Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến

... nhiều vào kinh nghiệm của người thiết kế. Ngoài ra hệ điều khiển mờ có tính phi tuyến mạnh do đó rất phù hợp để điều khiển các hệ phi tuyến. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều ... Tuy nhiên khi sử dụng bộ điều khiển này trong hệ thống điều khiển thì thường không đạt được chất lượng điều khiển tốt. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến Số hóa ... Phương thức mô tả sai lệch giữa mô hình và đối tượng. Hình 2.2: Sơ đồ nhận dạng hệ thống “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến Số hóa bởi Trung tâm Học liệu –...

Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến

...  Mạng nơron phi tuyến tĩnh: Quan hệ vào và ra của mạng có tính chất phi tuyến tĩnh.  Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào và ra của mạng có tính chất động học và phi tuyến.  Mạng ... dựng thuật toán nhận dạng trực tuyến, cập nhật thích nghi thông số nhằm đảm bảo tối thiểu hoá sai lệch phục vụ cho việc nhận dạng và điều khiển hệ. Việc ứng dụng đại số Lie và điều khiển theo phƣơng ... những kiến thức về mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến. Từ đó cải tiến thuật toán học của mạng nơron để nhận dạng và điều khiển hệ thống đƣợc tối ƣu hơn.  Ta...

Ứng dụng logic mờ vào quá trình định vị thuê bao di động theo thời gian thích ứng pptx

... biến mờ ngỏ vào thành các biến ngỏ ra thông qua các luật điều khiển mờ Nếu Thì Trong hệ thống này, chúng ta sử dụng 12 luật điều khiển mờ để điều khiển. Tuỳ thuộc vào các giá trị DIST và Pca, ... thống mờ đợc xác định dựa trên thông số đầu vào bộ mờ hoá và luật hợp thành mờ, luật Nếu Thì Dữ liệu sau khi đa vào bộ mờ hoá sẽ chuyển đổi thành các biến ngôn ngữ mờ và đa vào bộ hợp thành mờ. ... luận mờ (hợp thành mờ) sẽ đợc đề cập rõ ở phần sau. 2.2 Mô hình hệ thống mờ: Một hệ thống mờ bao gồm các thành phần sau: bộ mờ hoá, luật hợp thành mờ và bộ giải mờ. Giá trị đầu ra của hệ thống...

Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot

... khOng c6 m9t phiro'ng ph apt5ng quat nao di€n hlnh cho m9t ki thuat phan tich duoi Ien, Trong phan nho nay, tamad.m9teach tiep c~n duoc coi la duci len nhimg su- dung nhirng phirong phap ... =1,,n -1) 3j(j=1, ,m),3k (k=1, ,m)sao cho:1.PivaQjla 4-lang gi'eng cua nhau.2. PHI vaQkla 4-lang gieng cii a nhau.3.QjvaQkla 8-lang gieng ciia nhau.4. Cac di~mPila vung ... 39+PIi die'm circ daiViPIi die'm trong nen phan mra dirong thltngMoPkeo dai ve phiaPse cltt C tai m9t so I~digm.Gia stl'NIi m9t trong nhfrng giao die'm khi d6...

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

... biu vào và mt biu ra, mô hình b u khisau: 12 Hình 3.9: Mô hình b u chnh M 2 vào mt ra Chn 5 bin ngôn ng cho biu vào (e),(e.) và 5 bin ... thuc vào các h s a1,a2,b1,b2. Tiêu chuc din t: NnkkeJ1)( (3.50) 3.3.4.  B u khin M gm hai bin trng thái M u vào và mt ... men khâu 2 theo b u khin PID 19 4.2. NHẬN DẠNG Hình 4.7. Nhn dng 4.3. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ-PID Hình 4.8. Chuyng bám khâu 1 theo...

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

... trăm công trình của các nhà điều khiển học công bố về điều khiển phi tuyến thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển các hệ phi tuyến có tham số không biết ... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến ... của Điều khiển thích nghi và Điều khiển bền vững nhƣng tránh đƣợc các nhƣợc điểm và khó khăn của các phƣơng pháp này.Cuối cùng tìm cách ứng dụng phƣơng pháp điều khiển đã thiết kế vào điều khiển...

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

... của Điều khiển thích nghi và Điều khiển bền vững nhƣng tránh đƣợc các nhƣợc điểm và khó khăn của các phƣơng pháp này.Cuối cùng tìm cách ứng dụng phƣơng pháp điều khiển đã thiết kế vào điều khiển ... theo thời gian. Điều khiển các hệ thống nói trên các bộ điều khiển thông thƣờng nói chung không đáp ứng đƣợc. Khi cần thiết kế các bộ điều khiển có khả năng điều khiển các hệ phi tuyến có phần ... TOÁN ỨNG DỤNG 1.1. Chọn đối tƣợng điều khiển Mục tiêu của bài toán đặt ra là ứng dụng hệ Điều khiển thích nghi bền vững để điều khiển đối tƣợng cụ thể trong thực tế là đối tƣợng phi tuyến...

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... biết điều khiển mờ là phương pháp điều khiển thông minh dựa vào quá trình xử lý thông tin không rõ ràng để ra lệnh điều khiển giống các quyết định như ở con người. Một bộ điều khiển mờ thông ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điều khiển của chính nó từ đó giúp hệ...

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt

Xem thêm