0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

Đồ án tốt nghiệp xây dựng hình điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cấu 4 khâu

... Thiết kế bộ điều khiển PID cho bài toán Beam- Ball 523 .4. 1 Cấu trúc hệ điều khiển 523 .4. 2 Thiết kế bộ điều khiển PID cho bài toán beam and ball 52CHƯƠNG IV. THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THỬ ... hoàn thiện khâu 1 như sau Hình 2.18: Khâu 1 hoàn thiện2 4. 1 Thiết kế bộ điều khiển 61 4. 1.1 Bộ vi điều khiển 62 4. 1.2 Động RC Servo 64 4.1.3 Khối beam- ball 65 4. 1 .4 Cảm biến 65 4. 2 Thiết ... II: XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH2.1 Lựa chọn hình thiết kếQua phân tích trong chương 1 ta lựa chọn hình thiết kế của Quanser cho đồ án án này với ưu điểm chính xác. Hệ thống...
  • 77
  • 6,506
  • 50
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy

Đồ án tốt nghiệp xây dựng hình điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy

... phép hình hoá phỏng cho bất kỳ hệ thống nào.Chính vì những lợi điểm trên, em đã chọn Simulink làm công cụ cho việc m hình hoá phỏng của đồ án. 3.3.2. phỏng hệ thống điều khiển ... hành thủy khí 45 4. 2.2. cấu vitme – đai ốc 51 4. 2.3. Tính toán chọn động 54 5.1.1. Thiết mạch điều khiển trung tâm 565.1.2. Mạch điều khiển động 595.2.1. Xây dựng thuật toán 61hiểu thực ... hiện nay 133.1.1. hình xe triền 193.1.2. Thiết lập hình toán 213.1.3. hình hóa động điện 1 chiều 233.2.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 24 3.2.2. Chọn bộ điều khiển PID 253.3.1....
  • 66
  • 796
  • 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp “Xây dựng chương trình kiểm soát lưu lượng thông tin trao đổi qua hệ thống mạng” pptx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp “Xây dựng chương trình kiểm soát lưu lượng thông tin trao đổi qua hệ thống mạng” pptx

... Việt – CNT46 ĐH 54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐề tài Xây dựng chương trình kiểm soát lưu lượngthông tin trao đổi qua hệ thống mạng”Trần Ngọc Việt – CNT46 ĐH1Chương III. Phân tích, lựa chọn thiết ... kiểm tra phát hiện sửa lỗi. • hình OSI được xây dựng trước khi các giao thức của nó được xây dựng, do vậy nó có tính tổng quát cao có thể được dùng đẻ tả các hình khác. Ngược lại, ... đãđược sử dụng rất lâu trước khi hình OSI ra đời. Cũng do vậy nên hình OSI không được sử dung rộng rãi trong thực tế mà là hình học thuật dùngđể so sánh với hình thực tế là TCP/IP. Hai...
  • 91
  • 780
  • 0
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

... một bộ điều khiển động học gồm có bộ điều khiển PID để điều khiển vận tốc cho từng động cơ. Bộ điều khiển vòng trong là bộ điều khiển động lực học có bộ điều khiển PI II để điều khiển ... của bộ điều khiển TLC Hình 3.1: Cấu trúc bộ điều khiển TLCNhư đã đề cập ở trên, bộ điều khiển TLC gồm có 2 thành phần: bộ điều khiển vòng trong bộ điều khiển vòng ngoài. Bộ điều khiển vòng ... vC,vnC[N]: hệ số ma sát khô dọc theo phương Ox1 Oy1 Cω[Nm]: hệ số ma sát khô theo w Hình 2.3: Các hệ số ma sát khô hệ số ma sát nhớtMối quan hệ giữa lực kéo của robot, men quay lực...
  • 77
  • 2,959
  • 46
Đồ án tốt nghiệp:

Đồ án tốt nghiệp: "Xây dựng chương trình QLKS theo hình Server/Client bằng VB" docx

... Đồ án tốt nghiệp 1 Xây dựng chương trình QLKS theo hình Server/Client bằng Visual Basic Xây dựng chương trình QLKS theo hình Server/Client bằng VB Đồ án tốt nghiệp ... (1,n) Đồ án tốt nghiệp 16 Xây dựng chương trình QLKS theo hình Server/Client bằng Visual Basic II.2 - MÔ HÌNH TỔ CHỨC DỮ LIỆU hình tổ chức dữ liệu của hệ thống là lược đồ sở ... đốc Đồ án tốt nghiệp 23 Xây dựng chương trình QLKS theo hình Server/Client bằng Visual Basic III.2. MÔ HÌNH QUAN NIỆM XỬ LÝ a/ hình quan niệm xử lý: Mục đích nhằm xác định hệ thống...
  • 62
  • 690
  • 0
Đồ án tốt nghiệp Xây dựng chương trình Game

Đồ án tốt nghiệp Xây dựng chương trình Game

... THUẬT TOÁN TÌM KIẾM A*1. MÔ TẢ THUẬT TOÁNTrạng thái ban đầu1 2 3 4 5 6 79D0A B 8E F CTrạng thái đích1 2 3 4 5 6 79D8A B CE F O II. THUẬT TOÁN TÌM KIẾM A*1. MÔ TẢ THUẬT TOÁN- Đặt ... 79D 4 A B 8E F C01 2 3 4 5 6 79D8A B 0E F C11 2 3 4 5 6 09D7A B 8E F C II. THUẬT TOÁN TÌM KIẾM A*1. MÔ TẢ THUẬT TOÁN- Đặt trạng thái đầu vào ds L:Xét u <-# đích 01 2 3 4 5 ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TINXÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH GAME 15-PUZZLEĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPGIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Ths. NGUYỄN HỮU TUÂNGIẢNG VIÊN PHẢN...
  • 20
  • 2,927
  • 15
Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng Dịch Vụ Thư Điện Tử (Mailling System) 1

Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng Dịch Vụ Thư Điện Tử (Mailling System) 1

... giúp đỡ em hoàn thành cuốn đồ án này.Ngoài ra, cũng xin gởi lời cám ơn tới anh chị em ở Trung Tâm Vi Tính TDT Nha Trang tất cả bạn bè tôi đã tạo mọi điều kiện cho tôi hoàn thành đồ án. Mặc ... Trang khoa Công Nghệ Thông Tin trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã trang bị cho tôi những kiến thức bản cần thiết trong những năm học vừa qua để tôi có thể thực hiện tốt cuốn đồ án này ... đến lĩnh vực mà cuốn đồ án này đã được trình bày.Nha Trang, tháng 5 năm 2003 Trương Minh TuyếnLời mở đầuNgày nay với sự phát triển mạnh mẽ của tin học công nghệ Internet, hầu như...
  • 3
  • 834
  • 7
Đồ án  tốt nghiệp Xây dựng Website công ty Big

Đồ án tốt nghiệp Xây dựng Website công ty Big

... việc– hình dữ liệu quan niệm–Lược đồ sở dữ liệuPHÂN TÍCH – THIẾT KẾ HỆ THỐNG16/01/136PHÂN TÍCH HỆ THỐNG16/01/137•Xác định hình vòng đời phát triển hệ thống: –Sử dụng hình ... (tỷ giá, vàng, USD), faqs, thư viện ảnh, liên hệ, đối tác …•Phân tích hệ thống: –Xác định hình vòng đời phát triển hệ thống –Xác định các tham số của hệ thống •Thiết kế hệ thống: –Các ... XÂY DỰNG WEBSITE CÔNG TY BIG5GVHD : TS. Đặng Thị Thu HiềnSVTH : Nguyễn Hữu BiênLớp : Hệ thống thông tin 48 Trường Đại học Giao thông vận tải Hà NộiKhoa Công nghệ thông tinBộ môn Hệ thống...
  • 15
  • 2,138
  • 7
Đồ án tốt nghiệp xây dựng : Chưng cư Hưng thịnh TP vinh nghệ an

Đồ án tốt nghiệp xây dựng : Chưng cư Hưng thịnh TP vinh nghệ an

... 20,02 140 ,42 40 0 40 0 4, 86E Jcmq× × × × ×= =× × (cm).Chọn l = 60 cm là thoả mãn.  Tính toán ván khuôn sàn:• Cấu tạo ván khuôn sàn:SV: Phạm Hùng Mạnh - Lớp 49 K1-XD ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... Mạnh - Lớp 49 K1-XD ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHÓA 2008-2013 CHUNG CƯ HƯNG THỊNH- Độ võng f được tính theo công thức: 4 2616 4 26266,27 70 4, 46.10128 . 128 2,1 10 25, 64 5,02 60 4, 58.10128 ... lắp dựng vào vị trí, điều chỉnh độ cao cho đúng vị trí thiết kế.- Lắp dựng hệ thống xà dọc xà ngang ván khuôn đáy dầm.- Ván thành dầm được chống bởi các thanh chống xiên một đầu chống vào...
  • 100
  • 1,748
  • 3

Xem thêm

Từ khóa: mẫu lời mở đầu đồ án tốt nghiệp xây dựngđồ án tốt nghiệp xây dựng khu chung cư cao tầng khu nhà ở tái định cư mở rộng phường tràng cátđồ án tốt nghiệp xây dựngđồ án tốt nghiệp xây dựng dân dụnghướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp xây dựngcâu hỏi đồ án tốt nghiệp xây dựng dan dungđồ án tốt nghiệp xây dựng mạng lanthuyết minh đồ án tốt nghiệp xây dựng dân dụngdownload đồ án tốt nghiệp xây dựng dân dụngxin đồ án tốt nghiệp xây dựng dân dụngđồ án tốt nghiệp xây dựng dân dụng và công nghiệpđồ án tốt nghiệp xây dựng công trìnhcâu hỏi bảo vệ đồ án tốt nghiệp xây dựngcâu hỏi đồ án tốt nghiệp xây dựngđồ án tốt nghiệp xây dựng website bán hàngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ