0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 6 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

... bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 56 Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 57Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 58 6. 1. Cơ cấu đóng ... bướcgChếđộkích• Động cơ 2 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 48Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 50Độngcơ ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 39Độngcơ DCg•Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 40Độngcơ DCgĐảochiều động cơ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 41Độngcơ...
  • 31
  • 453
  • 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28Module xử lý tín hiệu tương tự ý g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-29Lập trình PLC© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-307.2. Điều khiển quá ... nhưđịnhthì, đếm…© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-25PLC và thiết bị ngoại vig© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 26 Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27Kết nối tín ... robotg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-21Hệ thống quay chi tiếtgy© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-22Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23Hệ...
  • 21
  • 461
  • 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

... riêngTỉốiảhấ© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10b2=ζTỉsốgiảmchấnĐặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12Phươngpháp ... tắtdần theo thờigian© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-2Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4Tính ổn địnhMộthệ thống ... củabiểuthứcmẫusố) đềunằm bên trái mặtphẳng phức.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-5Tiêu chuẩn đạisố Routh-Hurwitz© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8 -6 Tiêu chuẩn đạisố Routh-HurwitzTiêu chuẩn Routh-Hurwitz:...
  • 9
  • 469
  • 3
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều ... thống:)()(1)()()(zGHzGzGzGzGCCk+=−+−+−+−=22)1()1(01.0.2101)1()1(1.0.210zzzzzzzzzz221)1()1(01.0)()1()1(1.0)(210)(−+=−+=−=−zzzzGHzzzzGzzGC⇒02.008.01.122.08.0)(2342−++−−+=zzzzzzzGk 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 26 September 20 06 © H. T. Hoàng ... HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn học Môn học 26 September 20 06 © H. T. Hồng...
  • 51
  • 456
  • 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 ... thống điều khiển Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcỉ Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương ... February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail:...
  • 44
  • 838
  • 14
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

... tắt và độ vọt lố 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... dao động suy giảm càng nhanh.ξ= 0ξ= 0.2ξ= 0.4ξ= 0 .6 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độNhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động ... lốc(t)t0cxlcmaxcmax− cxlcxl 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độHệ dao động bậc 2Hệ dao động bậc 2ỉ Hàm truyền hệ dao động bậc 2:ỉ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực...
  • 35
  • 602
  • 8
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx

... G(p)R-CH(p)T- Dạng số A/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến-I. Khái niệm2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫuViệc biến ... là giá trị của f(t) tại thời điểm lấy mẫu t = kT 4 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Bộ ngọai suy dữ liệu (khâu giữ dữ liệu (ZOH : Zero order hold)) Là thiết bị để tái lập ... }∑∞=−==0).()(*)(kkzkTftfZzFMiền hội tụ (MHT) là tập hợp các giá trị z sao cho F(z) hữu hạn 6 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Các tính chất của phép biến đổi z và biến đổi z của các hàm cơ bản.a....
  • 9
  • 317
  • 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

... jz±=⇒0 )60 7.0018.0( )60 7.1021.0(2=++−+ KzKzCách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) : 0 )60 7.0018.0()) (60 7.1021.0()(2=+++−++ KjbaKjba+−+−+−+ bKjaKbabja )60 7.1021.0( )60 7.1021.0(2220 )60 7.0018.0(=+K⇒=−+=++−+−0 )60 7.1021.0(20 )60 7.0018.0( )60 7.1021.0(22bKjabjKaKba⇒15 ... (PTĐT) ⇔018.0021.0 60 7. 060 7.1018.0021.0 )60 7.0)(1(2++−−=+−−−=zzzzzzK⇒22)018.0021.0(042.00 36. 0021.0+−+−=zzzdzdK0=dzdKDo đó⇔=−=792.05 06. 221zzỉ Tiệm ... rộng: (PTĐT) ⇔0)018.0021.0( )60 7.0)(1(=++−−zKzz(*) 0 )60 7.0018.0( )60 7.1021.0(2=++−+ KzKz⇔Đổi biến11−+=wwz, (*) trở thành:0 )60 7.0018.0(11 )60 7.1021.0(112=++−+−+−+KwwKww⇔0)003.0214.3()0 36. 07 86. 0(039.02=−+−+...
  • 87
  • 457
  • 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

... ++=⇔ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... khi hieọu chổnh 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ... thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Trình tự...
  • 80
  • 565
  • 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

... <<=ξωTn22,11ξωξω−±−=nnjp[]+−−−=−θξωξξωteKtcntn)1(sin11)(22)(cosξθ= 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... Error)∫+∞=02)( dtteJISE 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ... quá độ càng ngắn. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độHệ dao động bậc 2Hệ dao động bậc 2ỉ Hàm truyền hệ dao động bậc 2:ỉ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực...
  • 35
  • 505
  • 3

Xem thêm

Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự độngkỹ thuật điều khiển tự động hóatài liệu lí thuyết điều khiển tự độngbai giang ky thuat dieu khien tu dongcong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoanganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la giNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ