Ứng dụng lập trình điều khiển động cơ bước sử dụng chip ARM Cortex M3 STM32F103RC

. vi điều khiển dựa trên lõi Cortex. Điều này cho phép mã chương trình dễ dàng được chuyển giữa các biến thể STM32 khác nhau và các vi điều khiển dựa trên lõi Cortex của các nhà sản xuất chip khác.. vụ được lập lịch. Thanh ghi trạng thái và điều khiển của SysTick trong đơn vị không gian điều khiển hệ thống Cortex- M3 cho phép chọn các nguồn xung clock cho SysTick. Bằng cách thiết lập bit. sử dụng NVIC Để sử dụng NVIC cần phải qua ba bước cấu hình. Đầu tiên cấu hình bảng vector cho các nguồn ngắt cần muốn sử dụng. Tiếp theo cấu hình các thanh ghi NVIC để cho phép và thiết lập...

78
2,206
4

Luận văn Ứng dụng AVR lập trình điều khiển động cơ điện một chiều docx

... thiết bị có điều khiển lập trình, trong đó PLC, AVR, PIC, 8051… là một trong những thiết bị có điều khiển lập trình và được sử dụng rộng rãi. Ứng dụng AVR lập trình điều khiển động cơ điện một ... 0 100Luận văn Ứng dụng AVR lập trình điều khiển động cơ điệnmột chiều 2 10 0 ~551 10 0 ~28 - TWCR (TWI Control Register): là thanh ghi 8 bit điều khiển hoạt động của TWI.7 6 5 ... chương trình có sử dụng và không sử dụng boot loader, khi sử dụng phần boot loader thấy 4 word đầu tiên thay vì chỉ thị cho CPUchuyển tới chương trình ứng dụng của người dùng (là chương trình...

94
1,036
6

lập trình điều khiển đồng hồ bấm giờ dùng vi điều khiển 8051

... IC tiêu biểu của họ IC vi điều khiển MCS-51 do hãng Intel sản suất và được ứng dụng rộng rãi trong cuộc sống. Vi dụ: điều khiển hiển thị , điều khiển ánh sáng, điều khiển máy,…các thiết bị ... Ề TÀI :LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG HỒ BẤM GIỜ DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051: H1.Sơ đồ mạch inNội dung báo cáo:1.Tổng quan về 8051.2.Sơ ... Bus control: điều khiển bus I/O ports : các ports xuât/nhập Serial port : port nối tiếp Address/data: địa chỉ/dữ liệu3. sơ đồ chân của vi điều khiển 8051. Sơ đồ chân của vi điều khiển 8051.ổổ...

18
2,655
17

Luận văn: Nghiên cứu một số loại biến tần gián tiếp tiêu biểu điều khiển động cơ KĐB sử dụng trong RTG (QC) tại Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ pot

. BIẾN TẦN TRONG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 2.3.1 Động cơ không đồng bộ Hình 2.4: Động cơ điện không đồng bộ rotor lồng sóc. Động cơ không đồng bộ 3 pha được sử dụng phổ biến. thống điều tốc biến tần điều khiển vector mà ngày nay được ứng dụng rất phổ biến. Hình 2.2. Bộ biến tần điều khiển vector Cấu trúc phổ biến phần lực của biến tần sử dụng nghịch lưu điều khiển. cuộn điều khiển, bộ điều khiển AC100V, bàn điều khiển các thiết bị làm mát, các thiết bị chiếu sáng, đèn báo cho cầu trục, nguồn dự phòng, chiếu sáng cabin, xe con. Hệ thống điều khiển động cơ...

Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf

... Khái quát về động cơ bước (Stepper motor ) Động cơ là động cơ quay từng bước thay vì chuyển động liên tục ,thường gócquay là 150hoặc 7,50 ở mỗi bước .Cuộn từ tính trong động cơ bước phải được ... trong một trình tự cụ thể mới hình thành hành động từng bước này .Các tínhiệu số thường được sử dụng để kiểm soát dòng điện trong cuôn dây của động cơ bước . Động cơ bước rất thông dụng ở những ... 0,^b99]^b99;[C,0,^b38}^b38;[C,0,^b78}^b78;EndChương 3 :Úùng dụng PLD vào thiết kế bộ điều khiển động cơ bước I . Sơ đồ khối của hệ thống :Từ yêu cầu thiết kế hệ thống có sơ đồ khối như sau :Sơ đồ khối của bộ điều khiển động cơ bước * Nhiệm...

13
1,382
40

BTL sản xuất tích hợp máy tính : Ứng dụng VB6.0 điều khiển động cơ

... Strat_Thuận: Khởi động động cơ theo chiều thuận (chiều tự quyước)+ Nút Strat_Nghịch: Khởi động động cơ theo chiều nghịch+ Nút Stop : Dừng động cơ + Nút Exit : Thoát khỏi giao diện điều khiển + Status ... mạch điều khiển , toàn bộ mạch điều khiển trởvề trạng thái ban đầu -> động cơ dừngNếu muốn thoát khỏi giao diện điều khiển ta kích vào nút EXIT22d ) Kiểm tra trang thái của động cơ Từ ... để điều khiển và giám sát khởi động và đảo chiều động xoay chiều 3 pha. Xây dựng 1 phần mềm giao diện đơn giản trên máy tính cho phép điều khiển và giám sát quá trình trên .Nêu khả năng ứng dụng...

ứng dụng biến tần điều khiển động cơ máy trộn cấp bông máy chải

. 2 động cơ đợc cấp nguồn và chuẩn bị hoạt động. Khi có tín hiệu điều khiển từ mạch điều khiển, tiếp điểm các contactor sẽ cấp nguồn cho các động cơ để bắt đầu hoạt động. 2.2.2. Mạch điều khiển. v/ph Động cơ cấp nguyên liệu máy chải động cơ hút bụi máy chải4 kw,1440 v/ph 4 kw 1440 v/ph động cơ hút bụi hàm trộnm 41m 420.55kw, 860 v/ph động cơ trục phụm 53m 15 động cơ . 1: Các động cơ của máy trộnCó 11 động cơ không đồng bộ ba pha có công suất và tốc độ khác nhau đợc lắp đặt trong máy trộn . Có 2 động cơ đợc điều khiển bằng biến tần do có yêu cầu về điều chỉnh...

76
1,082
0

điều khiển động cơ bước, ứng dụng phục hồi robot ktmt

...

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1. PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1. Động cơ Servo DC - Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có ... đơn giản hệ điều khiển tốc độ động cơ AC Servo. 15 Hình 1.11: a) Dạng ngoài động cơ AC b) Sơ đồ điều khiển tốc độ động cơ AC 1.1.3. Lựa chọn động cơ Khi lưa chọn động cơ người thiết ... cầu điều khiển cả vị trí và tốc độ, ví dụ trong các thiết bị chuyển động theo 17 chương trình số, nguời ta thường sử dụng động cơ Servo. Động cơ Servo là động cơ AC, DC hoặc động cơ một...

84
1,495
5

Xem thêm