... niệm hệ thống chấp hành của robot, một số kết cấu điển hình. - Khái niệm về đặc tính làm việc của robot gồm đặc tính động học và đặc tính động lực học, quan hệ giữa đặc tính làm việc và các ... 10003433323124232221141312110aaaaaaaaaaaaAn= (2.3) Các thành phần aij với i,j =1÷3 là các cosin chỉ phương của n,s,a; a14, a24, a34 lần lượt là các thành phần chiếu lên hệ oxyz của p. Do tính chất trực giao của các vec tơ ... Solver của MS-OFFICE 1312 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG Tên luận án: “NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA...