... cng vào ra s, AN0 là u vào tng t Input0. • Chân 3(RA1/AN1): RA1 là cng vào ra s, AN1 là u vào tng t Input1. • Chân 4(RA2/AN2/VREF+): RA2 là cng vào ra s, AN2 là u vào tng ... /HLVDIN/C2OUT): trong ó RA5 là cng vào ra só, AN4 là u vào tng t Input 4, SS chn u vào ph thuc SPI, HLVDINu vào tng t dò in áp, C2OUT u ra b so sánh 2. Vi điều khiển Pic Phm Vn ... Bé m«n ®iÒu khiÓn tù ®éng X\[]^W ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài :Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC Giáo viên hng dn : PGS.TS Phan Xuân Minh Sinh viên...