... Chapter 7 1KỸ THUẬT NÂNG–VẬN CHUYỂNCHƯƠNG 7 CƠ CẤU THAY ĐỔI TẦM VỚI(Luffing mechanisms)Chapter 7 21. KHAÙI NIEÄM ... 41. PHÂN LOẠI(tt)Cơ cấu thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cầna,b,d,e,f : liên kết cứngc: thủy lựcChapter 7 51. PHÂN LOẠI (tt)Cơ cấu nâng cần có liên kết mềm với cần Sử dụng cáp ( tời ... CAÀNhHWcWeSbGQLTMvcccO 0++−+=⇒=∑Chapter 7 71. TÍNH TOÁN LỰC NÂNG CẦNLực căng cáp tại tang:Công suất: Vận tốc trung bình:=> Công suất trung bình:tpcaTS maxηη=η.102.maxmaxvSN=tllaVtaLLVtb)().(2121minmax−=⇒−=−∑+++=ninntbttNtNtNN...