Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2 docx
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx
... (Pa.s).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 12 2 .2. Phần tử lỏnggGiải:Giải: • Chuyển đổi đơn vị: •Vận tốc trung bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 13 2. 2. Phần tử lỏngThí ... màng khí:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 27 2. 4. Phần tử nhiệtNhiệt trở đơn vịNhiệt trở tổngNhiệt lượng truyền qua vách© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 28 2. 4. Phần tử nhiệtHệ ... bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 14 2. 2. Phần tử lỏnggĐây là dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 15 2. 2. Phần tử lỏngg•...
- 18
- 491
- 3
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... bướcgChếđộkích• Động cơ 2 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-48Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50Độngcơ ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-39Độngcơ DCg•Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-40Độngcơ DCgĐảochiều động cơ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -28 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -29 6.4. Động cơ điệngDC motorBrushless DC motorBrushless DC motorStepper motor© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...
- 31
- 453
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -28 Module xử lý tín hiệu tương tự ý g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -29 Lập trình PLC© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-307 .2. Điều khiển quá ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -21 Hệ thống quay chi tiếtgy© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -22 Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -23 Hệ thống ... đếm…© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -25 PLC và thiết bị ngoại vig© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -26 Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -27 Kết nối tín...
- 21
- 461
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx
... tắtdần theo thờigian© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8 -2 Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4Tính ổn địnhMộthệ thống ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 12 Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-13Phươngpháp ... haig 22 2 2 2 )(nnnssbassbsGωζωω++=++=vớibn=ωaζTầnsố riêngTỉốiảhấ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10b2=ζTỉsốgiảmchấnĐặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật...
- 9
- 469
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot
... (mm)Pos (mm) 2. 5 2. 5 0 0 400004 25 150400G1 2 G1 2 .50.04 2 .51.504000.1 4 2. 5 1.5 2. 250 4 02. 2500 .2 4 2. 514 1.486 2. 229 404.4790.34 2. 528 1.4 72 2 .20 8406.6870.04 2 .51.504000.1 ... 404.4790.34 2. 528 1.4 72 2 .20 8406.6870.04 2 .51.504000.1 4 2. 5 1.5 2. 813 4 02. 8130 .2 4 2. 518 1.4 82 2.779 405.5 92 0.34 2. 5351.465 2. 747408.3390.34 2. 528 1.4 72 2 .20 8406.6870.4 4 2. 5 42 1.458 2. 187 408.8740.5 4 2. 555 1.445 2. 167 411.041:: ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-40Vài thí dụ về các hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển mực nướcgg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-41Vài thí dụ về các hệ thống điều khiển Hệ...
- 21
- 526
- 2
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot
... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-83 .2. Biến đổi LaplaceĐịnh lý của phép biến đổi Laplace © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-93 .2. Biến đổi Laplace1 2 23© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-13.1. Thiết lập phương trình quan hệ vào-rag• Bồn nuớcTa có:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3 -2 3.1. Thiết lập ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-63 .2. Biến đổi LaplaceĐịnh nghĩa:Thí dụ: làm phép biến đổi Laplace đối với hàm f(t) = KVới© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-7Với 3 .2. Biến đổi...
- 11
- 399
- 1
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx
... cân bằng.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -25 4.3. Xử lý tín hiệu tương tự ý gTa có:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -26 4.3. Xử lý tín hiệu tương tự ý gXác định giá trị ... bằng).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -27 4.3. Xử lý tín hiệu tương tự ý gTa có:Đặt: và© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -28 4.3. Xử lý tín hiệu tương tự ý g• Chống nhiễu-Các ... kỹ thuật đếm nhị phân© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-564.3. Xử lý tín hiệu sốý© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-574.3. Xử lý tín hiệu sốýBộ chuyển đổi tương tự -số –kỹ...
- 32
- 449
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc
... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-315.1. Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyểng y© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 32 5.1. Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyểng y© C.B. Pham Kỹ thuật ... thờigiankhitrục xoay.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-355 .2. Đo vận tốcTươngtựđốivớiphươngphápkiểucảm ứng.gựp gppg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-365 .2. Đo vận tốcXác định ... ợ g ậ ý( ệ ộ,p )hiệu điện.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-1+→© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5 -2 5.3. Đo gia tốcgMột hệ thống bậc 2 được đặc trưng bởi hai thông số: •Tần...
- 33
- 448
- 1
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... rẽ.U1U 2 U3U5U4=U1-U 2 U1U3U 2 U4=U1+U3U5U1U 2 U4=U1-U 2 U3=U1-U 2 =U4L Lưu ý :GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 25 01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 49Víd 2. 8 Tìm hàm truyền tương đương 2 1 12 221 1 122 1GGGGG1GGK1GKGGK==+++tñt 2 tñ3 123 3311 122 123 3 2 2GGGGGY(s)G(s)R(s)1GGK1GKGGKGGGK===++++tñtñtñ111GG1GK=+tñ1Gtđ1Gt 2 01 /20 09 ... hàm truyền tương đương01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương 123 14 123 14 121 2 324 2GGGGGG1GGGGGGGHGGHGHtd+=+++++ 123 14 123 1 421 2 324 2GGGGGG1GGGGGGHGGHGHtd+=+++++GV. ... -G1G 2 G3L 2 = -G1G4 L3= -G 2 H1 L4= -G 2 G3H 2 ; L5= -G4H 2 Cả 5 vòng kín đều dính nhau vàdính với 2 đường tiến P1, P 2 nên: 123 45 12 1(LLLLL);1∆=−++++∆=∆= 123 141 122 td 123 1 421 2 324 2GGGGGPPG1GGGGGGHGGHGH+∆+∆==∆+++++Hàm...
- 50
- 1,051
- 11
Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự động hóabai giang ky thuat dieu khien tu dongcong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoatai lieu ky thuat dieu khien tu dongnganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gibai tap ky thuat dieu khien tu dongbai tap ky thuat dieu khien tu dong co khicong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gikỹ thuật điều khiển chuyển độngbai tap ki thuat dieu khien tu donggai bai tap mon ki thuat dieu khien tu donggiai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dongki thuat dieu khien tu dongkỹ thuật điều khiển từ xavà simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự độngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP