... : Chọn phơng án truyền động. Tính chọn công suất động cơ và mạch lực. Chơng III : Xây dựng cấu trúc điều khiển tổng hợp hệ truyền động . Chơng IV : Thiết kế mạch điều khiển. Chơng V : Mô phỏng(Simulink). ... hệ truyền động điện tăng độ chính xác,làm cho việc chuẩn hoá chế tạo các hệ truyền động điện hiện đại có nhiều đặc tính làm việc khác nhau,dễ dàng ứng dụng theo yêu cầu của công nghệ sản suất.Do ... công suất,với kích thớc gọn nhẹ ,độ tác động nhanh,dễ dàng ghép nối với các mạch điều khiển dùng vi mạch điện tử,vi xử lý, Các hệ truyền động điện tự động ngày nay thờng sử dụng nguyên tắc điều...