NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT BỘ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ pdf

... phân phối lực phanh hoặc điều khiển lực kéo để giữ ô tô chuyển động ổn định. Trong bài này, tác giả đưa ra bộ điều khiển logic mờ để điều khiển chuyển động của ô tô thông qua việc phân phối lựcphanh ... mô phỏng khi ô tô thực hiện chuyển làn, tín hiệu điều khiển vành lái dạng hình Sin. Đánh giá tác động của bộ điều khiển quá trình mô phỏng được thực hiện khi có và không có tác động của bộ điều ... NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT BỘ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ Nguyễn Thành Công(1), Đào Mạnh Hùng(1), Hồ Hữu Hải(2) (1) Trường Đại học Giao thông Vận tải, (2)Trường...

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

... toán điều khiển chống bó cứng bánh xe ô tô. Các kết quả mô phỏng máy tính đã khẳng định nâng cao chất lượng điều khiển của các thuật toán đề xuất và khả năng ứng dụng trong bài toán điều khiển ... khảo sát hệ thống điều khiển chuyển động tương đối và bài toán điều khiển chống bó cứng bánh xe ô tô khi phanh (ABS). • Kết quả mô phỏng đã khẳng định các thuật toán đã đề xuất đảm bảo độ ... lôgic mờ và mạng nơ ron nhân tạo. Cơ sở thực tiễn của vấn đề nghiên cứu: Luận án nghiên cứu góp phần khắc phục yếu tố phi tuyến (ma sát) trong điều khiển chuyển động, nâng cao chất lượng điều...

đề tài Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp

...

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin

... góc phần tƣ. - Điều khiển 1 góc phần tƣ là điều khiển động cơ chỉ quay theo chiều thuận. - Điều khiển 4 góc phần tƣ là điều khiển động cơ có đảo chiều quay. - Những thông số của Mentor II đƣợc ... hệ thống điều chỉnh đồng bộ tốc độ, điều chỉnh sức căng và điều chỉnh mômen động cơ bằng điều chỉnh từ thông. Hình 2.10 trình bày sơ đồ hệ thống điều chỉnh sức căng và M điều chỉnh thông qua ... cần phải điều chỉnh Uƣ để giảm tốc độ động cơ đồng thời giảm công suất động cơ truyền động chính. 2.5.1.2. Các phƣơng pháp đồng bộ và ổn định tốc độ nhiều động cơ Hệ thống truyền động T -...

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

... một bộ điều khiển động học và gồm có bộ điều khiển PID để điều khiển vận tốc cho từng động cơ. Bộ điều khiển vòng trong là bộ điều khiển động lực học và có bộ điều khiển PI II để điều khiển ... trúc của bộ điều khiển TLCHình 3.1: Cấu trúc bộ điều khiển TLCNhư đã đề cập ở trên, bộ điều khiển TLC gồm có 2 thành phần: bộ điều khiển vòng trong và bộ điều khiển vòng ngoài. Bộ điều khiển ... nhau, động cơ 1 không chuyển động. Robot chuyển động lùi về phía sau: động cơ 2 và động cơ 3 quay ngược lại so với chuyển động thẳng về phía trước, động cơ 1 không chuyển động. Robot chuyển động...

77
2,961
47

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

... lượng của hệ thống. Với ý nghĩa đó, tôi đã chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ” để làm đề tài nghiên cứu. ... trong điều khiển mờ. 1.2.4 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ Điều kiện quan trọng nhất khi thiết kế hệ thống là phải đảm bảo tính ổn định của hệ thống. Một hệ thống điều khiển không thể không ổn ... tuyến tính không còn sử dụng được nữa. Như đã biết, bộ điều khiển mờ luôn luôn là một bộ điều khiển phi tuyến, do vậy khi sử dụng nó để điều khiển đối tượng thì chính bộ điều khiển này sẽ...

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

... nhiệm vụ của thực tế. Do đó em chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển từ xa qua sóng RF điều khiển động cơ DC” nhằm mục đích trên một giải tần số có thể điều khiển được nhiều động ... Trên cơ sở các thiết bị điều khiển từ xa RF wireless và họ vi điều khiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều ... và điều chế độ rộng xung (PWM) cho phù hợp để ổn định tốc độ động đúng tốc độ cài đặt. 8. Kết luận Đề tài đã đưa ra các mô hình ứng dụng cụ thể, có thể điều khiển và ổn định tốc độ động...

6
1,549
23

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)

... §ÇU Ngôi nhà thông minh đang được nghiên cứu và phát triển trên thế giới. Việc điều khiển các thiết bị điện trong nhà trực tiếp và từ xa là yêu cầu cơ bản của điều khiển ngôi nhà thông minh. ... công nghệ di động. Đề tài tập chung nghiên cứu xây dựng một hệ thống điều khiển đồng bộ bao gồm phần mềm trên máy tính nhận, xử lý các tin nhắn điều khiển, và phần cứng thực thi các lênh điều ... một vi điều khiển với kiến trúc RISC, chạy một lệnh một chu kỳ máy (4 chu kỳ của bộ dao động) .Trên hình 2.3 là sơ đồ khối phần cứng của Vi điều khiển Pic16f877A, PIC16F877A là họ vi điều khiển...

nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện

... cho mạch điều khiển CN3: nối với cực (+) của acquy CN4: nối với cực (+) của động cơ CN5 nối với cực (-) của động cơ CN6 nối với cực (-) của acquy Trong sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cơ BDC ... flip-flop, được đồng bộ chuyển bằng các đầu ra dao động. Thời gian của xung được điều khiển bởi giá trị của CT. Cổng COMP có thể được sử dụng để kiểm soát hoặc thu tín hiệu của các bộ khuếch đại lỗi ... không đều Hiệu suất của động cơ được tính như sau: =PPP12 (2.11) Trong đó: P: Tổng hợp các tổn hao của máy P1: công suất vào P2:công suất đưa ra 70 Hình 3.17: Bộ...

87
2,681
4

Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320F2812

... Rφ và Rω là bộ điều khiển vị trí và tốc độ động cơ .Bộ điều khiển này được thực hiện bởi DSP .Đầu ra của bộ điều khiển vị trí là đầu vào của bộ điều khiển tốc độ ,thời gian lấy mẫu của mạch vòng ... y(t) Đối tượng điều khiển u(t) Bộ điều khiển w(t) Đối tượng điều khiển u(t) y(t) Bộ điều khiển + _ _ x e(t) w(t) Đối tượng điều khiển u(t) y(t) Bộ điều khiển + _ _ x ... thống điều khiển tăng lên đáng kể. Chúng ta có thể gặp các hệ thống điều khiển số trong nhiều ứng dụng điều khiển quá trình , điều khiển giao thông , điều khiển máy bay, điều khiển ra đa,máy công...

129
2,309
8

Xem thêm