Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 7 docx
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-39Độngcơ DCg•Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-40Độngcơ DCgĐảochiều động cơ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... bướcgChếđộkích• Động cơ 2 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-48Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50Độngcơ ... bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-56Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 57 Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-586.1. Cơ cấu...
- 31
- 453
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 28Module xử lý tín hiệu tương tự ý g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 29Lập trình PLC© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 30 7. 2. Điều khiển quá ... đếm…© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 25PLC và thiết bị ngoại vig© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 26Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 27 Kết nối tín hiệu ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 21Hệ thống quay chi tiếtgy© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 22Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 23Hệ thống...
- 21
- 461
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx
... riêngTỉốiảhấ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10b2=ζTỉsốgiảmchấnĐặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12Phươngpháp ... tắtdần theo thờigian© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-2Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4Tính ổn địnhMộthệ thống ... nghiệmcóphầnthựcdương.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-8Tiêu chuẩn đạisố Routh-HurwitzThí dụ:xácđịnh khoảng giá trị K để hệ thống luôn ổn địnhGiải:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-9Đặc tính...
- 9
- 469
- 3
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx
... được:011485.12=+−zz81 87. 0 574 2.0 jz±=Vậy giao điểm của QĐNS với vòng tròn đơn vò là:81 87. 0 574 2.0 jz±=⇒0)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0(2=++−+ KzKzCách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()(2=+++−++ ... : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()(2=+++−++ KjbaKjba+−+−+−+ bKjaKbabja )6 07. 1021.0()6 07. 1021.0(2220)6 07. 0018.0(=+K⇒=−+=++−+−0)6 07. 1021.0(20)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0(22bKjabjKaKba⇒15 ... Qveõ QÑÑNS heNS heäärôrôøøi rai raïïcc0.6 07 −0.8 57 0+1−3Im zRe z−1+j−j−2−2.506 0 .79 20. 574 2+j0.81 87 0. 574 2−j0.81 87 15 December 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 26ChaChaáát...
- 87
- 457
- 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt
... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 ... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... thống điều khiển ỉ Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcỉ Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương 8:...
- 44
- 840
- 14
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...
- 35
- 602
- 8
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx
... thống:)(1)()(zGHzGzGk+=)6 07. 0)(223.0(104.0202.01)223.0( 77 7.022−−++−=zzzzzz)6 07. 0)(223.0(104.0202.0)()223.0( 77 7.0)(22−−+=−=zzzzzGHzzzG⇒104.0202.0135.083.0)6 07. 0 (77 7.0)(234+++−−=zzzzzzGk26 ... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 626 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông trình...
- 51
- 456
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... đònh2.01exp2<−−=ξξπPOT6,12.0ln1 2−=<−−⇒ξξπ45,0 >⇒ξ 70 7,0=ξChọn5,04<=ntξωqđξω×>⇒5,04 n4,11 >⇒nω15=nωChọn22*2,1 70 7,01151 570 7,01 −±×−=−±−= jjsnnξωξω5,105,10*2,1js ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Đáp ứng của hệ...
- 80
- 565
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Các tiêu chuẩn tối ưu ... đáp ứng quá độỉ Hệ bậc 2:min→IAEJkhi 70 7.0→ξmin→ISEJkhi5.0→ξmin→ITAEJkhi 70 7.0→ξĐáp ứng của hệ bậc 2c(t)0ξ=0.3tξ=0.5ξ=0 .70 7ξ=0.926 September 2006 © H. T. Hồng -...
- 35
- 505
- 3
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... TPHCM 12ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.Tiêu chuẩn ổn đònh đại sốTiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện ... đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ 3 (tt)Thí dụ 3 (tt)ỉ Bảng Routhỉ Điều kiện để hệ thống ổn đònh:>>−00 7 92KK9140 << K⇔26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK...
- 98
- 425
- 3
Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự độngkỹ thuật điều khiển tự động hóatài liệu lí thuyết điều khiển tự độngbai giang ky thuat dieu khien tu dongcong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoanganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gibai tap ky thuat dieu khien tu dongbai tap ky thuat dieu khien tu dong co khicong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gitài liệu kỹ thuật mạch điện tửkỹ thuật điều khiển chuyển độngtài liệu kỹ thuật mạch điện tử 2tài liệu kỹ thuật mạch điện tử 1tài liệu kỹ thuật điện điện tửbai tap ki thuat dieu khien tu dongBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP