... có hai bánh xe. Mt là, loi có hai bánh xe có trc bánh xe song song vi nhau, đin hình là robot xe đp (hình 1.1). Vic gi thng bng ca robot da trên tính cht con quay hi chuyn hai ... chic xe hai bánh t cân bng và đó cng chính là lý do ca s thành công ln trên th gii ca mô hình xe Segway trong nm 2003. 1.8 Mc đích ca đ tài Tìm hiu v robot hai bánh t cân bng, ... khin. - Xác đnh mô hình toán hc ca h thng robot hai bánh t cân bng. - Tìm hiu v phn mm Matlab, xây dng mô hình con lc ngc trên xe hai bánh bng phn mm mô phng Matlab. - Thit...