... Trong quá trình xây dựng và khai thác các công trình trên đã nảy sinh một nhu cầu rất lớn về việc tiến hành thăm dò, khảo sát và tiến hành các công việc dưới nước. Các vùng cửa sông, các khu ... nhóm nghiên cứu đã tiến hành bước đầu các nghiên cứu cơ bản về robot, thiết bị ngầm. Tuy nhiên việc nghiên cứu còn gặp nhiều khó khăn về vấn đề lí thuyết và kinh nghiệm thực tiễn. Vì vậy ... thu cơ sở …… MỤC LỤC Trang Danh mục các bảng 3 Danh mục các hình, đồ thị, ảnh 3 Mở đầu 6 Chương 1. Tổng quan về các loại robot, thiết bị ngầm với các mục đích khác nhau ở trên...