0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

Bài giảng môn thuyết điều khiển tự động và matlab

... Bài giảng môn thuyết điều khiển tự động và Matlab5CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN PHỨC2.1 CÁC CÔNG CỤ TOÁN HỌC2.1.1 Hàm biến phức (tự đọc 25-30)2.1.2 Phép biến ... cả các bộ điều khiển có thể sử dụng linh kiện bán dẫn tương tự. Bộ điều khiển liên tục D(s) có thể được thay thế bằng bộ điều khiển số, như hình dưới, chức năng tương tự như bộ điều khiển liên ... hệ thống thì hệ điều khiển được hoàn toàn.-kiểm tra điều kiện tính điều khiển được hoàn toàn là hạng của Co có bằng n hay không. nếu bằng thì hệ điều khiển được hoàn toàn. thực hiện nhờ lệnh...
  • 153
  • 4,061
  • 23
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng môn thuyết điều khiển tự động

... nL f t p F p= Qun nhà máyiu khin, giám sát, bo d@ng B iu khin, iu ch,nh, PLC Cm bin, c cu chp hành Niv 4 Niv 2 Niv 1 Niv 0 Niv 3 Qun sn xut, lp k hoch ... = 6/7. 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA  thuyt IU KHIN T NG ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng...
  • 79
  • 3,835
  • 16
Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt

Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt

... hệ điều khiển có cấu trúc1 2210(0,3 1) 5,(0,2 1) 0,1 1pW Wp P P+= =+ +Hãy xác định α để hệ ổn định.W1W2αX(-)YNGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: thuyết điều khiển tự động 2. PHƯƠNG ... hệ điều khiển có cấu trúc0,612 2210(0,2 1) ( 2)(0,3 4)0,1peWP P P pW−=+ + +=Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng u(t)= 10.1(t)33. Cho hệ điều khiển...
  • 17
  • 2,035
  • 33
Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

Báo cáo thực hành thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... tính như sau:19Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số.A .Lý thuyết về đặc tính động học1.Đáp ứng thời gian a)Hàm quá độ Hàm ... bode(sys)>> grid onBài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các chỉ tiêu chất lượng động học của hệ.A .Lý thuyết 1.Đánh giá chất lượng hệ ở quá trình quá độ 8 ... 2A,Khi chưa có bộ điều khiển modal :20+)mô hình trên simulink+)Đồ thị B,Khi có bộ điều khiển modal+)mô hình trên simulink21+) Đồ thịNhận xét: -Khi chưa có bộ điều khiển modal hàm không...
  • 25
  • 1,878
  • 0
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Báo Cáo Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

... viết trong MatLab>> w1=tf(8,[1 2]);>> w2=tf(1,[0.5 1])*tf(1,[1 1]); Báo Cáo Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&===========================Vào Start ... III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... quá điều chỉnh của hệ thống càng giảm do sự dao động của hệ thống trước khi tiến tới trạng thái xác lập càng ít dần .Tại d=0 ta thấy hệ thống tiến thẳng tới trạng thái xác lập mà không dao động. ...
  • 34
  • 1,930
  • 19
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 ... quan hệ vào raẤn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hởa. Vẽ sơ đồ khối3b. Cài đặt thông số4C. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 3. Khâu rơle 2 vị trí tưởng5a. Vẽ sơ đồ khối.b. ... như mục 1.4c.Mô phỏng quĩ đạo pha20Nhận xét: Hệ không ổn định3. F(x) là khâu relay 3 vị trí tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận...
  • 24
  • 1,975
  • 17
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không ... 9 .52 02 0 .52 10 500 1 0 0 0 1 5 0 000 .511 .522 .533 .54x 1 04b.khâu vi phân thực tế.W(s)=với K=20 ,T=0.1>> w=tf([20 0],[0.1 1])Transfer function: 20 s 0.1 s +...
  • 21
  • 1,852
  • 38
Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng môn học thuyết điều khiển tự động

... ωi ω1 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA  thuyt IU KHIN T NG ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... tn th5t qua thành b do chênh lch v8i môi tr;ng ( )1s aQ T TR= − Bit nhit l6ng ch5t lAng nh-n 6c sD làm tng nhit  ch5t lAng theo biu th+c ldTQ Cdt= Hãy thành l-p mô hình...
  • 79
  • 1,561
  • 7

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự độngđề thi có lời giải môn lý thuyết điều khiển tự độngđề thi môn lý thuyết điều khiển tự độngbai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dongbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự độngbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động nguyễn văn hòađề thi môn lý thuyết điều khiển tự động cuối kìbao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngcơ sở lý thuyết điều khiển tự độngtài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015