Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy

... 2.13: Mô hình cơ khí của xe triền. Hình 2.14: Kết cấu cụm bánh xe chở tàu. 2.4. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN XE TRIỀN TRONG CÔNG NGHIỆP Trong nền công nghiệptàu thủy hiện nay xe triền được điều khiển ... thủy. CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH HÓA XE TRIỀN3.1. THIẾT LẬP MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA XE TRIỀN3.1.1. Mô hình xe triền. Mô hình xe triền gồm: Một sàn cứng và sàn cứng này phải được tựa trên hai cụm bánh xe (2 toa), ... nghiệm và điều khiển cân bằng cho sàn xe. Mô hình được thiết kế như hình vẽ dưới đây: Hình 3.1: Xe triền thiết kế bằng Inventor.Từ mô hình thực tế trên ta xây dựng được mô hình xe triền như hình...

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

... 10CHƯƠNG II: XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH2.1 Lựa chọn mô hình thiết kếQua phân tích trong chương 1 ta lựa chọn mô hình thiết kế của Quanser cho đồ án án này với ưu điểm ... 453.3. Bộ điều khiển PID số 483.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID số 483.4 Thiết kế bộ điều khiển PID cho bài toán Beam-Ball 523.4.1 Cấu trúc hệ điều khiển 523.4.2 Thiết kế bộ điều khiển PID ... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 313.1 Tổng quan về bộ điều khiển PID 313.1.1 Cơ sở của điều khiển PID 313.1.2 Các tham số của bộ điều khiển PID 323.2 Các phương pháp xác định thông số bộ điều khiển PID...

77
6,516
50

Đồ án: Nghiên cứu xây dựng mô hình tự động cắt ống tại nhà máy sản xuất thép pdf

... thể thiếu trong các công trình xây dựng cũng như trong công nghiệp. Với vai trò quan trọng như vậy nên công nghiệp sản xuất thép được phát triển mạnh mẽ từ lâu và trở thành nghành công nghiệp ... nước ta Đảng và Nhà nước ta xác định đây là một nghành công nghiệp cơ bản quan trọng trong công cuộc công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước, do vậy nhà máy cán thép là một trong những công trình ... phẩm của công đoạn này có thể không phải đưa ngay liên tục vào dây chuyền tạo ống mà có thể để dành trong kho ). Các chế độ điều khiển hệ thống này được lấy từ bàn điều khiển và các LS ( công tắc...

Xay dung mo hinh va dinh huong phat trien du lich ben vung

... hình thành trong sự hoà nhập, xen cài và thoả hiệp của 3 hệ thống tương tác là hệ tự nhiên, hệ kinh tế và hệ văn hoá - xã hội.SVTH: Lê Thị Như Hiền Trang 13Luận văn tốt nghiệp Xây dựng mô hình ... động ẩm thựctại triển lãm hình ảnh APEC và Di sản văn hoá Việt Nam diễn ra tại Hà Nội vào tháng11.SVTH: Lê Thị Như Hiền Trang 28Luận văn tốt nghiệp Xây dựng mô hình và định hướng phát triển ... động du lịch, trong đó có cảnhững yêu cầu về việc đánh giá tác động. Phải có các bộ quy tắc hoạt động, trong duSVTH: Lê Thị Như Hiền Trang 18Luận văn tốt nghiệp Xây dựng mô hình và định hướng...

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

... slave: 44 4.2 Thiết kế và thi công cơ khí: 46 4.2.1 Thiết kế và thi công sàn làm việc của robot: 46 4.2.2 Thi công mô hình robot: 50 4.3 Xây dựng giải thuật giao tiếp trong mạng không dây: ... khuôn khổ một luận văn tốt nghiệp đại học, ở đây ta chỉ xây dựng một mô hình hệ thống thử nghiệm, nghĩa là giải thuật chương trình trên mô hình có thể áp dụng trực tiếp vào hệ thống vận hành ... KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG oOo LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA GVHD : KS. PHAN...

110
1,214
1

Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: "Xây dựng mô hình học kết hợp để dạy sinh học 10 (THPT) nâng cao với sự hỗ trợ của phần mềm Moodle" pptx

... Learning) để chỉ các mô hình học kết hợp giữa hình thức lớp học truyền thống và các giải pháp E - learning [25]. Mô hình học kết hợp có thể được mô tả theo hình 1.1. Hình 1.1: Mô hình học kết hợp ... tức là thí điểm xây dựng một số nội dung cụ thể nhằm đánh giá và đưa ra mô hình hợp kết hợp có tính khả thi và hiệu quả nhất. 1.3. Thực trạng khai thác và sử dụng Internet trong dạy học ở ... cứu và đưa ra cơ sở thực tiễn cho việc xây dựng một mô hình dạy học qua mạng hiệu quả chúng tôi tiến hành điều tra thực trạng sử dụng Internet trong dạy và học với hai đối tượng là giáo viên và...

xây dựng giám sát và điều khiển nhiệt độ, độ ẩm cho mô hình nông nghiệp công nghệ cao

... Vi điều khiển, IC và các thiết bị chấp hành điều khiển nhiệt độ, độ ẩm.Thực tế các thiết bị chấp hành đều là các thiết bị có công suất vừa, nhưng trong khi xây dựng mô hình nhóm chỉ xây dựng ... dựng điều khiển cho các thiết bị công suất nhỏ, các thiết bị chấp hành chỉ là các động cơ nhỏ, hoặc các đèn,… Điều khiển chỉ là điều khiển on – off.Vi điều khiển thực hiện điều khiển là vi điều ... đo: hình 2.3c2.2. Đo độ ẩm.2.2.1. Vi điều khiển AT89S51.Bộ vi điều khiển AT89S51 là bộ vi điều khiển thuộc họ VĐK x51 được sản xuất bởi công ty ATMEL.a. Đặc điểm chung của bộ vi điều khiển. -...

38
2,505
44

Xây dựng mô hình đánh giá hệ số tín nhiệm doanh nghiệp và bước đi mới cho việt nam..pdf

... mất thanh toán trong vòng 24 tháng 20 Không mất thanh toán trong vòng 12 tháng 16 Mất khả năng thanh toán trong thời gian ngắn 12 Mất khả năng thanh toán trong thời gian dưới 12 tháng 8 Mất ... chƣơng 2. Chương 2 đã tập trung hoàn toàn vào việc xây dựng và thiết kế một mô hình mới. mô hình được thiết lập dựa trên nhiều nghiên cứu độc lập và từ các nhận định của nhiều chuyên gia phân ... doanh nghiệp trong ngành bán lẻ dựa trên 6 nhân tố chính, trong đó bao gồm 16 nhân tố phụ. Tỷ trọng các nhân tố phụ được các chuyên gia của Moody's xây dựng và điều chỉnh để có thể đánh...

Xem thêm

Từ khóa: xây dựng mô hình khu công nghiệp xét duyệt dự án xây dựng mô hình khuyến nông lâm ngư mẫu dự toán chi tiết xây dựng đối với dự án xây dựng mô hình trình diễn xây dựng mô hình khu công nghiệp sinh thái đề án xây dựng mô hình kinh tế trang trại xây dựng mô hình chính quyền đô thị Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ