... tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Các hệ thống điều khiển được áp dụng các quy luật điều khiển cổ điển, điều khiển hiện đại, cho tới điều khiển thơng minh, điều khiển bằng trí tuệ ... các hệ thống điều khiển số trở nên phổ biến. Hiện nay các hệ thống điều khiển số được sử dụng rất rộng rải, từ các bộ điều khiển đơn giản như điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ DC, AC, đến ... trong các hệ thống điều khiển, là cơng cụ chuẩn, xuất hiện năm1940. Trong lĩnh vực điều khiển cơng nghiệp, hơn 95% các bộ điều khiển vòng kínlà áp dụng bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID ngày...