Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều

... <16%Vậy hệt thống đạt yêu cầuVậy bộ điều khiển PID thu được là Kp=17Ki=600Kd=0.15 Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều _______*00*_______ Cho động cơ ... den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0];2 Đưa bộ điều khiển là khâu tỷ lệ thử phản ứng của hệ thống Ta sử dụng bộ điều khiển là một khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng các ệnh sauđể ... shaft• Giả thiết trục động cơ nối cứng với tảiHàm truyền đạt:Yêu cầu thiết kế bộ điều khiển: • Sai số ở tạng thái xác lập Ess=0• Thời gian tăng Tr≤1s• Thời gian trễ Ts≤2.2s• Độ quá điều chỉnh...

thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều

... điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐỂ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP PHẦN ỨNG CỦA ĐỘNG CƠ Hệ thống F- Đ :Hệ thống F - Đ là một trong các phương án điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều ... đổi cơ năng đó thành điện năng một chiều để cung cấp cho động cơ Đ, động cơ một chiều chuyển thành cơ năng trên trục làm quay máy sản xuất. Để điều khiển tốc độ động cơ cần điều khiển điện ... dụng động cơ một chiều lại thấp hơn so với động cơ không đồng bộ do có hệ thống tiếp xúc chổi than. Hệ thống điều khiển chỉnh lưu - động cơ một chiều cũng là một ứng dụng của kỹ thuật điều khiển. ...

THIẾT kế, lắp đặt mô HÌNH hệ THỐNG CUNG cấp NHIÊN LIỆU ĐỘNG cơ DIESEL DÙNG bơm CAO áp dãy

... II: THIẾT KẾ MÔ HÌNH Thiết kế khung cho mô hình Bản vẽ chi tiết khung Bản vẽ 3d chế tạo khungCHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÔ HÌNH Thiết kế bảng nắp các bộ phận của hệ thống Sơ đồ bố trí các bộ ... Thiết kế, lắp đặt mô hình lắp đặt bơm trên gi(.- Biết c(ch thiết kế bản vẽ chi tiết bản vẽ 3D để cấu thành bản vẽ lắp hoàn chỉnh- Hiểu,làm được quy trình vận hành một cơ cấu hệ thống hoạt động. Em ... bộ phận nắp trên hệ thống Sơ đồ lắp đặt các chi tiết dàn trải của hệ thống CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÔ HÌNHMô hình sau khi hoàn thiệnCấu tạo : Bộ điều tốcBơm chuyển nhiên liệu Bộ phun sớmTrục...

19
1,287
8

ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ VÀ ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU

... pháp sau:- Điều khiển tốc độ động cơ bằng điện trở phần ứng- Điều khiển tốc độ bằng từ thông - Điều khiển tốc độ bằng điện áp phần ứng1. Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện trở ... truyền động sau đây:- Hệ truyền động máy phát – động cơ ( hệ F -Đ).- Hệ truyền động xung áp – động cơ điện một chiều (hệ XA - Đ).- Hệ truyền động chỉnh lưu Tiristor – động cơ (hệ T-Đ). Từ sơ đồ ... QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠA. CƠ SỞ LÝ THUYẾT.I. Tầm quan trọng của động cơ điện một chiều Trong nền sản xuất hiện đại, động cơ một chiều vẫn được...

63
1,674
9

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay

Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi thỏa mãn chất lượng tĩnh cho trước

... quan về động cơ điện một chiều. 111. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều. 112.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ. 13Chương III: Thiết kế hệ thống. 15I .Thiết kế mạch động ... quyết định chọn loại động cơ thích hợp cho truyền động trong ôtô Hybrid.CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU1. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều. a. Động cơ điện kích thích ... thuật Điện 1/ Tên đề tài : “ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi thỏa mãn chất lượng tĩnh cho trước: + Dải điều...

85
1,822
12

Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... học Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập” gồm có 6 chương: Chương 1:Tổng quan về động cơ điện một chiều ... tính cơ của động cơ điện 1.1 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập: Đặc điểm của động cơ kích từ độc lập là dòng điện kích từ và từ thông động cơ không phụ thuộc dòng điện ... với thiết bị chỉnh lưu). Cấu trúc của mạch điều khiển một Thyristor : ucm : điện áp điều khiển, điện áp một chiều. ur : điện áp đồng bộ, điện áp xoay chiều hoặc biến thể của nó, đồng bộ...

41
7,666
43

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

... điều khiển mờ 3.2.1 - Bộ bbiều khiển mờ tĩnh. 3.2.2 - Bộ điều khiển mờ động. 3.3 - Hệ điều khiển mờ lai 3.3.1 - Đặt vấn đề 3.3.2 - Cơ sở thiết kế bộ điều khiển mờ lai. 3.3.3 - Thiết kế ... R Bộ điều chỉnh tốc độ quay. 2 RI Bộ điều chỉnh dòng điện. 3 FX Thiết bị phát xung. 4 FT Máy phát xung đo tốc độ. 5 C Điện dung. 6 Ce Hệ số sức điện động động cơ một chiều 7 h Chiều ... Lúc bộ điều chỉnh R không bão hoà, mạch vòng tốc độ quay kín, cả hệ thống trở thành một hệ điều khiển tốc độ không có sai số tĩnh, còn mạch vòng trong dòng điện trở thành hệ thống tuỳ động...

103
1,283
3

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... QUAN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 06 1.1. KHÁI QUÁT ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 06 1.1.1. Nguyên lý cấu tạo ñộng cơ ñiện một chiều 06 1.1.2. Phân loại ñộng cơ ñiện một chiều 07 1.1.3 .Điều khiển ñộng cơ ... loại ñộng cơ ñiện một chiều a) Động cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập b) Động cơ ñiện một chiều kích từ song song c) Động cơ ñiện một chiều kích từ nối tiếp d) Động cơ ñiện một chiều kích ... 6 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Hiện nay ñộng cơ ñiện một chiều vẫn ñược dùng rất phổ biến trong các hệ thống truyền ñộng ñiện chất...

88
3,150
24

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

... động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ ”, em đã nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều cụ thể là ( động cơ điện một chiều ... loại hệ thống truyền động điện a. Theo đặc điểm của động cơ điện: - Truyền động điện một chiều: Dùng động cơ điện một chiều. Truyền động điện một chiều sử dụng cho các máy có yêu cầu cao về điều ... Tổng quan về truyền động điện một chiều. Chương 2: Các phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều. Chương 3: thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc...

93
2,855
11

Xem thêm