường điều khiển bằng máy tính ngành điện tửđề cương luận văn thạc sĩ điều khiển và tự động hóađiều khiển tay máy bằng điện khí nénluận văn điện tửluận văn điện tử viễn thôngluận văn điện tử biến thôngđiều khiển tay máy dùng thanh ghinhận làm luận văn điện tửplc điều khiển tay máy robotluan van dien tuđo lường điều khiển bằng máy tính ngô diên tậpluận văn kĩ thuật điều khiểnđồ án điều khiển tay máy gắp sản phẩm dùng plc s7 200luận văn điện tự độngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ