... bộ điều khiển:
Thông số K
p
T
i
T
D
P 0,5K
gh
∞
0
PI 0,45K
gh
0,83T
gh
0
PID 0,6K
gh
0,5T
gh
0,125T
gh
18
Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
IV. Thiết kế hệ thống điều ... cực.
c(t)
B
A
C
∫
D
+
+
+
+
r(t)
x
x
Với K là ma trận điều khiển.
Và V là hệ số khuếch đại.
K
-
V
w(t)
+
1
Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự...