Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 3 pot
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot
... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 8 3. 2. Biến đổi LaplaceĐịnh lý của phép biến đổi Laplace © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 9 3. 2. Biến đổi Laplace122 3 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 1 3. 1. Thiết lập phương trình quan hệ vào-rag• Bồn nuớcTa có:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 2 3. 1. Thiết lập phương ... Laplace ngược cho những hàm sau:Giải© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 14 3. 2. Biến đổi Laplace© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 15 3. 3. Hàm truyềnyHàm truyền của một phần tử là...
- 11
- 399
- 1
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -39 Độngcơ DCg•Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-40Độngcơ DCgĐảochiều động cơ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... bướcgChếđộkích• Động cơ 2 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-48Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50Độngcơ ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-27Solenoid b is energized6 .3. Phần tử tác động thủy lực, khí néng y© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-28© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...
- 31
- 453
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28Module xử lý tín hiệu tương tự ý g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-29Lập trình PLC© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -30 7.2. Điều khiển quá ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-21Hệ thống quay chi tiếtgy© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-22Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 23 Hệ thống ... nhưđịnhthì, đếm…© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-25PLC và thiết bị ngoại vig© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-26Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27Kết nối tín...
- 21
- 461
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx
... tắtdần theo thờigian© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-2Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8 -3 Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4Tính ổn địnhMộthệ thống ... riêngTỉốiảhấ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10b2=ζTỉsốgiảmchấnĐặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12Phươngpháp ... nghiệmcóphầnthựcdương.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-8Tiêu chuẩn đạisố Routh-HurwitzThí dụ:xácđịnh khoảng giá trị K để hệ thống luôn ổn địnhGiải:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-9Đặc tính...
- 9
- 469
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot
... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-40Vài thí dụ về các hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển mực nướcgg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-41Vài thí dụ về các hệ thống điều khiển Hệ ... :0 .3 42. 535 1.4652.747408 .33 90.4 4 2.552 1.448 2.715 411.0540.5 4 2.569 1. 431 2.6 83 4 13. 737 :: : : : :© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-1460.0 4 3. 995 0.005 0.008 639 .157 48.0 4 3. 995 ... thuật điềukhiểnt động 1 -34 Hệ thống điều khiển sốHê thống điều khiển số là một hệ thống sử dụng các lệnh đã xác định trước để điều g khiển một loạt các nguyên công.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...
- 21
- 526
- 2
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx
... màng khí:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-272.4. Phần tử nhiệtNhiệt trở đơn vịNhiệt trở tổngNhiệt lượng truyền qua vách© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-282.4. Phần tử nhiệtHệ ... dung của 8 .31 m 3 nước.Đối với nước: ρ= 1000 (kg/m 3 ) và Sh= 4190 (J/kg.K)h© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2 -31 2.4. Phần tử cơ• Ma sát: là đặc tính ngăn cản chuyển động của hệ ... (kg/m 3 ), và hệ số nhớt: µ= 0.160 (Pa.s).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-122.2. Phần tử lỏnggGiải:Giải: • Chuyển đổi đơn vị: •Vận tốc trung bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...
- 18
- 491
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx
... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-554 .3. Xử lý tín hiệu sốýBộ chuyển đổi tương tự -số kỹ thuật đếm nhị phân© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-564 .3. Xử lý tín hiệu sốý© C.B. Pham Kỹ ... tương tự -số kỹ thuật đường dốc đơn© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-604 .3. Xử lý tín hiệu sốý© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-614 .3. Xử lý tín hiệu sốýBộ chuyển đổi tương tự ... filter)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-294 .3. Xử lý tín hiệu tương tự ý gBộ lọc thông thấpMạch lọc thụ động Mạch lọc tích cực© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -30 4 .3. Xử lý tín...
- 32
- 449
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc
... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5 -31 5.1. Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyểng y© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5 -32 5.1. Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyểng y© C.B. Pham Kỹ thuật ... thờigiankhitrục xoay.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5 -35 5.2. Đo vận tốcTươngtựđốivớiphươngphápkiểucảm ứng.gựp gppg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5 -36 5.2. Đo vận tốcXác ... giữa hai điểmnối.Hệ số nhiệt là: 35 µV/0F© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-52ệ ệµ5.5. Đo nhiệt độ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 53 5.5. Đo nhiệt độIC cảm biến nhiệtệLoạicảmbiến...
- 33
- 448
- 1
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... HÙNG 2 Chương 3: Đặc tính động học 3. 0 Giới thiệu chung 3. 1 Đặc tính thời gian 3. 2 Đặc tính tần số 3. 3 Đặc tính động học của đối tượng 3. 4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh 3. 5 Đặc tính động ... HÙNG 33 3. 3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển 3. 3.6 Khâu vi phân bậc nhấtKhi ω = 0 thì ∅(ω) = 0 ; Khi ω→∞ thì ∅(ω) = 90°. KT()arctgarctg(T)Kω∅ω==ω01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 34 3. 3 ... Bđồ Nyquist là vòng tròn đơn vị1801/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 35 3. 3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển 3. 3.8 Đối tượng điều khiển cótrễn Hàm truyềnhsG(s)G(s).e−τ=n Hàm quá độn...
- 27
- 929
- 9
Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự động hóakỹ thuật điều khiển chuyển độngbai tap ki thuat dieu khien tu donggai bai tap mon ki thuat dieu khien tu donggiai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dongNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ