Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc ... “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ” để làm đề tài nghiên cứu. 10 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên ... pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể được điều khiển...

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin

... chuyền sai lệnh sẽ đƣợc đƣa vào bộ điều chỉnh, tín hiệu ra của bộ điều chỉnh sẽ chia ra điều chỉnh các động cơ trên dây dây chuyền theo theo tỷ lệ phù hợp. Các động cơ này tự ổn định tốc độ phù ... nắm bắt những công nghệ tiên tiến, nhà trƣờng và ban chủ nhiệm khoa đã giao cho em đề tài : Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền ... chính xác của hệ thống. Do những đặc điểm trên mà hệ truyền động T - Đ đƣợc sử dụng rất phổ biến trong các dây chuyền sản xuất thay thế hệ truyền động F - Đ. Đồng bộ và ổn định tốc độ động cơ...

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN NGỌC DŨNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC TÍCH CỰC CHO TẢI BIẾN TẦN Chuyên ... bản của bộ ñiều khiển mờ - 12 - 2.3. Điều khiển mờ nâng cao 2.3.1. Hệ ñiều khiển thích nghi mờ 2.3.2. Hệ ñiều khiển mờ lai PID 2.3.2.1. Bộ ñiều khiển mờ lai kinh ñiển Bộ ñiều khiển ... lặp lại các tính chất của các bộ ñiều khiển kinh ñiển. Thiết kế bộ ñiều khiển mờ cũng rất ña dạng, qua việc tổ chức các nguyên tắc ñiều khiển và chọn tập mờ cho các biến ngôn ngữ cho phép...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

... luyện cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 69 Hình 3.34 Dữ liệu xác nhận cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 70 Hình 3.35 Dữ liệu kiểm tra cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 71 Hình 3.36 Đồ thị điện áp điều ... dạng và điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. Đề tài này nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) trong điều khiển thích nghi vị trí động ... 2. Các phương pháp ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển. Phần này tập trung trình bày các phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển. Chương 3. Ứng...

95
1,394
9

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

... sử dụng làm bộ điều khiển cho hệ tuyến tính, các phần tử của các biến được sử dụng để xây dựng bộ điều khiển, kết quả xây dựng được bộ điều khiển có tính bền vững. Mạng Hopfield sử dụng là bộ ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 3.1.2. Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ Hệ thống điều khiển tốc độ là hệ thống mà đại lượng được điều khiển là tốc độ góc của động cơ điện, các hệ này rất thường gặp trong ... muốn như các đầu vào mạng và đầu ra hệ thống điều khiển. Như vậy mạng hoạt động như bộ điều khiển. 2.2.1.5 Điều khiển mô hình trong Hình 2.19 mô tả sơ đồ điều khiển mô hình trong sử dụng mạng...

Nghiên cứu ứng dụng bộ truyền động đai vô cấp cho hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ

... người ñiều khiển. Nghiên cứu ứng dụng một hệ thống truyền lực hợp lý cho máy kéo, phù hợp với ñiều kiện sản xuất chế tạo và sử dụng của Việt Nam là rất cần thiết. Vì vậy việc phát triển hệ thống ... chính xác. Các kết quả của ñề tài có thể ñược sử dụng làm cơ sở cho các công việc tính toán thiết kế, chế tạo thử nghiệm tiếp theo. 2. Kiến nghị. - Mở rộng phạm vi nghiên cứu các vấn ñề liên ... tỷ số truyền của bộ truyền ñộng ñai bản rộng vô cấp. Các trạng thái thay ñổi tốc ñộ quay của ñộng cơ và bánh ñai bị ñộng thể hiện ñúng quy luật, cho thấy các thông số tính toán của mô hình...

114
1,431
1

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ CÔNG CỤ BUSINESS INTELLIGENCE TRONG VIỆC XỬ LÝ SỐ LIỆU CỦA HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU MYSQL

... và dễ sử dụng, có tính khả chuyển, hoạt động trên nhiều hệ điều hành, cung cấp một hệ thống lớn các hàm tiện ích mạnh.Với tốc độ và tính bảo mật cao, MySQL rất thích hợp cho các ứng dụng có ... nhằm phân các đối tượng dữ liệu thành một số lớp nhất định. Các nút của cây được gán nhãn là tên các thuộc tính, các cạnh được gán các giá trị có thể của các thuộc tính, các lá mô tả các lớp ... thuật tìm kiếm các luật kết hợp trước tiên đi tìm tất cả các tập thường xuyên ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Trƣơng Vĩnh Long NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ CÔNG CỤ BUSINESS...

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ cao trong chẩn đoán và điều trị một số bệnh ung thư thường gặp

... bị Đề tài đã sử dụng các trang thiết bị tại Trung tâm nghiên cứu Gen-Protein, Trường Đại học Y Hà Nội và các trang thiết bị của phòng Công Nghệ Gen Động Vật, Viện Công Nghệ Sinh học, thuộc ... thường xuất hiện tái phát, di căn sau khi đã được điều trị phẫu thuật triệt căn. Chính vì vậy, ngoài hoàn thiện các biện pháp phẫu thuật điều trị triệt căn cổ điển, các nghiên cứu điều trị hiện nay ... bệnh, chẩn đoán sớm và trong điều trị. Các tiến bộ trong sinh học phân tử cho phép phát hiện các gen BRCA1, BRCA2 tạo tiền đề cho việc phòng bệnh, phát hiện sớm cho các đối tượng có nguy cơ cao...

Báo cáo KH : " Nghiên cứu xây dựng bộ tiêu chuẩn đánh giá chất lượng dịch vụ các cổng thông tin tài chính tại Việt Nam"

... Việc giám sát thực hiện nội dung của bộ quy tắc phải được áp dụng cho toàn bộ những người làm việc cho bộ phận nội dung của FP, từ chức vụ cao nhất là tổng biên tập cho đến các cộng tác viên, ... sử dụng những sản phẩm trả phí của FP hơn). Dưới đây, nhóm nghiên cứu xin đề cập tới hai biện pháp quảng bá hình ảnh tương đối khả thi và hiện đại cho các FP: 3.1. Thông qua dịch vụ dành cho ... cấp các thông tin và dữ liệu tài chính một cách thường xuyên cho các nhà đầu tư giúp họ đưa ra các quyết định đầu tư của mình.7 Các cổng thông tin tài chính cung cấp cho người truy cập các...

56
1,156
0

Xem thêm