Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do
Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do
...
CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU
KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO
CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 ... đề tài Tích hợp điều khiển mờ vào PLC
S7- 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do để làm đề tài nghiên cứu.
Nội dung của luận văn đƣợc chia thành...
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
...
2
3113
2
21 123 2113311 122 11111
HHNNNK
ϕϕϕϕϕϕϕϕ
&&&&&&&&
++++=
2
2
321 3
2
221 2
2
121 1 322 133 121 22
GHHHNNK +++++=
ϕϕϕϕϕϕϕ
&&&&&&&
3
2
3313
2
23 12
2
1311313 123
GHHHNK ++++=
ϕϕϕϕϕ
&&&&&
3 .2. 4.1. Các ... - 6 -
2. 2 .2. Phân loại ñiều khiển mờ
2. 2.3. Cấu trúc cơ bản của bộ ñ...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... S 2 4 4
1 A 1
2
1 A 2
4
1 A 3
6
1 A 4
8
2 A 1
1 1
2 A 2
1 3
2 A 3
1 5
2 A 4
1 7
1 G
1
2 G
1 9
1 Y 1
1 8
1 Y 2
1 6
1 Y 3
1 4
1 Y 4
1 2
2 Y 1
9
2 Y 2
7
2 Y 3
5
2 Y 4
3
7 4 L S 2 4 5
A 1
2
A 2
3
A ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về
cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ch...
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3 .2.
Tay máy trên hình 3 .2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau:
1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải ... cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc
mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc...
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
...
8085
CLK(OUT)
RESET(OUT)
A11
S0
AD6
22
INTA
Vss
AD2
3 HLDA
32
35
38
15
5
S1
AD5
21
24
18
7
RST5.5
IO/M
X2
RST7.5
AD1
13
10
9
8
SOD
INTR
WR
17
2 HOLD
28
30
39
11
4
AD4
29
31
37
40
6
1
READY
X1
AD0
19
A10
A 12
A15
RD
SID
16
Vcc
36
14
RST6.5
20
23
26
A9
A14
ALE
AD7
25
A8
A13
TRAP
27
33
12
AD3
34
RESET ... L2001
2s
1.5s
Kẹp chi tiết (2s)
Nâng 2 khớp : cánh...
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3 .2.
Tay máy trên hình 3 .2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau:
1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải ... CHÖÔNG 2
Đồ án tốt nghiệp
2. 1 DÀN Ý NGHIÊN CỨU
• Giới thiệu tổng quát về tay máy
• Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy
• Xây dựng phần mềm
• Thi...
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3 .2.
Tay máy trên hình 3 .2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau:
1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải ... CHÖÔNG 2
Đồ án tốt nghiệp
2. 1 DÀN Ý NGHIÊN CỨU
• Giới thiệu tổng quát về tay máy
• Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy
• Xây dựng phần mềm
• Thi...
ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển thang máy
... tháng 8 năm 20 05
Ngày hoàn thành: 20 tháng 10 năm 20 05
Nội dung đề tài: ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển thang máy.
Phần 1: Tìm hiểu chung về công nghệ thang máy.
Phần II: Phân tích một số ... tháng 8 năm 20 05
Ngày hoàn thành: 20 tháng 10 năm 20 05
Nội dung đề tài: ứng dụng PLC S7- 20 0 để điều khiển thang máy.
Phần 1: Tìm hiểu chung về công nghệ thang...
Thang may ng manh tung - ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển thang máy
... hợp điều khiển:
+ Điều khiển đơn
+ Điều khiển kép
+ Điều khiển theo nhóm
* Theo vị trí điều khiển
+ Điều khiển trong cabin
+ Điều khiển ngoài cabin
+ Điều khiển cả trong và ngoài ...
cho bài toán điều khiển
Ap# /2# Rv#7M.#8":7#n&'#$o&'p#
- Hệ thống điều khiển thang máy là hệ thống điều khiển số. TrJớc
các h...
Từ khóa:
- kiến trúc mb dành cho cpu intel từ core i3 i5 i7 đã được tích hợp bộ điều khiển ram và card màn hình bên trong cpu
- mo phong plc s7 300 dieu khien dong co
- tích hợp giáo dục môi trường vào bài 3 mấn đề mang tính toàn cầuột số v
- phần mềm mô phỏng plc s7 300
- download sps visu phần mềm mô phỏng plc s7 300
- sps visu phần mềm mô phỏng plc s7 300
- thiet ke dieu khien canh tay robot 3 bac tu do bang he thong khi nen
- dieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thể
- bộ đk 2 bậc tự do trọng số giá trị đặt
- chƣơng 4 tổng hợp động học cơ cấu cổ tay robot ba bậc tự do
- tổng hợp bộ điểu khiển mờ thích nghi trên cơ sởlý thuyết thích nghi kinh điển
- xây dựng robot tự hạnh dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
- các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển
- gd tích hợp tiết kiệm năng lượng vào bộ môn địa lý
- tổng hợp bộ điều khiển pid số
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật