Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

... (Hình 1.2). Đối tượng Bộ điều khiển Thích nghi Mô hình mẫu Bộ điều khiển u + - y + - Bộ điều khiển thứ nhất của hệ Bộ điều khiển thứ hai của hệ Hình 1.2: Điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU 2.1 Cơ chế thích nghi – thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao này, một vài phương pháp đã được mô ... này nói về 1 loại điều khiển thích nghi đặc biệt, nó được biết đến là bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu. Hệ thống điều khiển thích nghi có thể được phân loại theo một vài cách...

70
1,185
9

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

... ưu. * Tuỳ theo sự tồn tại hay không tồn tại trong điều khiển thích nghi có mô hình mẫu hay không có mô hình mẫu mà ta có. - Hệ có mô hình mẫu. - Hệ không có mô hình mẫu. * Hệ thích nghi tiến ... hệ thích nghi . Hệ điều khiển thích nghi, ngoài cơ cấu điều khiển và đối tượng điều khiển của một hệ thông thường còn có cơ cấu nhận dạng và cơ cấu thích nghi. Hình 1.1. Sơ đồ khối hệ điều ... đích nghi n cứu. Tiếp tục nghi n cứu và hoàn thiện hệ thống điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị, ứng dụng trong các công nghệ có sử dụng dầu đốt. Phát triển thuật toán điều khiển...

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu

...

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ

... liên quan, các hệ thống điều khiển mới hiện nay hầu hết là thực hiện theo nguyên tắc điều khiển thích nghi giữa lưu lượng gió theo lưu lượng dầu. Bộ điều khiển thích nghi tìm cực trị có nhiệm ... ở trên ta có thể điều khiển lưu lượng gió theo tín hiệu điều khiển lưu lượng dầu hoăc điều khiển độc lập nhau. Thông thường lưu lượng dầu và gió được bộ điều khiển tính toán theo nhiệt độ đặt ... nhiệt độ môi trường thay đổi…) sẽ dẫn tới thừa hoặc thiếu gió, hiệu suất cháy giảm gây tổn hao dầu. Đề tài này sẽ tiếp tục nghi n cứu, phát triển bộ điều khiển thích nghi, điều khiển lưu...

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

... bản của hệ thống thích nghi Hình 1.13 Điều chỉnh hệ số khuếch đại Hình 1.14 Điều khiển theo mô hình mẫu Hình 1.15 Điều khiển tự chỉnh Hình 1.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song Hình 1.17 Sơ đồ ... phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc với 7 tập mờ Hình 3.6 ... khe hở điều khiển theo luật tỉ lệ Hình 2.18a,b Đặc tính động của hệ thống truyền động có khe hở điều khiển theo luật PID Hình 3.1 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình...

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

... bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển theo ... khiển thích nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp : + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu gián tiếp. 1.3.1. ... khiển theo mô hình mẫu. Trong phƣơng pháp điều khiển theo mô hình mẫu (MRAC), nếu ta không biết * thì ta không thể tính đƣợc *c. Do đó phƣơng pháp điều khiển theo mô hình mẫu (MRAC)...

Xem thêm