... Mô hình động cơ không đồng bộ 3 pha trong hệ tọa độ trực giao quay đồng bộ (X,Y,0) :Để xây dựng cấu trúc điều khiển của hệ truyền động ta phải mô hình hóa động cơ không đồng bộ ba pha. Từ các ... ω=(sω- là tốc độ đồng bộ) và trục X trùng với vector từ thông stato sψ. Hình 1. Đồ thị vecto trong không gian hệ trục X,YTa có sơ đồ thay thế động cơ không đồng bộ trong hệ trục tọa độ X,Y ... diễn các mối quan hệ điện - từ - cơ của ĐCDB ta sẽ xây dựng được cấu trúc của động cơ. Từ cấu trúc ta tổng hợp được các bộ điều chỉnh. Từ hệ toạ độ tổng quát (0xy) ta với hệ toạ độ X,Y có:...