... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... đònh2.01exp2<−−=ξξπPOT6,12.0ln1 2−=<−−⇒ξξπ45,0 >⇒ξ 70 7,0=ξChọn5,04<=ntξωqđξω×>⇒5,04 n4,11 >⇒nω15=nωChọn22*2,1 70 7,01151 570 7,01 −±×−=−±−= jjsnnξωξω5,105,10*2,1js ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Đáp ứng của hệ...