... động vào hệ điều khiển thang máy không theo một quy luậtnào cả. Do đó vấn đề đặt ra là: Thang máy phải có một luật điều khiển sao cho vừathoả mãn được các yêu cầu công nghệ, vừa đáp ứng được sự ... nối PLC điều khiển biến tầnGVHD: T.S Trần Xuân Minh SVTK: Trần Văn Hạnh103 Thuyết minh đồ án tốt nghiệpCHƯƠNG 4: LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN4.1 Tối ưu hoá chương trình điều khiển thang ... KHIỂN4.1 Tối ưu hoá chương trình điều khiển thang máy 4.1.1 Vấn đề tối ưu hoá trong điều khiển thang máy Như đã biết, trong các thang máy các nút ấn gọi thang được bố trí ở các tầng,tuỳ theo thiết...